Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Wszystko zależy od tego czy oprzesz się na oryginalnym projekcie czy nie, silnik który pokazałeś jest bipolarny wiec nie nada się do oryginalnego projektukżyśó pisze:Witam.A mógłby kolega powiedzieć mi czy ten silnik do sterowania nawijarką się nada?
A silnik do napędu to powinien być jakiś mocniejszy, jak mam zamiar nawijać drutem do 2mm?
Silnik do posuwu jest 200kroków, a do napędu to jeszcze nie mam, więc jaki kupić?
Tylko kolega pukury ma u mnie specjalne przywilejekżyśó pisze:Co do elektroniki, i wsadu do AVR'a to bym prosił o pomoc
jeśli to ma być sterownik krokowca, to nic nie trzeba wymyślać...kżyśó pisze:podpowie co nieco, bo ja nie mam innego pomysłu na ten układ
Kod: Zaznacz cały
Types 2 and higher: State Patterns
STATE |---1---|---2---|---3---|----4----|---3---|---2---|
| | | | | | |
Time |--(1)--|--(1)--|--(1)--|--(1+5)--|--(1)--|--(1)--|
All the remaining stepping types are simply different repeating
patterns on two to five output pins. When a step occurs, the
output pins change to the next (or previous) pattern in the
state listings that follow. The output pins are called 'PhaseA'
thru 'PhaseE'. Timing constraints are obeyed as indicated
in the drawing above. 'steplen' must be non-zero. 'dirdelay'
may be zero. Because stepspace is not used, state based
stepping types can run faster than types 0 and 1.
Type 2: Quadrature (aka Gray/Grey code)
State Phase A Phase B
0 1 0
1 1 1
2 0 1
3 0 0
0 1 0
Type 3: Three Wire
State Phase A Phase B Phase C
0 1 0 0
1 0 1 0
2 0 0 1
0 1 0 0
Type 4: Three Wire HalfStep
State Phase A Phase B Phase C
0 1 0 0
1 1 1 0
2 0 1 0
3 0 1 1
4 0 0 1
5 1 0 1
0 1 0 0
Type 5: Unipolar Full Step (one winding on)
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 0 0 0
1 0 1 0 0
2 0 0 1 0
3 0 0 0 1
0 1 0 0 0
Type 6: Unipolar Full Step (two windings on)
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 1 0 0
1 0 1 1 0
2 0 0 1 1
3 1 0 0 1
0 1 1 0 0
Type 7: Bipolar Full Step (one winding on)
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 0 0 0
1 1 1 1 0
2 0 1 1 1
3 0 0 0 1
0 1 0 0 0
Type 8: Bipolar Full Step (two windings on)
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 0 1 0
1 0 1 1 0
2 0 1 0 1
3 1 0 0 1
0 1 0 1 0
Type 9: Unipolar Half Step
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 0 0 0
1 1 1 0 0
2 0 1 0 0
3 0 1 1 0
4 0 0 1 0
5 0 0 1 1
6 0 0 0 1
7 1 0 0 1
0 1 0 0 0
Type 10: Bipolar Half Step
State Phase A Phase B Phase C Phase D
0 1 0 0 0
1 1 0 1 0
2 1 1 1 0
3 0 1 1 0
4 0 1 1 1
5 0 1 0 1
6 0 0 0 1
7 1 0 0 1
0 1 0 0 0
Type 11: Five Wire Unipolar
State Phase A Phase B Phase C Phase D Phase E
0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0
2 0 0 1 0 0
3 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0
Type 12: Five Wire Wave
State Phase A Phase B Phase C Phase D Phase E
0 1 1 0 0 0
1 0 1 1 0 0
2 0 0 1 1 0
3 0 0 0 1 1
4 1 0 0 0 1
0 1 1 0 0 0
Type 13: Five Wire Unipolar HalfStep
State Phase A Phase B Phase C Phase D Phase E
0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0
2 0 1 0 0 0
3 0 1 1 0 0
4 0 0 1 0 0
5 0 0 1 1 0
6 0 0 0 1 0
7 0 0 0 1 1
8 0 0 0 0 1
9 1 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0
Type 14: Five Wire Wave HalfStep
State Phase A Phase B Phase C Phase D Phase E
0 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0
2 0 1 1 0 0
3 0 1 1 1 0
4 0 0 1 1 0
5 0 0 1 1 1
6 0 0 0 1 1
7 1 0 0 1 1
8 1 0 0 0 1
9 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 0
przy sterowaniu STEP/DIR gotowego sterownika (np. M542, M543, M545, MDC860, MDC878, M880a...itd) - chodzi o czas trwania impulsu STEP w uS -->>1.5uS...2.5uS, bo sygnał przechodzi przez optoizolacjękżyśó pisze:chodzi o mini sekundy (mS) czy mikro sekundy (uS)?
To czym podawać te impulsy na silniczek, skoro triaki się nie nadają?Tranzystorami? Zobaczyłem, że mój silnik ma 8 cewek i 6 pinów to pod które co podłączyć? Sterownik musi obsługiwać funkcje obroty prawo,lewo, liczyć obroty nawijarki i po odpowiedniej ilości obrotów wyłączyć oba silniki(nawijarki i krokowiec)
