przerobka tokarki manual na tokarke cnc

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 11 mar 2012, 21:52

Kolego z calym szacunkiem to znaczy że te wszystkie Gildemeistry Trauby Indexy itd to robia w H11 sam ma serwonaped we frezarce powtarzalnosc najazdu 0.002 ozcywiscie po jkichs kilkudziesiecu najazdach punkt zerowy sie zmienia (rozszerzalnosc cieplna ) a to ze serwo pszukuje prawie cały czas pozycji zadanej no przy rozdzielczosci encodera 25000 impulsów na obrót czy to jest wada

.

kamar · Post napisał: **kamar** » 11 mar 2012, 22:25

Zaczynają wojenki teoretyczne

25000 imp na obrót jest mi tak samo potrzebne jak i milion. Krokowca też ustawisz na 50000 tylko po cholere.

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 11 mar 2012, 22:45

Mnie tez po cholere ale jak ktos twierdzi ze krokowce sa dokładniejsze niz serwa to jeszcze musze dodac ze te 25000 trzeba pomnozyc przez cztery (zbocze opadajace i wznoszące ) no i potem pytanie czy można to od maszyny wyegzekowac z serwem raczej tak

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 11 mar 2012, 22:51

A nie jest tak, że jeżeli chce się utrzymać zadaną wartość, to się używa serwo w połączeniu z hamulcem?Tak jak to robią koledzy z 4osią we frezarkach?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 11 mar 2012, 23:04

wieslawbarek pisze:Mnie tez po cholere ale jak ktos twierdzi ze krokowce sa dokładniejsze niz serwa to jeszcze musze dodac ze te 25000 trzeba pomnozyc przez cztery (zbocze opadajace i wznoszące ) no i potem pytanie czy można to od maszyny wyegzekowac z serwem raczej tak

Pojęcia nie masz o czym piszesz.

100000 impulsów na obrót to już są megaherce, żaden komputer świata nie przetworzy takiej informacji w czasie rzeczywistym, a żeden silnik nie nadąży z reakcją.
Serwo ma algorytm PID, coś w rodzaju wróżki która wie z jaką siłą kopnąć żeby doleciało tam gdzie trzeba.

Dokładność enkodera musi być dużo większa niż dopuszczalny błąd pozycjonowania.
Na mały bląd serwo wcale nie reaguje, bo by wpadało w oscylacje.

Silnik krokowy ma moment statyczny, można go precyzyjnie ustawić w określonej pozycji i potrzeba sporej siły żeby go z tej pozycji wytrącić.
Serwo w zadanej pozycji działa momentem równym zero, dopiero wytrącenie go z tego położenia powoduje reakcję, a moment jest proporcjonalny do błędu położenia.

Dlatego teoretycznie silnik krokowy pozwala na precyzyjniejsze pozycjonowanie.
Serwa mają inne zalety, ale akurat nie dokładność.

.

wieslawbarek · Post napisał: **wieslawbarek** » 12 mar 2012, 09:35

syntetyczny pisze:A nie jest tak, że jeżeli chce się utrzymać zadaną wartość, to się używa serwo w połączeniu z hamulcem?Tak jak to robią koledzy z 4osią we frezarkach?

Nie jest tak hamulec jest bo opory przy frezowaniu są duże a co do tych uchybów i pływania zera to chyba widziałes powierzchnię po toczeniu na CNC.Przy gładkiej powierzchni widać nieównosci 0.005 gołym okiem jak by było jak piszesz to na CNC ze serwami trzeba by poprawiać powierzchnie papierem ściernymm

No akolega tuxcnc tez chyba nie wie oczym pisze uzywam paru serw tylko nie są to jakieś wieloryby czy inne walenie i nie jest prawdą że serwo ma zerowy moment po osiągnieciu zera najlepiej to widać ,na tokarkach ze skosnym, łożem serwo trzyma cały czas.
A co do tego encodera to mam taki własnie w tokarce Heidenhein ROD chyba 426
25000 tys imp na obrót.,a sterowanie NCT 101 800MHz

jacek-1210 · Post napisał: **jacek-1210** » 12 mar 2012, 10:23

Serwo w punkcie zerowym będzie miało moment różny od zera tylko wtedy, kiedy w serwie bedzie zamontowany silnik synchroniczny (którego odmianą jest silnik.. krokowy). W każdym innym przypadku moment będzie zerowy, a to że serwo trzyma, wynika z faktu, że z założenia pracuje z uchybem. Im uchyb większy tym regulator daje większy prąd na serwo, dążąc do powrotu do punktu zerowego ale tak żeby go... nie przekroczyć bo wtedy wpadałoby w oscylacje. Tak więc już w fazie projektowania zakładany jest uchyb który ma mieścić się w tolerancji pracy maszyny. A jeśli nie da rady się zmieścić to bez hamulca ani rusz

kamar · Post napisał: **kamar** » 12 mar 2012, 11:14

wieslawbarek pisze: A co do tego encodera to mam taki własnie w tokarce Heidenhein ROD chyba 426
25000 tys imp na obrót.,a sterowanie NCT 101 800MHz

I , jak na razie, nikt Ci nie proponuje wymiany na krokowca ale jeszcze rok, jeszcze dwa i kto wie

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 12 mar 2012, 16:12

Zadam trochę może naiwne pytanie, ale na tokarkach się nie znam: dlaczego tutaj koledzy proponują śruby kulowe? Czy trapezówka nie da rady w tokarce (i ew. dlaczego)?

Zanixi · Post napisał: **Zanixi** » 12 mar 2012, 16:35

jasiu... pisze:Zacznij od tego, że na początku zmieniasz śruby napędowe na kulowe, bo inaczej się nie da. Przyczyna jest prosta - luz nawrotny, tzn. ten, kiedy suport zmienia kierunek posuwu (zagłębiał się, a teraz się cofa) musi być przewidywalny w całym zakresie i możliwie mały. Nie masz możliwości regulacji tego na klasycznych śrubach trapezowych, często mocno w niektórych miejscach wytartych, a w innych znów prawie nie zużytych. Nawet przetoczenia nic nie dadzą, bo opory na śrubach trapezowych są na tyle duże, że nie będziesz miał możliwości precyzyjnych przejazdów. Oczywiście wymieniasz dwie śruby, jedną na suporcie poprzecznym, drugą od napędu wzdłuż (w osi Z).

przerobka tokarki manual na tokarke cnc

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Dwójnik MC4 z kablem

przerobka tokarki manual na tokarke cnc

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej