a czoper wciąż chodzi?... tj. słychać wciąż "maszynę do szycia"?.. po wymuszeniu kroku (impuls na CLK)
Nie jestem pewien, amplituda dźwięku czopera zmienia się, i nie jestem pewien, czy on czasem nie szaleje.
czy układ jest zmontowany na płytce pcb?... czy jest na drutach?
czoper jest bardzo czuły... i daje się łatwo wzbudzić/wygasić
Układ jest na PCB i właśnie mnie to irytuje, bo gdy całość była na "drutach" to działało.
jaką wartość prądu była wymuszana?
czy dokonałeś analizy prądu płynącego przez cewkę silnika za pomocą oscyloskopu?
napięcie Vref ustawiłem na pół Volta, nie mam oscyloskopu
czyli siła trzymania rośnie wraz ze wzrostem napięcia referencyjnego?
Tak
a badałeś (mierzyłeś) rzeczywisty prąd wyjściowy?... i zależność Vref do prądu wyjściowego?
czy jest zgodna z teorią?
Nie, nie omieszkam sprawdzić.
czyli silnik wykonuje krok... i traci moment trzymania?
czy traci moment do zera... czy moment siły wraca?
Nie wraca, dopiero kolejny krok powoduje trzymanie na krótki czas, gdy silnik się obraca.
to by znaczyło, że próba wykonania kroku... przekazania energii do silnika - powoduje gaszenie oscylacji czopera...
czyli wygląda TO jak jakieś pasożytnicze sprzężenie zwrotne... czyli brak poprawnego prowadzenia masy itp itd
Może tak być, ale jak się pozbyć tego gaszenia ? PCB jest dwóstronne, z górnej strony jest poprowadzona Masa wypełniająca.
Więc problem jest w prowadeniu ścieżek od Sens1/2? Czy same elementy RC do Chopera ?
