Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Rzeczywiście z taką arytmetyką maszyna może mieć pole pracy wielkości Drogi MlecznejCo do algorytmów - moje mają małe ograniczenia co do rozmiaru pola maszyny, poza tym pisałem je z myślą o FPGA i krzywych Beziera które docelowo też się tam pojawią. Również z myślą o plug-inie do Macha. Dlatego arytmetyka jest tak pokrętna
Skoro tak zakręcona arytmetyka dała się zaimplementować to tym bardziej da się 10x prostsza i szybsza.Jestem przywiązany do mojej metody. Poza tym jest przygotowana aby implementować ją tanim kosztem w FPGA ( mam schemat mojego sterownika w takiej wersji - na razie jednak Cortex-M3 ze 120Mhz zegarem wystarcza na wszystko).
No faktycznie Prokopcio się trochę wygadał (do KGB się nie nadajeMój bardzo skromny programik operuje również na bardzo skromniutkich liczbach 8 bitowych (taki mam procesor) ale z żadnymi wektorami x=3 y=65535 ( UPS tutaj zdradzam czemu zakres pracy jest 600mm przy dokładności 0,01mm ) nie mam problemów - te dwubajtowe liczby + 1 bit na znak i tak przetwarzam wg swoich algorytmów (pochodnych od alg. Bresenhama), które od samego początku działają mi bez najmniejszych problemów i co najważniejsze dla mojego AVR'ka - wyliczenie kroku zajmuje kilkadziesiąt cykli co pozwala generować sygały step do 200kHz na prostych odcinkach przy tak "słabym" procesorze.
) ale „mądrej głowie dość w dwie słowie” –czy jakoś tak
U mnie "na MAX" też chodzi 200khz choć procek taktowany jest tylko 72MHzAha - sama "maszyna licząca" jest już bardzo szybka. 4 osie, 64 bitowa arytmetyka i 120MHz procesor daje częstotliwość pracy do około 100kHz ( przy obciążeniu procesora na poziomie 55% ). Gdyby mi zależało to by się dało wszystko wyżyłować do 200kHz ( używając assemblera w kilku miejscach) - na razie nie mam tego jednak w planach.
Dokładnie - obecnie wybieram oś nadrzędną ( najdłuższą ) i reszta podlega kompensacji błędów tak że mam 100% gwarancji że się nie rozjedzie. Dla każdego wektora liczę błąd jak mi wyjdzie na procku ( procek chodzi na stałym przecinku - kombinacja 64 i 32 bitowego dodawania). Tak, dojście do takiego działającego algorytmu zajęło trochę czasu oraz prób.cosimo pisze:Wszystko kwestia metody liczenia – kilkanaście linijek kodu.
Dobra niech Ci będzie – najważniejsze, że działa i jesteś zadowolonyDokładnie - obecnie wybieram oś nadrzędną ( najdłuższą ) i reszta podlega kompensacji błędów tak że mam 100% gwarancji że się nie rozjedzie. Dla każdego wektora liczę błąd jak mi wyjdzie na procku ( procek chodzi na stałym przecinku - kombinacja 64 i 32 bitowego dodawania). Tak, dojście do takiego działającego algorytmu zajęło trochę czasu oraz prób.
Chciałem Ci tylko uzmysłowić, że strzelasz z armaty do muchy Właśnie mój projekt oparty jest o CORTEXA M3 a dokładnie LPC134372Mhz ? Jakiś ARM7 - polecam przejście na Cortexa - z tych samych MHz wyciąga około 1.3 wydajności ARMa-7 ( przynajmniej na moim kodzie).
Programy na uC też piszę wyłącznie w C (i też jestem leniwy –przynajmniej tak twierdzi moja żona)
Prokopcio a w jakiej formie teraz sprzedajesz swój sterownik –z optoizolacją? Jest sporo sterowników w oparciu o USB (np. CncGraf) i jakoś nikt ni narzeka. Poza tym w warunkach przemysłowych nie odważyłbym się (teraz – gdyż kiedyś się odważałemJedyne co mnie denerwuje to interfejs USB, który z chęcią bym zmienił na coś konkretniejszego. Już nie mam kłopotów ale po przejściach wiem, że do zastosowań w przemyśle się nie nadaje (chyba, że tak jak u Jarka -> wysłać wszystko i zapomnieć ! ).
) podłączyć coś do wyjścia uC bez optoizolacji (np. kabel z krańcówką).Bez optoizolacji...cosimo pisze:w jakiej formie teraz sprzedajesz swój sterownik –z optoizolacją?
Nikt nie narzeka teraz, Pierwsze wersje CncGraf wieszały się nagminnie ale od kiedy stosują emi filtry to jest ok. Na moje też nie narzekają (jużcosimo pisze:Jest sporo sterowników w oparciu o USB (np. CncGraf) i jakoś nikt ni narzeka.
)Ja mam na odwrót... kiedyś się nie odważałem (miałem o dziwo identyczny układ optoizolacji z Twoim) a teraz się odważamcosimo pisze:nie odważyłbym się (teraz – gdyż kiedyś się odważałem ) podłączyć coś do wyjścia uC bez optoizolacji (np. kabel z krańcówką).
nie uszkodzisz komputera tylko kontroler ale na to nie pomoże nawet optoizolacja w Twoim (Naszym) wykonaniu. Rezygnacja z oproizolacji była podyktowana brakiem miejsca a uparłem się na zwartą metalową obudowę do bezpośredniego podpięcia zamiast kabla LPT. Jak miałem kiedyś problem z zakłóceniami na USB to optoizolacja nie pomagała, teraz to już niema znaczenia. Tak, znam, myślałem, to dobry pomysł ale psuje mi plany zwartej i bardzo prostej (taniej) konstrukcji wraz z obudową.cosimo pisze:przejściówka ethernet->COM
