Opto-krancowka
-
sega007
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 147
- Rejestracja: 12 sie 2008, 08:20
- Lokalizacja: Kraków
Leoo, czy możesz mi jeszcze powiedzieć, czy dobrze rozumuje , L1 i L2 podpinamy do +5 i home x,y,z lub a ? I co z tym opornikiem na płycie, odlutować w tym przypadku?. I pytanie zasadnicze, czy żeby obsłużyć 4 osie to zrobić dwa takie komplety układów? Dziękuje i pozdrawiam.
P.S. Szczęśliwego Nowego Roku dla Wszystkich Forumowiczów
, L1 i L2 podpinamy do +5 i home x,y,z lub a ? I co z tym opornikiem na płycie, odlutować w tym przypadku?. I pytanie zasadnicze, czy żeby obsłużyć 4 osie to zrobić dwa takie komplety układów? Dziękuje i pozdrawiam. P.S. Szczęśliwego Nowego Roku dla Wszystkich Forumowiczów
Każde urządzenie elektryczne będzie działać lepiej, kiedy włożysz wtyczkę do gniazdka.
-
Yogi_
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 759
- Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
- Lokalizacja: Braniewo
Witam
Być może mikroprocesor? (Hint: Czyżby czyżyk?)
Założenia:
1) Prądu w wyjściu +5V jest wystarczająco.
2) wszystkie Home'y są zabezpieczone prądowo.
Weżmy wyobrażony trzynóżkowy (1,2,3) procesorek (plus zasilanie) z konwerterem analogowo-cyfrowym.
Do nóżki (1) wejścia konwertera AC podłączmy dzielnik napięcia R1=(Rx=1200Ω + Ry=2700Ω) i R2 = 10kΩ.
Wyprowadzenie (2) (nazw. Home_X) podłączmy do wejścia HomeX na płycie.
Wyprowadzenie (3) (nazw. Home_Y) podłączmy do wejścia HomeY na płycie.
Rx i Ry zwieramy tranzystorami optokrańcówek.
Piszemy programik:
Home_X = 0V -- dla czytelności rozważań od razu przypisuję wartości napięć na poszczególnych pinach
Home_Y = 0V
powtarzaj do upadłego{
Kranc_XY = czytaj(1) -- ma odczytać wartość napięcia na nodze (1) i zapisać do zmiennej Kranc_XY
jeżeli Kranc_XY > 4,6V* to Home_X = 5V i Home_Y=5V
jeżeli Kranc_XY > 4,4V i Kranc_XY < 4,55V to Home_X=5V i Home_Y=0V
jeżeli Kranc_XY > 3,85V i Kranc_XY < 4,05V to Home_X=0V i Home_Y=5V
jeżeli Kranc_XY < 3,75V to Home_X =0 i Home_Y=0
}
-- koniec programu
dla osi ZA analogicznie, wiem, że co najmniej dwa wejścia ADC posiada ośmionóżkowy PIC 12F675.
*) rachunki znajdują się tu:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... jhaZ2R6NXc
Prośba: zmieniać liczby na białym i w ew. komentarzach wstawiać nicki.
Leoo to co napisałem ma jakiś sens?
P.S.
Jakże durno pisze się program po polsku
Być może mikroprocesor? (Hint: Czyżby czyżyk?)
Założenia:
1) Prądu w wyjściu +5V jest wystarczająco.
2) wszystkie Home'y są zabezpieczone prądowo.
Weżmy wyobrażony trzynóżkowy (1,2,3) procesorek (plus zasilanie) z konwerterem analogowo-cyfrowym.
Do nóżki (1) wejścia konwertera AC podłączmy dzielnik napięcia R1=(Rx=1200Ω + Ry=2700Ω) i R2 = 10kΩ.
Wyprowadzenie (2) (nazw. Home_X) podłączmy do wejścia HomeX na płycie.
Wyprowadzenie (3) (nazw. Home_Y) podłączmy do wejścia HomeY na płycie.
Rx i Ry zwieramy tranzystorami optokrańcówek.
Piszemy programik:
Home_X = 0V -- dla czytelności rozważań od razu przypisuję wartości napięć na poszczególnych pinach
Home_Y = 0V
powtarzaj do upadłego{
Kranc_XY = czytaj(1) -- ma odczytać wartość napięcia na nodze (1) i zapisać do zmiennej Kranc_XY
jeżeli Kranc_XY > 4,6V* to Home_X = 5V i Home_Y=5V
jeżeli Kranc_XY > 4,4V i Kranc_XY < 4,55V to Home_X=5V i Home_Y=0V
jeżeli Kranc_XY > 3,85V i Kranc_XY < 4,05V to Home_X=0V i Home_Y=5V
jeżeli Kranc_XY < 3,75V to Home_X =0 i Home_Y=0
}
-- koniec programu
dla osi ZA analogicznie, wiem, że co najmniej dwa wejścia ADC posiada ośmionóżkowy PIC 12F675.
*) rachunki znajdują się tu:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc ... jhaZ2R6NXc
Prośba: zmieniać liczby na białym i w ew. komentarzach wstawiać nicki.
Leoo to co napisałem ma jakiś sens?
P.S.
Jakże durno pisze się program po polsku
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
To nie jest tak, że "miała by robić" - jest niezbędna. Fototranzystor jest elementem szumiącym na granicy jasno/ciemno. Bez odpowiedniego wzmacniacza (bo przecież można podłączyć go wprost, niczym transoptor) zamiast jednego impulsu otrzymamy "paczkę", wyglądającą jak zakłócenia, zanim stan się ustabilizuje.Yogi_ pisze:A co ona miałaby robić?
Kasowanie drgań "styków"?
-
Yogi_
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 759
- Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
- Lokalizacja: Braniewo
Obwiednia paczki przypomina prostokąt? Jaki jest czas narastania do max?Leoo pisze:To nie jest tak, że "miała by robić" - jest niezbędna. Fototranzystor jest elementem szumiącym na granicy jasno/ciemno. Bez odpowiedniego wzmacniacza (bo przecież można podłączyć go wprost, niczym transoptor) zamiast jednego impulsu otrzymamy "paczkę", wyglądającą jak zakłócenia, zanim stan się ustabilizuje
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek
-
rap3k
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 210
- Rejestracja: 16 lut 2009, 19:07
- Lokalizacja: łódź
- Kontakt:
długo milczałem, ale w końcu trzeba kontynuować ....
pytanie:
krańcówka optyczna będzie inicjowała osie przed pracą.
opty. pokazuje 12V w czasie rozwartym, gdy przerwę obwód napięcie spada "prawie" do zera.
jak to połączyć?
szeregowo? to wtedy krańcówki mechaniczne muszą być normalnie zamknięte. wtedy dojazd do końca osi spowoduje przerwanie obwodu, a w przypadku optycznej spadek napięcia do niskiego poziomu ..
"+"------optyczna----mechaniczna NC-----mechaniczna NC ----"-"
dobrze myślę ??
pytanie:
krańcówka optyczna będzie inicjowała osie przed pracą.
opty. pokazuje 12V w czasie rozwartym, gdy przerwę obwód napięcie spada "prawie" do zera.
jak to połączyć?
szeregowo? to wtedy krańcówki mechaniczne muszą być normalnie zamknięte. wtedy dojazd do końca osi spowoduje przerwanie obwodu, a w przypadku optycznej spadek napięcia do niskiego poziomu ..
"+"------optyczna----mechaniczna NC-----mechaniczna NC ----"-"
dobrze myślę ??
