Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

candle · Post napisał: **candle** » 12 wrz 2006, 23:13

masz racje, ale latwo to obejsc
jak mowilem - ten uklad nie pracowal w mostku i nie bylo takich problemow,
nie bedzie skomplikowanym to obejsc
dwa dodatkowe bipolarne do zalaczenia polaryzacji gdy trzeba

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 wrz 2006, 00:19

polecam do lektury AN1319
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/AN1319-D.PDF

z ciekawą ilustracją:

Obrazek

oraz AN1120/D
http://www.freescale.com/files/microcon ... 120%2FD%22

candle · Post napisał: **candle** » 13 wrz 2006, 00:58

no to tak...
http://alan.umcs.lublin.pl/~candle/Mostek_H.2.pdf
wartosci R11 i R14 trzeba bedzie sobie dobrac pod konkretne napiecie zasilania mostku

Adalber · Post napisał: **Adalber** » 13 wrz 2006, 09:09

Zawracanie głowy z takimi wynalazkami Candle jak chcesz porządnie włączyć np. tranzystor Q5 jeśli w emiterze masz 15 razy większą rezystancje niż na kolektorze. Chyba ,że MPSA44 to jakiś nowy typ tranzystora który pracuje na prądzie kolektor-baza
Jeśli już chciałeś robić dzielnik trzeba było przenieść R11 w góre między kolektor a R10.
Pomijam ,że ciągle chcesz sterować górne tranzystory mostka w obwodzie bramka -kolektor .Tą np. wstępną polaryzacje wg. twojego układu można sobie wsadzić między bajki dla dzieci.Jaki spadek napięcia masz na diodzie zenera jeśli nie płynie przez nią prąd ,lub prąd jest bardzo mały.Pomijam inne sprawy.

Co do sterownika mamy gotową sprawdzoną końcówkę na ir2110 lub klonie ,osobiście proponuje tylko diodę i kondensator do zasilania górnego drivera.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 13 wrz 2006, 09:23

Próbowałem przesymulować ten układ na PSpice - byłem ciekawy jak to tam wyjdzie.
wyszło mi dokładnie to co kolega Adalber sugerował - górne tranzystory cały czas przewodzą.
Symulacja była zgrubna ( mam tylko wersję demo i nie wszystkie elementy były dostępne, poszło na zbliżonych)

Pytanko do kolegi candle: czy aby napewno w twoim układzie górne tranzystory wogóle były prawidowo sterowane ? Może wszystko chodziło tylko na dolnych ??

[ Dodano: 2006-09-13, 09:25 ]

Adalber pisze:Jaki spadek napięcia masz na diodzie zenera jeśli nie płynie przez nią prąd ,lub prąd jest bardzo mały.Pomijam inne sprawy

Według symlacja około 40mV

candle · Post napisał: **candle** » 13 wrz 2006, 10:10

to moze ja to po prostu zbuduje...

Post napisał: **Piotrjub** » 14 wrz 2006, 23:14

Pierwsze próby.
Zastosowany silnik BLDC jest tylko do przeprowadzenia testów oczywiście, zamocowanie enkodera też temu służy.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 15 wrz 2006, 05:48

Tak dla podpowiedzi:
http://www.atmel.com/dyn/products/tools ... ol_id=3764

[ Dodano: 2006-09-18, 19:01 ]
Przyszedł ICD2 z eBay'a z Kanady - w liście.
Działa, choć widać że lutowany ręcznie i trochę topornie jak na moje standardy.

Robię właśnie projekt płytki do serwa - za jakiś czas pokaże layout

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 25 wrz 2006, 12:24

najłatwiej pozyskać dla testów dsPIC - prosząc o sample na stronie MICROCHIPa
sprawdziłem

...przysłali w ciągu paru dni

wybrałem też projekt klonu ICD2, który wydaje się prosty do realizacji...
jeśli ktoś jest zainteresowany opisem owego ICD2 - proszę o maila... bo gdzieś mi zginął link do strony tego projektu

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 25 wrz 2006, 12:28

Ja już też zamówiłem - można wyciągnąć całkiem sporą liczbę elementów

Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 500 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej