sterownik serva elm-chan

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 14
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#21

Post napisał: blue_17 » 13 maja 2010, 22:54

Kolego Pokury chyba muszę do Ciebie zacząć uczęszczać na projektowanie PCB w Protelu. :cool:

Szacunek za kawał dobrej roboty tylko schemat by się jeszcze przydał


"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D

Tagi:


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7738
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#22

Post napisał: pukury » 13 maja 2010, 23:58

witam.
bez żartów - to płytka do tzw. optymalizacji .
to i owo trzeba poprawić .
skąd wziąć schemat ? - sam jestem ciekaw .
nie ma - nie ma .
od procka do końca to klasyczny układ - jak w uhu .
nie umiem obsługiwać circuitmakera - trochę wstyd ( prawda ? ) .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 14
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#23

Post napisał: blue_17 » 14 maja 2010, 00:01

Mówiłem poważnie bo wyszło całkiem nieźle, a jeśli kolega chce książkę która jest dołączana była razem z programem to proszę o kontakt na PW (oczywiście po polsku jest ten pdf)

Pozdrawiam
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7738
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#24

Post napisał: pukury » 14 maja 2010, 00:31

witam.
program to TraxMaker i CircuitMaker - nie " protel " ( choć i to produkt tej firmy ) .
mnie się po prostu nie chce rysować schematów - robię płytki na własny użytek i schematy mam na jakiś karteczkach żałosnych :oops:
mało kto jest zainteresowany - zrobiłem projekt sterownika pod GMFC ( klon mm2001 ) i nikt nie chciał .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares

Awatar użytkownika

blue_17
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 14
Posty: 1715
Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
Lokalizacja: Kraków/Kornatka

#25

Post napisał: blue_17 » 14 maja 2010, 00:35

Przepraszam, pomyliłem się bo soft był mądrzejszy odemnie sam importuje pliki nie mówiąc z jakiego oryginalnego programu pochodzi plik.

Pozdrawiam.
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego." :D


Autor tematu
etet100
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 33
Posty: 569
Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
Lokalizacja: Rybnik
Kontakt:

#26

Post napisał: etet100 » 25 maja 2010, 14:40

Chciałbym się pochwalić tym co już mam:

http://picasaweb.google.pl/etet100/2505 ... wKHT3b3Ydw#

Na zdjęciach silnik, sterownik, układ kształtowania impulsów z enkodera, optoizolator, konwerter napięć rs232.

Nie licząć kilku problemów z płytką to trzeba przyznać, że poszło gładko. Silnik ma podobno 70W, enkoder 400 impulsów. W porównaniu z silnikami krokowymi i tymi szmelcowatymi sterownikami na L297 i L298 jest prawie zupełna cisza. Chodzi gładko i na pewno kroków nie gubi.

Zasilam to na razie niskim napięciem (12V za zasilacza ATX). Aż się boje co będzie na zasilaczu 36V który mam już zrobiony. Pewnie od tej mocy mi się cała maszyna rozpadnie.

Szkoda tylko, że całość wyszła bez porównania drożej niż mi się wydawało.


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#27

Post napisał: ezbig » 25 maja 2010, 19:24

Dlaczego uważasz, że drogo wyszło? - przecież jakbyś miał zrobić dobry sterownik do krokowca pow. 4A, z mikrokrokiem, to będzie więcej części - więc i drożej niż tu.

Gratuluję działającego układu, aż sam nabrałem chęci żeby też go zrobić, bo chodzi za mną już 2 lata :) - mam podobne silniki co ty, tylko u mnie enkoder ma 300 imp.


Autor tematu
etet100
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 33
Posty: 569
Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
Lokalizacja: Rybnik
Kontakt:

#28

Post napisał: etet100 » 25 maja 2010, 19:39

Dlaczego uważasz, że drogo wyszło? - przecież jakbyś miał zrobić dobry sterownik do krokowca pow. 4A, z mikrokrokiem, to będzie więcej części - więc i drożej niż tu.
Ale jak początkowo liczyłem to wychodziło mi, że zrobie to w cenie najtańszego sterownika bez mikrokroku. A wyszło sporo drożej.
Gratuluję działającego układu, aż sam nabrałem chęci żeby też go zrobić, bo chodzi za mną już 2 lata :) - mam podobne silniki co ty, tylko u mnie enkoder ma 300 imp.
No niby działa. Będe teraz robił doświadczenia na większym napięciu i próbował większych prędkości.


zbigsm
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 108
Rejestracja: 09 sie 2005, 23:44
Lokalizacja: BB

#29

Post napisał: zbigsm » 25 maja 2010, 23:19

Koledzy, a u mnie po przeczytaniu tego wątku, dziś wieczorem w ciągu godziny pojawiły się 2 szt. płytek do tego sterownika :)
Jutro będą powiercone i polutowane, więc w najbliższym czasie też wypróbuję te układy.
Pozdrawiam - Zbyszek z BB


kamilkamil1
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 38
Posty: 62
Rejestracja: 12 mar 2009, 16:53
Lokalizacja: Sandomierz

#30

Post napisał: kamilkamil1 » 02 cze 2010, 13:02

Witam wszystkich mam pytanie odnośnie tego sterownika ale na procesorze Atmega8 czy ktoś zrobił i uruchomił ten sterownik ? Wykonałem płytkę polutowałem wszystko i nie działa nie zapala się żadna dioda. Zrobiłem wcześniej sterownik na attiny2313 i zadziałał ale bardziej pasuje mi na Atmega8 bo ma interfejs graficzny "ServoTunning" do nastaw PID i podgląd błędu. Czy ktoś już to zrobił ?

Pozdrawiam Kamil.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”