Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

candle pisze:najlepsze jest to co ma sie pod reka, ja niestety nie mam pod reka nawet programatora do pic'ow, a jesli chodzi o ich programowanie, to popelnilem w zyciu jeden program na ta rodzine mcu
odczyt z enkodera proponuje zrobic jednak na galu/ttl'ach (co komu taniej) sam wybor procesora to kwestia wtorna - jezeli prosty avr daje rade i zajmuje to 7% jego czasu, to mozna to zrobic na czymkolwiek
proponowalbym jedna istotna rzecz - zrezygnowac z kontroli step/dir na rzecz komend typu "przesun sie o 10 jednostek w prawo" - wydaje sie byc bardziej sensowna w przypadku serwa
oprogramowanie pc do komunikacji z takim serwem tez nie bedzie skomplikowane

Tu się nie dam tak łatwo przekonać. Za 32zł + VAT ( 40 zł brutto) mamy procesor + enkoder + kontroler PWM + szybki przetwornik A/C + DSP
Prosty AVR ledwo da radę - wiem bo mam swój sterownik silników krokowych na nim.
I wolałbym jednak algorytm pisać w C - sprawdzić i przepisać na assembler tylko wtedy jeżeli byłoby to konieczne. Wolę wziąć tego PIC'a który już ma wszystko ( i nie zaskoczą nas ukryte koszty).

Co do kontroli przez RS'a - jakby dodać opcję USB ( aby było szybko) to tak też można ( tyle że pozostaje problem synchronizacji pomiędzy kilkoma napędami.

Co do podziału pracy - jak znajdę chwilkę czasu to przedstawię wstępny schemat - do dalszej dyskusji.

pogladałem dostępne opracowania o dsPICu...
i faktycznie to już prawie sterownik BLDC
więc wybór chyba jest oczywisty

pozostaje kwestja programowania... w czym to się programuje?
pewnie w C - ale czy jest dostepny GCC?... czy trzeba coś kupić?

[ Dodano: 2006-09-07, 17:27 ]
chyba coś jest
np.
http://homerreid.ath.cx/~homer/misc/dspicprg/

[ Dodano: 2006-09-07, 19:39 ]
nie jest źle
kompilator C (gcc) dla dsPIC jest!

Microchip's Compiler for the dsPIC 30 family is based on the GPL'ed GNU gcc. While Microchip sells the binary executable for quite some money (and protects it by a license manager), the sources are publicly available (probably in accordance with the letters of the GPL, not necessarily with its intention). Although it is possible to build a free compiler from the available sources, it is not easy. This document gives some hints on how to proceed.

How to Build The dsPIC C-Compiler From Publicly Available Sources
http://www.rpc-engineering.de/bin/view/Knowhow/DsPicGcc

dodawac to mozna jak juz sie cos ma
narazie nie ma nic
widze ze szanowne grono ma zamiar znow dyskutowac
podziwiam wytrwalosc

No to zrobimy sobie GCC (choć pewnie pracę zacząć warto z licencją demo z Microchipa).
Z kompilacją tego nie będzie problemu - walczę z tym dość często w robocie.

candle pisze:dodawac to mozna jak juz sie cos ma
narazie nie ma nic
widze ze szanowne grono ma zamiar znow dyskutowac
podziwiam wytrwalosc

A kolega to pewnie siedzi sobie w loży szyderców i jedyne na co go stać to złośliwe nic nie wnoszące komentarze

dla lubiacych linuksa

http://freshmeat.net/projects/piklab/

Piklab is an integrated development environment for applications based on PIC and dsPIC microcontrollers. Supported compilers are: the Small Device C Compiler, the GNU PIC Utilities, PICC compilers, the PIC30 toolchain, the C18 compiler, and the JAL compiler. Supported programmers: ICD2, PICkit, PICkit2, PicStart+, and most direct programmers. Supported debuggers: ICD2 and GPSim. A command line programmer/debugger is also provided.

wydaje mi się, że zrobimy Ullemu konkurencję że UHU , proponuje utworzyć listę chętnych do zakupu piców i reszty a z tego wyjdzie ilu jest faktycznie zainteresowanych,
może nawet by się przydały drobne przedpłaty, wydane pieniążki - jest to zawsze jakiś bodziec do pracy

Zróbmy najpierw schemat oraz ogólny zarys algorytmu. Wtedy będzie wiadomo na czym stoimy. Będzie też znany kosztorys oraz skala komplikacji problemu

jest biblioteka do eagla z dspic

anjak pisze:jest biblioteka do eagla z dspic

która to biblioteka i gdzie ją znaleźć ?

mag32 pisze:

anjak pisze:jest biblioteka do eagla z dspic

która to biblioteka i gdzie ją znaleźć ?

jest tutaj --->>

eagle pisze:Microchip dsPIC signal controllers and other electronic components Version 1.3 Uploaded by Petö László <shepherdess at freeweb.hu> from Shepherdess

ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/userfiles/li ... -dspic.lbr