koła i pasy zębate - robot RC
-
masterkr
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 9
- Posty: 9
- Rejestracja: 28 sie 2010, 15:41
- Lokalizacja: Wrocław
Zgadza się. Dlatego mam zamiar dokonać czegoś podobnego. Jeśli nie wpadnę na coś innego, użyję zębatek rowerowych. Blaszki pokryte gumą połączone z łańcuchem nitami. Spiłowany co drugi ząb zębatki. A Tu takie rozwiązanie w akcji http://www.youtube.com/watch?gl=PL&feat ... WlMZZUo4WM
-
pitsa
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 4463
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Sprawdź jak jest z dostępnością dwustronnych pasków zębatych. Ich zastosowanie byłoby najłatwiejsze i może tanie po opanowaniu techniki klonowania przy pomocy żywicy.
Jeśli dwustronny pasek zębaty jest trudno dostępny, w szerokości którą potrzebujesz, to warto zastanowić się nad łańcuchami rowerowymi, tak jak pokazałeś na zdjęciach z tego miejsca: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... -vt272.htm - widzę, że jest tam kilka dyskusji na temat gąsienic.
Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie, może da się wymyślić inne mocowanie. Węższe ogniwa łańcucha byłby do przenoszenia napędu, do szerszych trzeba dać jakieś sztywne mocowanie. Do dyspozycji jest trochę przestrzeni między blaszkami ogniwa, możliwość oparcia o boczne ścianki i jeszcze do tego przewężenie ogniwa, na które można ciasno coś nasunąć. Na przykład może da się zrobić coś takiego z rurki: w rurce zrobić nacięcia i ciasno wpasuje w nie szersze ogniwo. Z dwóch łańcuchów i rurek wyjdzie "drabinka". Może dałoby się wyciąć taki element na laserze dopasowany podobnie jak rurka do łańcucha i z wygodnym mocowaniem do elementów gumowych?
Można jeszcze pójść dalej i zamiast rowerowych kół zębatych zaprojektować koło w kształcie beczki z materiału łatwego dla ciebie do obróbki i dopasowane do niego wyprofilowane "szczebelki" gąsienicy. Coś w tym stylu:
Jeśli dwustronny pasek zębaty jest trudno dostępny, w szerokości którą potrzebujesz, to warto zastanowić się nad łańcuchami rowerowymi, tak jak pokazałeś na zdjęciach z tego miejsca: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... -vt272.htm - widzę, że jest tam kilka dyskusji na temat gąsienic.
Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie, może da się wymyślić inne mocowanie. Węższe ogniwa łańcucha byłby do przenoszenia napędu, do szerszych trzeba dać jakieś sztywne mocowanie. Do dyspozycji jest trochę przestrzeni między blaszkami ogniwa, możliwość oparcia o boczne ścianki i jeszcze do tego przewężenie ogniwa, na które można ciasno coś nasunąć. Na przykład może da się zrobić coś takiego z rurki: w rurce zrobić nacięcia i ciasno wpasuje w nie szersze ogniwo. Z dwóch łańcuchów i rurek wyjdzie "drabinka". Może dałoby się wyciąć taki element na laserze dopasowany podobnie jak rurka do łańcucha i z wygodnym mocowaniem do elementów gumowych?
Można jeszcze pójść dalej i zamiast rowerowych kół zębatych zaprojektować koło w kształcie beczki z materiału łatwego dla ciebie do obróbki i dopasowane do niego wyprofilowane "szczebelki" gąsienicy. Coś w tym stylu:
-
BoBBy
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2
- Rejestracja: 07 sie 2010, 17:34
- Lokalizacja: Katowice
Zerknij sobie tu:
http://letsmakerobots.com/node/18962
http://letsmakerobots.com/node/21897
Nie wiem czy dla ciebie nie będą zbyt mało wytrzymałe, ale myślę, że podzielić się linkami nie zaszkodzi
Sam zajmuję się amatorsko robotyką i wiem, jak ciężko jest obniżać koszty
http://letsmakerobots.com/node/18962
http://letsmakerobots.com/node/21897
Nie wiem czy dla ciebie nie będą zbyt mało wytrzymałe, ale myślę, że podzielić się linkami nie zaszkodzi
Sam zajmuję się amatorsko robotyką i wiem, jak ciężko jest obniżać koszty -
pitsa
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 4463
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
O właśnie o coś takiego chodzi, aby wykorzystać łańcuch rowerowy i przykręcić do niego coś prostego, na czym będą opierać się beczkowate koła. Można zastosować aluminiowe profile (lub jeszcze taniej: rynienki na kable) oraz gumę. Brzegi tej gumy można będzie odpowiednio naciąć aby nadać platformie miękkości poruszania się.
Ten schemat to w przekroju dwa profile, guma i śruba.
Ten schemat to w przekroju dwa profile, guma i śruba.
-
masterkr
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 9
- Posty: 9
- Rejestracja: 28 sie 2010, 15:41
- Lokalizacja: Wrocław
@pitsa
Bardzo ciekawe rozwiązanie. W tym wypadku pominąłbym zębatki rowerowe. Tyle, że musiałbym wykonać koła z rowkami, w które idealnie wpasowywałyby się szczebelki. Napisałeś "Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie". Co miałeś na myśli? Że z powodu tych wystających nitów łańcuch będzie spadał?
@BoBBy
Każda pomoc się przyda i żadnej nie odmówię, a poza tym ludzie zajmujący się amatorsko robotyką są mile widziani. Wielkie dzięki za linki. Widzę, że tam gąsienice zostały wykonane taką sama metodą (blaszki + łańcuch), więc wytrzymałościowo dawałby radę
Jednak zamontowane są one na kołach gumowych i zastanawia mnie, czy przy większym obciążeniu (kiedy np. pojazd wyjeżdżałby pod górę), gąsienice nie ślizgałyby się na tych kołach. Wolałbym gdyby koła miały jakieś zęby, wcięcia.
Wszystkie rozwiązania biorę pod uwagę i postaram się wybrać najkorzystniejsze. Teraz mam pewien obraz sytuacji i raczej gąsienice będą z łańcucha, blaszek i jakiejś gumy. Zastanawiam się czy robić koła z rowkami, czy dać zębatki rowerowe. Z czego można by było wykonać takie koła waszym zdaniem? Chyba aluminium? Lekkie i trwałe tylko problem z odpowiednim rozstawem rowków.
Bardzo ciekawe rozwiązanie. W tym wypadku pominąłbym zębatki rowerowe. Tyle, że musiałbym wykonać koła z rowkami, w które idealnie wpasowywałyby się szczebelki. Napisałeś "Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie". Co miałeś na myśli? Że z powodu tych wystających nitów łańcuch będzie spadał?
@BoBBy
Każda pomoc się przyda i żadnej nie odmówię, a poza tym ludzie zajmujący się amatorsko robotyką są mile widziani. Wielkie dzięki za linki. Widzę, że tam gąsienice zostały wykonane taką sama metodą (blaszki + łańcuch), więc wytrzymałościowo dawałby radę
Jednak zamontowane są one na kołach gumowych i zastanawia mnie, czy przy większym obciążeniu (kiedy np. pojazd wyjeżdżałby pod górę), gąsienice nie ślizgałyby się na tych kołach. Wolałbym gdyby koła miały jakieś zęby, wcięcia.Wszystkie rozwiązania biorę pod uwagę i postaram się wybrać najkorzystniejsze. Teraz mam pewien obraz sytuacji i raczej gąsienice będą z łańcucha, blaszek i jakiejś gumy. Zastanawiam się czy robić koła z rowkami, czy dać zębatki rowerowe. Z czego można by było wykonać takie koła waszym zdaniem? Chyba aluminium? Lekkie i trwałe tylko problem z odpowiednim rozstawem rowków.
-
masterkr
Autor tematu - Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 9
- Posty: 9
- Rejestracja: 28 sie 2010, 15:41
- Lokalizacja: Wrocław
Jasne. Teraz najtrudniejsze - wykonanie. Tak nawiasem przeczytałem, że zębatki rowerowe z usuniętym co 2 zębem nie nadają się do gąsienic, gdyż łańcuch spada, raz jest naprężony, a raz się luzuje, itp. Decyzja już raczej podjęta i gąsienice wykonam takim sposobem:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... vt2817.htm
Tyle, że musiałbym znaleźć grubsze gumowe rurki, żeby to one odpowiadały za przyczepność.
Dam znać jak projekt ruszy i zacznę to wszystko składać
Dzięki za pomoc
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... vt2817.htm
Tyle, że musiałbym znaleźć grubsze gumowe rurki, żeby to one odpowiadały za przyczepność.
Dam znać jak projekt ruszy i zacznę to wszystko składać
Dzięki za pomoc
