frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę
Awatar użytkownika

Autor tematu
Kamsson
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 157
Rejestracja: 27 gru 2017, 17:41
Lokalizacja: SUWAŁKI

frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#1

Post napisał: Kamsson » 03 lis 2020, 22:49

witam wszystkich Forumowiczów

jakiś czas temu zacząłem budować frezarkę
miało to być prosto w miarę tanio i z wykorzystaniem rzeczy które już miałem
prowadnice i łożyska thk 25
listwy helikalne mod 1.5
przekładnie 5:1
serwa ac 750w 90st-M02430
stal , dwuteowniki heba 200x200x9 to nienajlepszy pomysł ale też je miałem i mogłem trochę przebrać, otwory wiercone maszynowo
Konstrukcja spawano skręcana
kąty, przekątne udało mi się poustawiać, prowadnice równolegle do listew zębatych 0.03mm

x smiga ładnie
z też
problem jest z osią y , dwa serwa , drugi silnik ustawiony w mach 3 jako oś podrzędna
oś wpada w drgania tak jakby szarpało, wyświetlane parametry na sterownikach w pewnym momencie się rozjeżdżają
ogólnie żałuję ze nie zrobiłem tej osi na jednym serwie z jakimś wałkiem łączącym obie przekładnie.
próbowałem już chyba wszystkiego ale żaden efekt końcowy nie jest zadowalający.

wiem ze cała ta konstrukcja wymaga wiele do życzenia, dwuteowniki i wogle.....

zastanawiam się czy brnąć w to dalej żeby pogodzić te serwa jakoś, czy poprostu przebudować oś y i zsynchronizować to jakimś wałem.

będę wdzięczny za każdą pomoc, sugestie
może da się coś z tym zrobić

Obrazek
Obrazek
Obrazek




atlc
Posty w temacie: 2

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#2

Post napisał: atlc » 03 lis 2020, 22:56

Co to za serwa? Wzmacniacze mają możliwość ustawienia pracy master-slave?

Awatar użytkownika

bartuss1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 8458
Rejestracja: 05 kwie 2006, 17:37
Lokalizacja: Kędzierzyn - Koźle
Kontakt:

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#3

Post napisał: bartuss1 » 04 lis 2020, 09:05

a stroił te serwa razem? master slave byłoby wygodne, ale jesli nie ma to sie stroi oba jednoczesnie
https://www.etsy.com/pl/shop/soltysdesign


drzasiek90
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1768
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#4

Post napisał: drzasiek90 » 04 lis 2020, 11:01

Tanio to na pewno nie wyszło :) Chyba, że części które miałeś nie liczysz do ceny.
Kawał maszyny.
Nie chciałeś ukryć prowadnic i listew? Mam jakąś taką fobię aby śruby, listwy, prowadnice ukrywać tak aby kurz, wióra nie opadały osiadając na nich. Co do napędu bramy na 2 silnikach - ma to kolosalną zaletę przy ustawianiu geometrii X-Y.
W takim układzie zamontowania napędów ciężko byłoby połączyć to wałem - trzeba by jeszcze przekładnie kątowe.
Te przekładnie pasowe do napędu bramy to jakiś gotowiec pod dany rozmiar silnika?
Fajny patent na docisk napędu do listwy. Ale w sumie trzeba dodatkowe 2 wózki na napęd..


KARABIN
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 214
Rejestracja: 17 lut 2015, 19:08
Lokalizacja: PODKARPACIE

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#5

Post napisał: KARABIN » 04 lis 2020, 18:05

drzasiek90 pisze:
04 lis 2020, 11:01
Te przekładnie pasowe do napędu bramy to jakiś gotowiec pod dany rozmiar silnika?
Na Aliexpress są gotowe pod dany model silnika.https://pl.aliexpress.com/item/40012409 ... 4e35v9gZ1o

Awatar użytkownika

Autor tematu
Kamsson
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 157
Rejestracja: 27 gru 2017, 17:41
Lokalizacja: SUWAŁKI

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#6

Post napisał: Kamsson » 04 lis 2020, 18:59

atlc

serwa to chińczyki 90st-m02430 750w 2.4nm
ciężko cokolwiek na ich temat konkretnego znaleźć
czy mają możliwość ustawienia pracy master-slave, szczerze nie wiem
Obrazek

bartuss1

nie wiem na czym polega strojenie serw razem, to moja pierwsza przygoda z serwami
powiem tylko ze przeglądałem obydwa wzmacniacze i sprawdzałem czy w obu są ustawione takie same parametry

drzasiek90

tak tych części nie liczyłem :D
myślałem o osłonie listew i prowadnic, prawdopodobnie zakupie jakieś harmonijki czy jak to tam się zwie :)
dokładnie, przekładnie to gotowce
dociski powstały niedawno, myślałem ze może to jakoś pomoże

karabin

dokładnie


KARABIN
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 214
Rejestracja: 17 lut 2015, 19:08
Lokalizacja: PODKARPACIE

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#7

Post napisał: KARABIN » 04 lis 2020, 19:12

Kamsson pisze:
04 lis 2020, 18:59
serwa to chińczyki 90st-m02430 750w 2.4nm
ciężko cokolwiek na ich temat konkretnego znaleźć
Mam podobne serwa.Masz tu dokumentację techniczną po angielsku..https://www.machsupport.com/forum/index ... tach=44811

Awatar użytkownika

Autor tematu
Kamsson
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 9
Posty: 157
Rejestracja: 27 gru 2017, 17:41
Lokalizacja: SUWAŁKI

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#8

Post napisał: Kamsson » 04 lis 2020, 21:39

Dzięki!
Kiedyś szukałem instrukcji, ale nie można było dorwać tak przetłumaczonej dobrze.


drzasiek90
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1768
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#9

Post napisał: drzasiek90 » 04 lis 2020, 21:58

KARABIN pisze:
04 lis 2020, 18:05
Na Aliexpress są gotowe pod dany model silnika.https://pl.aliexpress.com/item/40012409 ... 4e35v9gZ1o
Fajne.
Rozważałem przekładnie pasową w swoim ploterze ale jakoś nie nabrałem zaufania i zastosowałem zębatą. Zastanawiało mnie, czy te chińskie koła rzeczywiście maja na tyle dokładnie wycięte zęby aby pasek się nie przesuwał nawet minimalnie.. Druga sprawa to koło atakujące ma bardzo małe opasanie jeśli chcemy uzyskać duże przełożenie. Noi trzecia sprawa, czy przy większym obciążeniu bądź co bądź elastyczność paska nie da o sobie znać?

Awatar użytkownika

bartuss1
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 8458
Rejestracja: 05 kwie 2006, 17:37
Lokalizacja: Kędzierzyn - Koźle
Kontakt:

Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw

#10

Post napisał: bartuss1 » 05 lis 2020, 07:57

Kamsson pisze:nie wiem na czym polega strojenie serw razem


najczęsciej pozycja - predkośc przy załozonym wspolczynniku bezwładnosci - inertia ratio, jeśli za duzy to będzie szarpać. Ogólnie chodzi o wyplaszczenie błędu pozycji przy jakimś tam interwale impulsów na jednostkę np 1mm.
W sofciku od strojenia wzmacniaczy podłaczasz oba i je włączasz, wykresy chwilowe podczas testowania powinny zmieniac się identycznie.
https://www.etsy.com/pl/shop/soltysdesign

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”