Prawda jest taka, że sewokrokowiec oprócz tej drobnej wady ma też sporo zalet
Żadnego krokowca nie pogonisz z takimi prędkościami a dla tych szybszych dojazdów robiłem wymianę.
Planetka jutro będzie i rozwiąże kłopot.
Kalibrowanie serwokrokowca
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 7879
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Kalibrowanie serwokrokowca
Kiedyś w tym temacie sporo przeglądałem na Aliexpress.
Nie podam Ci linku, ale jest tam kilku producentów, którzy na zamówienie zakładają enkoder o większej rozdzielczości.
To by mogło rozwiązać problem.
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 446
- Rejestracja: 30 kwie 2018, 20:24
- Lokalizacja: Radzionkow
- Kontakt:
Re: Kalibrowanie serwokrokowca
Pragnąc to trochę wyprostować, fizycznie enkoder ma 1000 podziałek, z tym że są dwa kanały ( w moim serwokrokowcu są dwa zestawy, wyglądało jak dioda IR ale pewny nie jestem) i liczy się zbocza narastające i opadające, więc robi się 4k na obrót