Lista społeczna na UHU
-
chomikaaa
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 35
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
coz takiego testu na ta chwile ci nie zrobie poprostu musze podrutowac najpierw sciezki aby daly rade a zasilacz mam 27V 2,5A wiec moze to byc ew taka wartosc pradu
mysle ze ok weekendu jak masz cierpliwosc to cos zamiszcze
[ Dodano: 2006-10-25, 21:51 ]
musze skrecic model mechanizmu do testow na uczelnie wiec moze i na zywym organizmie cos pokaze tzn na serwie i prowadnicy liniowej bo mam takowa
mysle ze ok weekendu jak masz cierpliwosc to cos zamiszcze
[ Dodano: 2006-10-25, 21:51 ]
musze skrecic model mechanizmu do testow na uczelnie wiec moze i na zywym organizmie cos pokaze tzn na serwie i prowadnicy liniowej bo mam takowa
-
olo_3
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 1249
- Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
- Lokalizacja: EU
Koledzy .
Może wyjaśnijmy sobie na wstępie, to prawda, ze UHU spokojnie pociągnie serwa 200W.
Prawda jest taka, ze moje servka maja nieco więcej, i sterownik (końcówka mocy) nie radzi sobie by je napędzać.
Prawda jest taka, ze pracują stabilnie na 60V 9A (szczyt30A)
Prawda jest taka, ze przy 60V przesuwają kilku set kilogramowy suport (cala maszyna wazy ok.3t).
Prawda jest taka, ze pracują z Machem na 8m/min.
Prawda jest taka, ze radiator jest większy iż można sobie pomyśleć i grzeje się do około 35st C
To były fakty dla osi Z (w tokarce)
Natomiast w przypadku osi X osiągi są dużo lepsze (na 60V) powtarzalność po 2h pracy wynosiła 2um (0.002mm, zmierzone) na pewno wynika to z dużo mniejszego ciężaru.
Ale w krótkich chwilach gdy chodziło to na 150V (7-9A) to motor wykręcał powyżej 15m/min
Dane te wynikają z wyliczeń bo nie mam możliwości zmierzyć obrotów faktycznych śruby
A teraz do rzeczy UHU ma kilka niedociągnięć takich jak fatalne rozmieszczenie kondensatorów (tych 100uF100V) bardzo mały raster i mało miejsca na nie. Wtyczki do podłączania enkodera są zbyt małe (do enkodera, jest wymagany specjalny kabel, olejoodpory, izolowany 3krotnie, z ekranem o przekroju nie mniejszym niż 0.5m2 ( w przeciwnym razie będziecie szukać mikronów, powoduje to również drgania motoru). Nie potrzeba wiele wystarczy zwiększyć ten raster na 5,08mm – łatwiej kupić wtyczki, wygodne w użyciu i przy wymianie sterownika, pozwalające zainstalować znacznie grubsze kable, ponadto w TEM 5mm są tańsze od 3mm nadto estetycznie i profesjonalne wyglądające. Zamontowanie rezystorów (R5,R19,R20, (R27, R28) 5szt) praktycznie wyklucza dokręcenie śrub w mosfetach i stab. napięcia, to samo tyczy kondensatorów.
Zbyt mało miejsca na R10 i przydało by się kilka rastrów do wyboru.
No i te nieszczęsne drutowanie
Gdyby zmienić tylko to było by prawie idealnie.
Odpowiadając na pytanie Chomika:
Oczywiście na pierwszym miejscu pala się mosfety, co ciekawe zawsze drugi od lewej (Pyffel Q2) wybucha i zaraz po nim pali się spokojnie pierwszy od lewej (PyffelQ4) to jest nagminne w moim przypadku co ciekawe tylko dla osi Z (tej mocniej obciążonej , oczywiście na 150V i na 10nF 6k8 5W).
Dwukrotnie (na 6 spalonych ster.) odparował jednocześnie z mosfetami (Pyffel R33, R9, D12, U11-może jeszcze cos ale, to już mnie przerasta).
Iskry w tym wypadku (tylko tym) latają po płycie od strony logiki, dzieje się to tak szybko ze nie sposób powiedzieć co i gdzie. Przy tym wypaliło tez dziurę pod Q2 na ½ głębokości płytki.
Generalnie chwilowo przerwałem testy (przez ostatnie 2 dni chodziło na 60V), buduje szafę sterownicza pod nowe sterowania, myślę ze zajmie mi to 7-14dni. Po tym czasie chętnie po testuje jeszcze kilka UHU wg Waszych wytycznych.
Dlaczego tak namawiam kolegów ma „wzmocnienie” UHU, kiedy kupiłem sobie pierwsza obrabiarkę (tokarka TSB20), wydawało mi się ze to wystarczająca maszyna. Jednak z czasem „wydoroślałem” i zaczepem dostrzegać potęgę wielkości. Przed każdym z Was stoi ta sama droga, w końcu kupicie/zrobicie swoje wieko-gabarytowo maszyny i czym je sterować (?) dzisiaj czytałem jak kolega w jednym, poście napisał, ze po co szybciej (prędkość posuwu) tak jest ok. – gwarantuje mu, ze za kilka lat, jak mu maszyna nie biedzie szła na 20m/min będzie strasznie zawiedziony
Zaobserwowałem jeszcze jedna dziwna rzecz przy ustawieniach macha na 45kHz sterowniki się strasznie „zacinają” (pełna wersja macha2)
W czym mogę jeszcze pomóc dla dobra sprawy ?
Może wyjaśnijmy sobie na wstępie, to prawda, ze UHU spokojnie pociągnie serwa 200W.
Prawda jest taka, ze moje servka maja nieco więcej, i sterownik (końcówka mocy) nie radzi sobie by je napędzać.
Prawda jest taka, ze pracują stabilnie na 60V 9A (szczyt30A)
Prawda jest taka, ze przy 60V przesuwają kilku set kilogramowy suport (cala maszyna wazy ok.3t).
Prawda jest taka, ze pracują z Machem na 8m/min.
Prawda jest taka, ze radiator jest większy iż można sobie pomyśleć i grzeje się do około 35st C
To były fakty dla osi Z (w tokarce)
Natomiast w przypadku osi X osiągi są dużo lepsze (na 60V) powtarzalność po 2h pracy wynosiła 2um (0.002mm, zmierzone) na pewno wynika to z dużo mniejszego ciężaru.
Ale w krótkich chwilach gdy chodziło to na 150V (7-9A) to motor wykręcał powyżej 15m/min
Dane te wynikają z wyliczeń bo nie mam możliwości zmierzyć obrotów faktycznych śruby
A teraz do rzeczy UHU ma kilka niedociągnięć takich jak fatalne rozmieszczenie kondensatorów (tych 100uF100V) bardzo mały raster i mało miejsca na nie. Wtyczki do podłączania enkodera są zbyt małe (do enkodera, jest wymagany specjalny kabel, olejoodpory, izolowany 3krotnie, z ekranem o przekroju nie mniejszym niż 0.5m2 ( w przeciwnym razie będziecie szukać mikronów, powoduje to również drgania motoru). Nie potrzeba wiele wystarczy zwiększyć ten raster na 5,08mm – łatwiej kupić wtyczki, wygodne w użyciu i przy wymianie sterownika, pozwalające zainstalować znacznie grubsze kable, ponadto w TEM 5mm są tańsze od 3mm nadto estetycznie i profesjonalne wyglądające. Zamontowanie rezystorów (R5,R19,R20, (R27, R28) 5szt) praktycznie wyklucza dokręcenie śrub w mosfetach i stab. napięcia, to samo tyczy kondensatorów.
Zbyt mało miejsca na R10 i przydało by się kilka rastrów do wyboru.
No i te nieszczęsne drutowanie
Gdyby zmienić tylko to było by prawie idealnie.
Odpowiadając na pytanie Chomika:
Oczywiście na pierwszym miejscu pala się mosfety, co ciekawe zawsze drugi od lewej (Pyffel Q2) wybucha i zaraz po nim pali się spokojnie pierwszy od lewej (PyffelQ4) to jest nagminne w moim przypadku co ciekawe tylko dla osi Z (tej mocniej obciążonej , oczywiście na 150V i na 10nF 6k8 5W).
Dwukrotnie (na 6 spalonych ster.) odparował jednocześnie z mosfetami (Pyffel R33, R9, D12, U11-może jeszcze cos ale, to już mnie przerasta).
Iskry w tym wypadku (tylko tym) latają po płycie od strony logiki, dzieje się to tak szybko ze nie sposób powiedzieć co i gdzie. Przy tym wypaliło tez dziurę pod Q2 na ½ głębokości płytki.
Generalnie chwilowo przerwałem testy (przez ostatnie 2 dni chodziło na 60V), buduje szafę sterownicza pod nowe sterowania, myślę ze zajmie mi to 7-14dni. Po tym czasie chętnie po testuje jeszcze kilka UHU wg Waszych wytycznych.
Dlaczego tak namawiam kolegów ma „wzmocnienie” UHU, kiedy kupiłem sobie pierwsza obrabiarkę (tokarka TSB20), wydawało mi się ze to wystarczająca maszyna. Jednak z czasem „wydoroślałem” i zaczepem dostrzegać potęgę wielkości. Przed każdym z Was stoi ta sama droga, w końcu kupicie/zrobicie swoje wieko-gabarytowo maszyny i czym je sterować (?) dzisiaj czytałem jak kolega w jednym, poście napisał, ze po co szybciej (prędkość posuwu) tak jest ok. – gwarantuje mu, ze za kilka lat, jak mu maszyna nie biedzie szła na 20m/min będzie strasznie zawiedziony
Zaobserwowałem jeszcze jedna dziwna rzecz przy ustawieniach macha na 45kHz sterowniki się strasznie „zacinają” (pełna wersja macha2)
W czym mogę jeszcze pomóc dla dobra sprawy ?
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.
-
arizon
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 275
- Rejestracja: 11 mar 2006, 06:08
- Lokalizacja: Rzeszów
- Kontakt:
W takim razie silniki które mają 3600obr/min tj 60obr/s mogą współpracować tylko z enkoderami do 750imp/obr 60*750=45'000 Jeśli tak to troszkę lipa bo sam miałem zastosować enkoder co najmniej do 1000imp/obrót a silniki mam właśnie 3600obr/min.Zaobserwowałem jeszcze jedna dziwna rzecz przy ustawieniach macha na 45kHz sterowniki się strasznie „zacinają” (pełna wersja macha2)
W czym mogę jeszcze pomóc dla dobra sprawy ?
Czy czegoś tutaj nie namieszałem?
Pozdrawiam
"Skąd mam wiedzieć co to jest ja to tylko zbudowałem"
www.serwotech.pl
www.serwotech.pl
-
faniron
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 320
- Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
- Lokalizacja: Dolnośląskie
Zeby silniki kręciły znamionowo 3600obr/min w maszynie sterowanej z Macha (max 45 000 Hz) to enkoder nie może dawać więcej niż 187 imp/kanał. Przy większej rozdzielczości predkość obrotowa silnika będzie mniejsza niż 3600obr/min. A z drugiej strony 3600 x 5 mm (skok) to 18 m/ min - całkiem sporo, dla małej maszyny o polu pracy w osi do 1 m, aż za dużo.
