Sterowanie silnikiem krokowym posuwu nawijarki

• Cytuj
• Cytuj

#21

Post napisał: markcomp77 » 05 wrz 2012, 17:48

Troszkę się pogubiłem To czym podawać te impulsy na silniczek, skoro triaki się nie nadają?Tranzystorami?

tranzystorami (bipolarnymi mocy lub mosfetami) w połączeniu unipoolarnym najłatwiej

Zobaczyłem, że mój silnik ma 8 cewek i 6 pinów to pod które co podłączyć?

8 przewodów - to zapewne jednak połączenie unipolarne... czyli 6 przewodów

Sterownik musi obsługiwać funkcje obroty prawo,lewo, liczyć obroty nawijarki i po odpowiedniej ilości obrotów wyłączyć oba silniki(nawijarki i krokowiec)
Silniczek to Minebea 17PM-K302

gotowe oprogramowanie do prostego sterowania unipolarnego za pomocą AVR można znaleźć w bibliotekach arduino...

najprościej (w 5 minut) zastosować płytkę arduino... i połączyć parę tranzystorów (w odpowiedni sposób)....


http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar
http://www.cerebralmeltdown.com/heliost ... index.html

• Cytuj
• Cytuj

#22

Post napisał: blue_17 » 08 wrz 2012, 01:08

Da się to zrobić jeszcze prościej

Kod: Zaznacz cały

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

Ach ten C++

http://arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob

Moje arduno się właśnie robi koszt około 25 zł bez zintegrowanej przejściówki UART<>USB

Pozdrawiam

"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego."

• Cytuj
• Cytuj

#23

Post napisał: kżyśó » 08 wrz 2012, 10:28

No to chyba wszystko jasne Tranzystory sterujące zrobię TIP102, i teraz tylko kwestia wsadu Myślę, że AVR byłby programowany przed każdym nawijaniem, tzn. częstotliwość impulsów na tranzystory i po ilu zwojach ma podać impuls na przekaźnik, który wyłączy całą "maszynę"

[ Dodano: 2012-09-08, 10:30 ]
Edit: Wsad chyba w Bascomie

• Cytuj
• Cytuj

#24

Post napisał: markcomp77 » 08 wrz 2012, 10:48

• Cytuj
• Cytuj

#25

Post napisał: micro » 08 wrz 2012, 23:48

kżyśó pisze:No to chyba wszystko jasne Myślę, że AVR byłby programowany przed każdym nawijaniem, tzn. częstotliwość impulsów na tranzystory i po ilu zwojach ma podać impuls na przekaźnik, który wyłączy całą "maszynę"

[ Dodano: 2012-09-08, 10:30 ]

Oj chyba niezbyt jasne...

Procesor powinien otrzymać informację o :
1- ilości zwojów
2- grubości drutu
3- ilości zwojów w warstwie lub długości warstwy

Edit: Wsad chyba w Bascomie

Wsad to już plik binarny w postaci zer i jedynek , natomiast program może być napisany w Bascomie
W załaczniku przykładowy programik w Bascom na uP 2051.

Załączniki

Nawijarka cewek.zip

(772 Bajtów) Pobrany 348 razy

• Cytuj
• Cytuj

#26

Post napisał: blue_17 » 09 wrz 2012, 01:40

Zapomniałeś kolego jeszcze o :

-ilości kroków silnika na obrót
-skoku śruby od prowadzenia drutu
- i o dynamice układu wynikających z mechanicznych właściwości miedzi,

ale to zależy od grubości drutu

- opcjonalnie układu zamykającego układ regulacji tzn czy faktycznie układ wykonuje zadane zadanie a jak wiadomo mechanika może mieć luzy

Co do drgania styków wystarczy sprzętowo wstawić wyspecjalizowany układ

"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego."

• Cytuj
• Cytuj

#27

Post napisał: micro » 09 wrz 2012, 14:11

blue_17 pisze:Zapomniałeś kolego jeszcze o :

-ilości kroków silnika na obrót
-skoku śruby od prowadzenia drutu
- i o dynamice układu wynikających z mechanicznych właściwości miedzi,

ale to zależy od grubości drutu

- opcjonalnie układu zamykającego układ regulacji tzn czy faktycznie układ wykonuje zadane zadanie a jak wiadomo mechanika może mieć luzy

Co do drgania styków wystarczy sprzętowo wstawić wyspecjalizowany układ

No dobra przegiąłem z tą "grubością"
chyba się nie rozumiemy
Czy w maszynie mamy mieć możliwość częstej zmiany śruby i silnika krokowego?
Jeśli nie to:
- ilość kroków na obrót i skok śruby implementujemy w programie.
Jakie styki kolega miał na myśli ?...

• Cytuj
• Cytuj

#28

Post napisał: blue_17 » 09 wrz 2012, 18:16

Kod: Zaznacz cały

 Debounce S1 , 0 , Decrturns , Sub
    Debounce S2 , 0 , Incrturns , Sub
    Debounce S3 , 0 , Go_on , Sub

Można wstawić sprytny układzik zwalniając nieco pamięci

"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego."

• Cytuj
• Cytuj

#29

Post napisał: kżyśó » 09 wrz 2012, 20:31

• Cytuj
• Cytuj

#30

Post napisał: kżyśó » 15 wrz 2012, 19:53