Fajne, bardzo sprytne. Jak zrozumiałem jest to kawałek już działającego urządzenia ?
Pytanko - jak wyszła dynamika takiego układu ? tzn jak kształtowały się czasy włączania/wyłączania górnego tranzystora? (zwłaszcza wyłączenia)
Na jakie napięcie wzięto zenerki ?
Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
-
candle
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 154
- Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
- Lokalizacja: Lublin
no to po krotce
tranzystor ma Vce on =2.3V, na zenerce D9 mam spadek 2.2V, na BAT42 0.1V, taki uklad zapewnia mi napiecie o te 2.3V nizsze niz napiecie zasilania - offset DC dla wstepnego spolaryzowania bramki
oczywiscie jesli dolny tranzystor nie jest zalaczony to uklad nie dziala, ale wtedy i mostek nie dziala (dowolny dolny - w koncu maja polaczenie poprzez silnik)
przebieg z U1 po odcieciu skladowej stalej przez C1 zapewnia sterowanie bramka - stad i gorne ograniczenie na wypelnienie PWM - niestety nie mozna osiagnac tak 100%
odnosnie samych tranzystorow to mogly by tam byc i zwykle mosfety - akurat ten igbt potrzebuje mniej energii do przeladowania pojemnosci w bramce niz irf530
nie stosowalem tego ukladu w mostku - nie bylo takiej potrzeby
dotychczas sprawdzal sie jako regulator obrotow/napiecia tylko w jedna strone - nie bylo potrzeby zmiany kierunku obrotow
uklad radzi sobie do 50khz, pozniej robia sie duze straty mocy - nie lawinowo oczywiscie
przy 400khz byl problem taki, ze napiecie niby bylo, tylko jakos silnik nie chcial sie krecic... para szla w gwizdek
tranzystor ma Vce on =2.3V, na zenerce D9 mam spadek 2.2V, na BAT42 0.1V, taki uklad zapewnia mi napiecie o te 2.3V nizsze niz napiecie zasilania - offset DC dla wstepnego spolaryzowania bramki
oczywiscie jesli dolny tranzystor nie jest zalaczony to uklad nie dziala, ale wtedy i mostek nie dziala (dowolny dolny - w koncu maja polaczenie poprzez silnik)
przebieg z U1 po odcieciu skladowej stalej przez C1 zapewnia sterowanie bramka - stad i gorne ograniczenie na wypelnienie PWM - niestety nie mozna osiagnac tak 100%
odnosnie samych tranzystorow to mogly by tam byc i zwykle mosfety - akurat ten igbt potrzebuje mniej energii do przeladowania pojemnosci w bramce niz irf530
nie stosowalem tego ukladu w mostku - nie bylo takiej potrzeby
dotychczas sprawdzal sie jako regulator obrotow/napiecia tylko w jedna strone - nie bylo potrzeby zmiany kierunku obrotow
uklad radzi sobie do 50khz, pozniej robia sie duze straty mocy - nie lawinowo oczywiscie
przy 400khz byl problem taki, ze napiecie niby bylo, tylko jakos silnik nie chcial sie krecic... para szla w gwizdek
-
jarekk
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 42
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Fajnie, przerobię schemat aby zastosować taki właśie układ. Jest tańszy i prostszy - przede wszystkim sprawdzony działający. ( Wtedy można będzie podłączyć serwo 300V 20A 
)
Chyba po prostu teraz wydzielę część mocy aby była na osobnej płytce.
Chyba nawet lepiej by było przenieść optoizolację za procesor ( ceną za to jest niestety dodatkowe izolowane napięcie zasilania - trafo z dwoma uzwojeniami? ).
Do tego jeszcze np:
Czy warto tak przenosić optoizolację ? Zaletą jest wtedy możliwość podłączenia naprawdę dowlonego układu mocy, wadą pewna komplikacja układu i dodatkowe napięcie zasilania.
No i cena - użyty w przykładzie transoptor liniowy jest drogi.
)Chyba po prostu teraz wydzielę część mocy aby była na osobnej płytce.
Chyba nawet lepiej by było przenieść optoizolację za procesor ( ceną za to jest niestety dodatkowe izolowane napięcie zasilania - trafo z dwoma uzwojeniami? ).
Do tego jeszcze np:
Czy warto tak przenosić optoizolację ? Zaletą jest wtedy możliwość podłączenia naprawdę dowlonego układu mocy, wadą pewna komplikacja układu i dodatkowe napięcie zasilania.
No i cena - użyty w przykładzie transoptor liniowy jest drogi.
-
candle
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 154
- Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
- Lokalizacja: Lublin
jeszcze transopta z feedbackiem nie widzialem
zaraz dojdziemy do poziomu w ktorym w specjalnie zaprojektowanym ukladzie rozpala sie ognisko, a jego blask przez system luster sterowanych z jakiegos arma kieruje promienie na fototranzystory
opto w jednym miejscu wystarczy - jesli koszt ukladu ochronnego robi sie wiekszy od tego co ma chronic to jest to calkiem bez sexu
zaraz dojdziemy do poziomu w ktorym w specjalnie zaprojektowanym ukladzie rozpala sie ognisko, a jego blask przez system luster sterowanych z jakiegos arma kieruje promienie na fototranzystory
opto w jednym miejscu wystarczy - jesli koszt ukladu ochronnego robi sie wiekszy od tego co ma chronic to jest to calkiem bez sexu
-
jarekk
Autor tematu - ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 42
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Dobra, dobra - tylko pytałemcandle pisze:jeszcze transopta z feedbackiem nie widzialem
zaraz dojdziemy do poziomu w ktorym w specjalnie zaprojektowanym ukladzie rozpala sie ognisko, a jego blask przez system luster sterowanych z jakiegos arma kieruje promienie na fototranzystory
opto w jednym miejscu wystarczy - jesli koszt ukladu ochronnego robi sie wiekszy od tego co ma chronic to jest to calkiem bez sexu
. Chodziło bardziej o bezpieczeństwo budowy czegoś takiego, bo wolałbym laptopa nie spalić robiąc próby. Już raz dym mi poszedł - skończyło się na "chińskim syndromie" w konwerterze RS-USB.
-
candle
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 154
- Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
- Lokalizacja: Lublin
powiem ci ze raz w zyciu widzialem uwalony transopt - tj w taki sposob zeby czesc za nim nie ocalala
ale i wtedy skonczylo sie na paru tanich elementach
a wracajac do ochrony
dziwie sie wam, ze jak do tej pory zaden nie wpadl zeby na tak zwanej plycie glownej nie wstawic glupiego bufora, bo zasilanie transoptow z lpt jest conajmniej dziwna praktyka
ale i wtedy skonczylo sie na paru tanich elementach
a wracajac do ochrony
dziwie sie wam, ze jak do tej pory zaden nie wpadl zeby na tak zwanej plycie glownej nie wstawic glupiego bufora, bo zasilanie transoptow z lpt jest conajmniej dziwna praktyka
-
candle
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 154
- Rejestracja: 20 lis 2004, 01:22
- Lokalizacja: Lublin
ja sobie kiedys przypadkiem podlaczylem 220V do karty dzwiekowej w komputrze... gdzies sie kabelki zwarly
bylo wielkie bum, a pozniej zaczely tworzyc sie planety...
ale po dzis dzien mam ten komputer i jest caly czas na chodzie - coprawda razem ze zintegrowana muzyczna zglupiala stacja dyskow, ale coz :]
wracajac do tematu - trzymajcie sie najprostrzych rozwiazan spelniajacych zalozenia, daliscie juz tam wielki procek prawie ze samograja, a teraz znowu komplikujecie sobie zycie dziwami
beda wielkie problemy z uruchomieniem tego jesli bedzie rozbudowane
bylo wielkie bum, a pozniej zaczely tworzyc sie planety...
ale po dzis dzien mam ten komputer i jest caly czas na chodzie - coprawda razem ze zintegrowana muzyczna zglupiala stacja dyskow, ale coz :]
wracajac do tematu - trzymajcie sie najprostrzych rozwiazan spelniajacych zalozenia, daliscie juz tam wielki procek prawie ze samograja, a teraz znowu komplikujecie sobie zycie dziwami
beda wielkie problemy z uruchomieniem tego jesli bedzie rozbudowane
-
Adalber
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 694
- Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
- Lokalizacja: Polska
Candle przeanalizowałem twój schemat na spokojnie ,napisz gdzie się myle :
Tranzystor górne mają kolektor podłączony do + np.+200V .Nie widać tego na schemacie ale przyjmuje takie założenie ponieważ są to tranzystory typu N .
Załóżmy że włączamy tranzystor Q3 i Q2 by popłynął prąd przez silnik .W tym momencie napięcie na emiterze Q1 będzie w pobliżu zera (2-4 V ponad) .Gdyby nawet przyjąć ,że twój układ "wstepnego spolaryzowania bramki " działa to i tak na bramce jest napięcie 200-2,3=197,7V .Napięcie między emiterem a bramką będzie wynosić powiedzmy 195 V .Więc jeśli bramka nie ulegnie przebiciu ,to tranzystor zacznie się otwierać i to bardzo szybko w końcu 200om przy 195 V to niewiele .
Tranzystor górne mają kolektor podłączony do + np.+200V .Nie widać tego na schemacie ale przyjmuje takie założenie ponieważ są to tranzystory typu N .
Załóżmy że włączamy tranzystor Q3 i Q2 by popłynął prąd przez silnik .W tym momencie napięcie na emiterze Q1 będzie w pobliżu zera (2-4 V ponad) .Gdyby nawet przyjąć ,że twój układ "wstepnego spolaryzowania bramki " działa to i tak na bramce jest napięcie 200-2,3=197,7V .Napięcie między emiterem a bramką będzie wynosić powiedzmy 195 V .Więc jeśli bramka nie ulegnie przebiciu ,to tranzystor zacznie się otwierać i to bardzo szybko w końcu 200om przy 195 V to niewiele .
