Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

anjak · Post napisał: **anjak** » 09 wrz 2006, 07:08

Może wybierzemy najpierw servo(a) które by odpowiadały naszym potrzebom?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 09 wrz 2006, 07:14

Tu nie będzie problemu - proponuje taki sam układ jak w UHU, więc da to około 10A/80V (800W). To pokrywa chyba większość serw DC używnaych dla konstrukcji amatorskich i mniejszych profesjonalnych.

Ja mam używane sero i enkoder od kolegi fanirona - ma do nich dostęp, proponuje bezpośredni kontakt jeżeli ktoś jest zainteresowany.

Zacząłem rysować schemat

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 09 wrz 2006, 12:36

myślę, że przykłady realizacji sterownia w dokumentach AN901 i AN992 skałaniają do realizacji wersji BLDC... z możliwością podłączenia DC
faktem jest, że silniki BLDC są dużo dańsze i lepsze od DC - może więc warto skierowac główną linię rozwojową na BLDC ?

[ Dodano: 2006-09-09, 12:39 ]
---
czy ktoś znalazł tańsze źródełko dsPIC 30F2010 (w DIPIe najlepiej) niż to z TME?

anjak · Post napisał: **anjak** » 09 wrz 2006, 16:55

sprawdź przez www.ekiert.pl

candle · Post napisał: **candle** » 09 wrz 2006, 20:14

niezupelnie siedzi, ale pracuje, a ze w lozy szydercow to coz :]
tak czy owak pewnie bedzie mial czym sie pochwalic w nastepnym tygodniu

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 09 wrz 2006, 23:20

jarekk pisze:Tu nie będzie problemu - proponuje taki sam układ jak w UHU, więc da to około 10A/80V (800W). To pokrywa chyba większość serw DC używnaych dla konstrukcji amatorskich i mniejszych profesjonalnych.

Zacząłem rysować schemat

Panowie UHU ma 30A 150V, sugerowałbym zrobić taki sterownik który od razu w opcji, ma obsługę silników 60A 300V, a to dla tego ze często w starych maszynach CNC są serva DC 10-40A 125-250V (z prymitywnym sterowaniem) i przy przeróbce amatorskiej np. na Macha jest problem ze sterowaniem w rozsądnej cenie.
Zdaje sobie sprawę ze to nie będzie łatwe i tanie ale jak chcecie konkurować z Ulim to musza być jakieś argumenty – sam zapisuje się na klika sterowników w takiej sytuacji, przydałyby się jeszcze w pełni profesjonalne płytki i dokumentacja w .pdf.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 09 wrz 2006, 23:29

Wrzuciłem pozbierane dokumenty do siebie na serwer:
http://www.kartech.org/cncserwo/

Jakby ktoś jeszcze coś miał, to chętnie dołożę.

Panowie UHU ma 30A 150V, sugerowałbym zrobić taki sterownik który od razu w opcji, ma obsługę silników 60A 300V, a to dla tego ze często w starych maszynach CNC są serva DC 10-40A 125-250V (z prymitywnym sterowaniem) i przy przeróbce amatorskiej np. na Macha jest problem ze sterowaniem w rozsądnej cenie.

W zasadzie UHU to tylko sterownik bez częsci mocy ( która jest robiona w kilku wersjach przez innych ludzi). Można je po prostu skopiować, gdyż są to rozwiązania już sprawdzone.

Powiem tak - ja napewno nie zbuduję od razu prototypu na 60A 300V. Najpierw niech zadziała mniejszy, taki co jeszcze mieści się w zakresie napięć bezpiecznych. 60A/300V to już niebezpieczna technologia, no i elementy mocy tej klasy nie są tanie.

My nie chcemy być konkurencją - ma to być alternatywa open-source, która da możliwości rozbudowy ( np. aby kto chce obsłużyć serwa BLDC miał już prawie gotowy projekt)

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 09 wrz 2006, 23:45

No tak tylko po co wymyślać koło od nowa ?

Zwróć uwagę ze na rynku nie ma alternatywy na tanie przerobienie sterowania w starej maszynie.

Ja tylko pisze jak to widzę, aby konstrukcja szła w kierunku uniwersalnym – a nie cofała się w rozwoju.

Co do konkurencji Ulego - to taki akurat tytuł tematu

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 09 wrz 2006, 23:54

Konstrukcja Ullego jest już zamknięta - nie udostępnił kodów źródłowych, zresztą całkowicie wykorzystał procesor który miał ( do ostatniego bajta).
Robiąc coś co będzie działać nie gorzej dla podobnej klasy urządzeń dajemy podwaliny na sterowniki o których kolega mówi. Przerobienie stopnia mocy będzie już nie tak skomplikowanym zadaniem jak uruchomienie całego sterownika. Będziemy też (mam nadzieję) mieli zapas mocy i pamięci procesora aby kontynuować jego rozwój.

Poza tym mam z tego radochę, nawet jeżeli jest to kolejne koło - moje będzie szprychowe

[ Dodano: 2006-09-10, 00:29 ]
Pierwsze zręby schematu ( jeszcze brakuje kilku elementów, wciąż są błędy)

http://www.kartech.org/cncserwo/schemat ... _serwo.pdf
http://www.kartech.org/cncserwo/schemat ... _serwo.sch

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 wrz 2006, 00:33

olo_3 pisze:Panowie UHU ma 30A 150V, sugerowałbym zrobić taki sterownik który od razu w opcji, ma obsługę silników 60A 300V

o takim przerobieniu bazowego UHU na większy prąd i napięcie, była mowa w wątku na cnczone.com, oczywiście jedynie w formie opisowej...
więc bazując na beerwarze Ullego można szybko zrobić mocniejszy sterownik... i będzie to praca głównie poświęcona modyfikacji stopnia mocy + walki z jeszcze większymi zakłóceniami

taki projekt ma sens... i opracowany w ten sposób stopień mocy będzie mógł być zaaplikowany do naszego serva dsPIC

a właściwie jak nazwiemy opracowywany sterownik?

Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

Zakończenia AN20025

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

Zakończenia AN20025

Diament. Otrzymywanie i zastosowanie w obróbce skrawaniem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej