frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 157
- Rejestracja: 27 gru 2017, 17:41
- Lokalizacja: SUWAŁKI
frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
witam wszystkich Forumowiczów
jakiś czas temu zacząłem budować frezarkę
miało to być prosto w miarę tanio i z wykorzystaniem rzeczy które już miałem
prowadnice i łożyska thk 25
listwy helikalne mod 1.5
przekładnie 5:1
serwa ac 750w 90st-M02430
stal , dwuteowniki heba 200x200x9 to nienajlepszy pomysł ale też je miałem i mogłem trochę przebrać, otwory wiercone maszynowo
Konstrukcja spawano skręcana
kąty, przekątne udało mi się poustawiać, prowadnice równolegle do listew zębatych 0.03mm
x smiga ładnie
z też
problem jest z osią y , dwa serwa , drugi silnik ustawiony w mach 3 jako oś podrzędna
oś wpada w drgania tak jakby szarpało, wyświetlane parametry na sterownikach w pewnym momencie się rozjeżdżają
ogólnie żałuję ze nie zrobiłem tej osi na jednym serwie z jakimś wałkiem łączącym obie przekładnie.
próbowałem już chyba wszystkiego ale żaden efekt końcowy nie jest zadowalający.
wiem ze cała ta konstrukcja wymaga wiele do życzenia, dwuteowniki i wogle.....
zastanawiam się czy brnąć w to dalej żeby pogodzić te serwa jakoś, czy poprostu przebudować oś y i zsynchronizować to jakimś wałem.
będę wdzięczny za każdą pomoc, sugestie
może da się coś z tym zrobić
jakiś czas temu zacząłem budować frezarkę
miało to być prosto w miarę tanio i z wykorzystaniem rzeczy które już miałem
prowadnice i łożyska thk 25
listwy helikalne mod 1.5
przekładnie 5:1
serwa ac 750w 90st-M02430
stal , dwuteowniki heba 200x200x9 to nienajlepszy pomysł ale też je miałem i mogłem trochę przebrać, otwory wiercone maszynowo
Konstrukcja spawano skręcana
kąty, przekątne udało mi się poustawiać, prowadnice równolegle do listew zębatych 0.03mm
x smiga ładnie
z też
problem jest z osią y , dwa serwa , drugi silnik ustawiony w mach 3 jako oś podrzędna
oś wpada w drgania tak jakby szarpało, wyświetlane parametry na sterownikach w pewnym momencie się rozjeżdżają
ogólnie żałuję ze nie zrobiłem tej osi na jednym serwie z jakimś wałkiem łączącym obie przekładnie.
próbowałem już chyba wszystkiego ale żaden efekt końcowy nie jest zadowalający.
wiem ze cała ta konstrukcja wymaga wiele do życzenia, dwuteowniki i wogle.....
zastanawiam się czy brnąć w to dalej żeby pogodzić te serwa jakoś, czy poprostu przebudować oś y i zsynchronizować to jakimś wałem.
będę wdzięczny za każdą pomoc, sugestie
może da się coś z tym zrobić
-
- Posty w temacie: 2
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Co to za serwa? Wzmacniacze mają możliwość ustawienia pracy master-slave?
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 8458
- Rejestracja: 05 kwie 2006, 17:37
- Lokalizacja: Kędzierzyn - Koźle
- Kontakt:
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
a stroił te serwa razem? master slave byłoby wygodne, ale jesli nie ma to sie stroi oba jednoczesnie
https://www.etsy.com/pl/shop/soltysdesign
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1768
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Tanio to na pewno nie wyszło Chyba, że części które miałeś nie liczysz do ceny.
Kawał maszyny.
Nie chciałeś ukryć prowadnic i listew? Mam jakąś taką fobię aby śruby, listwy, prowadnice ukrywać tak aby kurz, wióra nie opadały osiadając na nich. Co do napędu bramy na 2 silnikach - ma to kolosalną zaletę przy ustawianiu geometrii X-Y.
W takim układzie zamontowania napędów ciężko byłoby połączyć to wałem - trzeba by jeszcze przekładnie kątowe.
Te przekładnie pasowe do napędu bramy to jakiś gotowiec pod dany rozmiar silnika?
Fajny patent na docisk napędu do listwy. Ale w sumie trzeba dodatkowe 2 wózki na napęd..
Kawał maszyny.
Nie chciałeś ukryć prowadnic i listew? Mam jakąś taką fobię aby śruby, listwy, prowadnice ukrywać tak aby kurz, wióra nie opadały osiadając na nich. Co do napędu bramy na 2 silnikach - ma to kolosalną zaletę przy ustawianiu geometrii X-Y.
W takim układzie zamontowania napędów ciężko byłoby połączyć to wałem - trzeba by jeszcze przekładnie kątowe.
Te przekładnie pasowe do napędu bramy to jakiś gotowiec pod dany rozmiar silnika?
Fajny patent na docisk napędu do listwy. Ale w sumie trzeba dodatkowe 2 wózki na napęd..
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 214
- Rejestracja: 17 lut 2015, 19:08
- Lokalizacja: PODKARPACIE
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Na Aliexpress są gotowe pod dany model silnika.https://pl.aliexpress.com/item/40012409 ... 4e35v9gZ1odrzasiek90 pisze: ↑04 lis 2020, 11:01Te przekładnie pasowe do napędu bramy to jakiś gotowiec pod dany rozmiar silnika?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 157
- Rejestracja: 27 gru 2017, 17:41
- Lokalizacja: SUWAŁKI
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
atlc
serwa to chińczyki 90st-m02430 750w 2.4nm
ciężko cokolwiek na ich temat konkretnego znaleźć
czy mają możliwość ustawienia pracy master-slave, szczerze nie wiem
bartuss1
nie wiem na czym polega strojenie serw razem, to moja pierwsza przygoda z serwami
powiem tylko ze przeglądałem obydwa wzmacniacze i sprawdzałem czy w obu są ustawione takie same parametry
drzasiek90
tak tych części nie liczyłem
myślałem o osłonie listew i prowadnic, prawdopodobnie zakupie jakieś harmonijki czy jak to tam się zwie
dokładnie, przekładnie to gotowce
dociski powstały niedawno, myślałem ze może to jakoś pomoże
karabin
dokładnie
serwa to chińczyki 90st-m02430 750w 2.4nm
ciężko cokolwiek na ich temat konkretnego znaleźć
czy mają możliwość ustawienia pracy master-slave, szczerze nie wiem
bartuss1
nie wiem na czym polega strojenie serw razem, to moja pierwsza przygoda z serwami
powiem tylko ze przeglądałem obydwa wzmacniacze i sprawdzałem czy w obu są ustawione takie same parametry
drzasiek90
tak tych części nie liczyłem
myślałem o osłonie listew i prowadnic, prawdopodobnie zakupie jakieś harmonijki czy jak to tam się zwie
dokładnie, przekładnie to gotowce
dociski powstały niedawno, myślałem ze może to jakoś pomoże
karabin
dokładnie
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 214
- Rejestracja: 17 lut 2015, 19:08
- Lokalizacja: PODKARPACIE
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Mam podobne serwa.Masz tu dokumentację techniczną po angielsku..https://www.machsupport.com/forum/index ... tach=44811
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1768
- Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
- Lokalizacja: Jodlowa
- Kontakt:
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Fajne.KARABIN pisze: ↑04 lis 2020, 18:05Na Aliexpress są gotowe pod dany model silnika.https://pl.aliexpress.com/item/40012409 ... 4e35v9gZ1o
Rozważałem przekładnie pasową w swoim ploterze ale jakoś nie nabrałem zaufania i zastosowałem zębatą. Zastanawiało mnie, czy te chińskie koła rzeczywiście maja na tyle dokładnie wycięte zęby aby pasek się nie przesuwał nawet minimalnie.. Druga sprawa to koło atakujące ma bardzo małe opasanie jeśli chcemy uzyskać duże przełożenie. Noi trzecia sprawa, czy przy większym obciążeniu bądź co bądź elastyczność paska nie da o sobie znać?
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 8458
- Rejestracja: 05 kwie 2006, 17:37
- Lokalizacja: Kędzierzyn - Koźle
- Kontakt:
Re: frezarka 4000x2500 synchronizacja serw
Kamsson pisze:nie wiem na czym polega strojenie serw razem
najczęsciej pozycja - predkośc przy załozonym wspolczynniku bezwładnosci - inertia ratio, jeśli za duzy to będzie szarpać. Ogólnie chodzi o wyplaszczenie błędu pozycji przy jakimś tam interwale impulsów na jednostkę np 1mm.
W sofciku od strojenia wzmacniaczy podłaczasz oba i je włączasz, wykresy chwilowe podczas testowania powinny zmieniac się identycznie.
https://www.etsy.com/pl/shop/soltysdesign