sterownik serva elm-chan

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 01 gru 2010, 17:59

Tak o to właśnie chodzi mnożyć impulsy wejściowe. Ja już zmontowałem ten układ i wszystko chodzi, tylko zrobiłem enkoder który daje 1500imp (cztery zbocza) na obrót i komp nie wyrabia dlatego chce mnożyć te impulsy.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 gru 2010, 21:45

Kolega mnoży impulsy STEP i proc nie wyrabia - tak będzie.
Proszę dzielić impulsy z enkodera, efekt będzie ten sam.

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 04 gru 2010, 22:21

Witam, jeszcze nic nie mnożyłem bo nie wiem jak

zmieniałem coś ale nic się nie zmieniało. Chodziło mi, że komputer nie wyrabia z podawaniem impulsów, uC powinien nadążyć zliczać ma max do 100kHz.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 30 gru 2010, 01:16

Witam chciał bym zapytać co oznaczają lub gdzie mają być podpięte odpowiednie sygnały wyprowadzone na złącza bo jeśli chodziło by o sterownik silnika krokowego to było by wszystko ok ale nie jestem obeznany w sterownikach serw

Jak na razie jasne są dla mnie z zasilaniem +80V
Error i wyjście uarta oraz wejście enkodera.

Proszę ewentualnie o objaśnienia pozostałych sygnałów

Pozdrawiam

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 30 gru 2010, 15:15

Witam, do "blue_17" pozostają tylko wyprowadzenia Limit czyli krańcówki i Direction ale tego nie podłączałem. Ten schemat jest bardziej rozbudowany od tych co widziałem. Można pousuwać parę rzeczy ale to już zależy od Ciebie.

Inny schemat

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 30 gru 2010, 16:55

Schemat faktycznie prostszy ale nie wiem czy lepszy jeżeli koledze to działało poprawnie i posiada sprawdzony plik wynikowy (.hex) i/lub źródłowy to pokusił bym się zrobienia pcb jeśli niema

W tej chwili mam zamiar robić czeską wersję i mam płytkę i ją przystosowuję do złącz śrubowych po piny nie zawsze się sprawdzają

Usunąłem Limit i Direction nad krańcówkami będzie czuwał program

Mam jeszcze pytanie na moim schemacie jest coś takiego jak GND_PC czy nie lepiej było by podłączyć to do całej masy układu

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 31 gru 2010, 14:41

Jest dużo wersji płytek i schematów na http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... nik-3.html , ja przeprojektowałem płytkę na własne potrzeby bo zamiast IR2184 mam IR2111, usunąłem też komparatory na wejściu enkodera i zastosowałem 74HC14 tak jak jest w UHU. GND_PC zapewnia izolacje galwaniczną LPT>Servo i lepiej żeby była

.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 31 gru 2010, 15:43

Witam
Czy te rozwiązania zdały egzamin

Jeśli kolega miałby gdzieś pliki projektu to prosił bym na PW bo widz że schemat od kolegi rysowany jest w Protelu lub AltiumDesignrze

Pozdrawiam

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 31 gru 2010, 16:34

Jak do tej pory nie miałem problemu, ale zastosowanie IR2111 skomplikowało układ.

stonka361 · Post napisał: **stonka361** » 24 sty 2011, 10:41

Witam wszystkich. Jestem pierwszy raz na tym forum. Mam prośbę do was, czy ktoś mógłby mi wgrać program na Atmega 88, ten do sterownika zrobionego przez etet 100.

sterownik serva elm-chan

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

sterownik serva elm-chan

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej