Od pewnego czasu bardzo pomału buduję mój ploter termiczny

Chcę nim wycinać litery i logotypy jak na razie dla siebie. Traktuję ten ploter jako naukę dla siebie. Ale też w pewnym sensie stanąłem ponieważ mam pewne obawy. Liczę na pomocną krytykę tutaj i kilka wskazówek.
Pole robocze: około 120x66x35cm.
Rozdzielczośc przy 1/8 kroku 0,031 a przy 1/16 0,015.
Napęd paskowy
2x Silniki dwuosiowe 1.9 Nm, 2.8A.
Ilość silników: po jednym na oś, dlatego tylko dwa dwuosiowe.
Sterowanie: płyta główna SSK-MB2, moduł katahl, 2x (M542) - 4,2A.
Projekt:

A to postępy:


Jestem na etapie dobierania pasków. Frezowania miejsca na drut oporowy.
Mam kilka pytań:
1. Czy pasek T5 z kołem zębatym 10 zębów będzie ok? (8mm na oś Y i 16 na oś X). Jeśli nie to jakie wy stosujecie?
2. Czy sterownik silnika M542 bedzie ok czy lepiej użyć sterownika SK5045?
3. Czy muszę zastosować trafo do zasilenia silników czy mogę użyć zasilacz impulsowy 36v?
Z góry dziękuję za ocenę i wypowiedzi
