koła i pasy zębate - robot RC

diodas1 · Post napisał: **diodas1** » 28 sie 2010, 23:56

Zobacz sobie rysunek koła na stronie http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pas_gt3.htm Wykonanie 6W faktycznie mogłoby zrzucać pasek na zakrętach i wybojach. Wykonanie 6F ma pierścienie które temu zapobiegają.

masterkr · Post napisał: **masterkr** » 29 sie 2010, 00:12

Dlatego takiego typu koło (6F) mnie interesowało. Tyle tylko, że potrzebuję średnicy zew. ok 50-60 mm, na szerokość paska jakieś 30-40 mm. Wyjdzie pewnie gdzieś 100zł za jedno koło, jak nie lepiej.

diodas1 · Post napisał: **diodas1** » 29 sie 2010, 00:23

No cóż. Taki niestety urok zabawek RC że stać na nie raczej bogatszych chłopców. Dzięki temu czują się bardziej "elitarnie" a ich zabawkę "widać, słychać i czuć"

masterkr · Post napisał: **masterkr** » 29 sie 2010, 00:39

Zgadza się. Dlatego mam zamiar dokonać czegoś podobnego. Jeśli nie wpadnę na coś innego, użyję zębatek rowerowych. Blaszki pokryte gumą połączone z łańcuchem nitami. Spiłowany co drugi ząb zębatki. A Tu takie rozwiązanie w akcji http://www.youtube.com/watch?gl=PL&feat ... WlMZZUo4WM
Obrazek

Post napisał: **pitsa** » 29 sie 2010, 08:09

Sprawdź jak jest z dostępnością dwustronnych pasków zębatych. Ich zastosowanie byłoby najłatwiejsze i może tanie po opanowaniu techniki klonowania przy pomocy żywicy.

Jeśli dwustronny pasek zębaty jest trudno dostępny, w szerokości którą potrzebujesz, to warto zastanowić się nad łańcuchami rowerowymi, tak jak pokazałeś na zdjęciach z tego miejsca: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... -vt272.htm - widzę, że jest tam kilka dyskusji na temat gąsienic.

Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie, może da się wymyślić inne mocowanie. Węższe ogniwa łańcucha byłby do przenoszenia napędu, do szerszych trzeba dać jakieś sztywne mocowanie. Do dyspozycji jest trochę przestrzeni między blaszkami ogniwa, możliwość oparcia o boczne ścianki i jeszcze do tego przewężenie ogniwa, na które można ciasno coś nasunąć. Na przykład może da się zrobić coś takiego z rurki: w rurce zrobić nacięcia i ciasno wpasuje w nie szersze ogniwo. Z dwóch łańcuchów i rurek wyjdzie "drabinka". Może dałoby się wyciąć taki element na laserze dopasowany podobnie jak rurka do łańcucha i z wygodnym mocowaniem do elementów gumowych?
Obrazek

Można jeszcze pójść dalej i zamiast rowerowych kół zębatych zaprojektować koło w kształcie beczki z materiału łatwego dla ciebie do obróbki i dopasowane do niego wyprofilowane "szczebelki" gąsienicy. Coś w tym stylu:

Obrazek

BoBBy · Post napisał: **BoBBy** » 29 sie 2010, 14:28

Zerknij sobie tu:
http://letsmakerobots.com/node/18962
http://letsmakerobots.com/node/21897

Nie wiem czy dla ciebie nie będą zbyt mało wytrzymałe, ale myślę, że podzielić się linkami nie zaszkodzi

Sam zajmuję się amatorsko robotyką i wiem, jak ciężko jest obniżać koszty

Post napisał: **pitsa** » 29 sie 2010, 16:23

O właśnie o coś takiego chodzi, aby wykorzystać łańcuch rowerowy i przykręcić do niego coś prostego, na czym będą opierać się beczkowate koła. Można zastosować aluminiowe profile (lub jeszcze taniej: rynienki na kable) oraz gumę. Brzegi tej gumy można będzie odpowiednio naciąć aby nadać platformie miękkości poruszania się.
Obrazek

Ten schemat to w przekroju dwa profile, guma i śruba.

masterkr · Post napisał: **masterkr** » 29 sie 2010, 16:27

@pitsa

Bardzo ciekawe rozwiązanie. W tym wypadku pominąłbym zębatki rowerowe. Tyle, że musiałbym wykonać koła z rowkami, w które idealnie wpasowywałyby się szczebelki. Napisałeś "Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie". Co miałeś na myśli? Że z powodu tych wystających nitów łańcuch będzie spadał?

@BoBBy

Każda pomoc się przyda i żadnej nie odmówię, a poza tym ludzie zajmujący się amatorsko robotyką są mile widziani. Wielkie dzięki za linki. Widzę, że tam gąsienice zostały wykonane taką sama metodą (blaszki + łańcuch), więc wytrzymałościowo dawałby radę

Jednak zamontowane są one na kołach gumowych i zastanawia mnie, czy przy większym obciążeniu (kiedy np. pojazd wyjeżdżałby pod górę), gąsienice nie ślizgałyby się na tych kołach. Wolałbym gdyby koła miały jakieś zęby, wcięcia.

Wszystkie rozwiązania biorę pod uwagę i postaram się wybrać najkorzystniejsze. Teraz mam pewien obraz sytuacji i raczej gąsienice będą z łańcucha, blaszek i jakiejś gumy. Zastanawiam się czy robić koła z rowkami, czy dać zębatki rowerowe. Z czego można by było wykonać takie koła waszym zdaniem? Chyba aluminium? Lekkie i trwałe tylko problem z odpowiednim rozstawem rowków.

Post napisał: **pitsa** » 29 sie 2010, 16:57

Nity zrywalne stosuje się tam gdzie dostęp jest tylko z jednej strony. Od tej niedostępnej strony wyglądają nieciekawie i "chaotycznie".

Zbiór pomysłów już masz, teraz kombinuj jak je wykorzystać.

masterkr · Post napisał: **masterkr** » 29 sie 2010, 19:29

Jasne. Teraz najtrudniejsze - wykonanie. Tak nawiasem przeczytałem, że zębatki rowerowe z usuniętym co 2 zębem nie nadają się do gąsienic, gdyż łańcuch spada, raz jest naprężony, a raz się luzuje, itp. Decyzja już raczej podjęta i gąsienice wykonam takim sposobem:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... vt2817.htm
Tyle, że musiałbym znaleźć grubsze gumowe rurki, żeby to one odpowiadały za przyczepność.
Dam znać jak projekt ruszy i zacznę to wszystko składać
Dzięki za pomoc

koła i pasy zębate - robot RC

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Czwórnik MC4 z kablem

koła i pasy zębate - robot RC

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej