
Żadnego krokowca nie pogonisz z takimi prędkościami a dla tych szybszych dojazdów robiłem wymianę.
Planetka jutro będzie i rozwiąże kłopot.
Kiedyś w tym temacie sporo przeglądałem na Aliexpress.
Pragnąc to trochę wyprostować, fizycznie enkoder ma 1000 podziałek, z tym że są dwa kanały ( w moim serwokrokowcu są dwa zestawy, wyglądało jak dioda IR ale pewny nie jestem) i liczy się zbocza narastające i opadające, więc robi się 4k na obrót