Frezarka 2000x1600x700mm do wszystkiego.

kamar · Post napisał: **kamar** » 12 paź 2013, 10:27

gaspar pisze: Duże koła na napędzanych nakrętkach mają średnicę 150mm. Mocowane są na taper i pozwalają na przesunięcia względem siebie do 10mm

No i git malina, wiecej nie potrza

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 12 paź 2013, 10:30

Alvar4 pisze: dobrze że się koloru na razie nikt nie czepiał

Barwy firmowe

bartuss1 pisze:2 serwa na oś to i wiecej zabezpieczen w elektronice w przypadku awarii drugiego serwa, zaliczylem taką awarię co prawda na krokowcach 28Nm, ale wiadomo czym to się konczy - problemami konstrukcyjnymi.

Dlatego tyle czasu poświęciłem na budowę szafki, zapoznanie się z manualami csmio i serw. Bardzo istotne są sygnały fault przy serwach. W przypadku błędu/awarii któregokolwiek z napędów mamy zatrzymanie maszyny w dziesiątą sekundy. Ale warunkiem jest poprawne podłączenie wszystkiego. A po awarii mamy bazowanie na indeks i wracamy do obróbki z dokładnością 0,01mm przy bazowaniu

Jak widać poza wadą jaką jest kasa, mamy same plusy.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 12 paź 2013, 11:50

e to i tak szybciej jak 10m/min chyba nie bedzie chodzic na G0 (serwo powiedzmy 3tysobr/min przekladnia chyba 1:3 i sruba na oko 10mm skoku wychodzi w granicach 10m/min), sama obrobka zelastwa raczej powolna, alu te nie powalająco do tych 3m/min, nie ma się co ścinać, bo zakładam ze podstawową funkcją maszyny ma byc bezawaryjność, a im mniej silnikow napędowych tym lepiej, elektronika csmio kojarzy mi sie raczej z machem i pluginem do niego, jakby na to nie patrzec zawsze to bardziej dynamiczne niż sygnal step dir po lpt

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 12 paź 2013, 12:53

Nie szybość jest priorytetem ale stały moment w pełnym zakresie obrotów znamionowych i wysokie przyspieszenia. Ważne są zwłaszcza na krótkich odcinkach.
Co do serw to:

X - znamionowe obr 3000obr/min, maksymalnie pójdzie z 4-5k. Przełożenie 1:2. Bez problemu 12m/min tutaj uzyskam
Y - znamionowe obr 1500obr/min, maksymalnie pójdzie ponad 2200. Przełożenie 1:2. Chciałbym tu wycisnąć te 10m/min, ale się nie oszukuję bo i 7m to świat i ludzie przy tych paskach.
Z - znamionowe obr 3000obr/min, maksymalnie 4-5k, Przełożenie 1:1,4, 15m tutaj to nie problem
A - znamionowe obr 3000obr/min, Dudi kręci do 5000, Przełożenie 1:160, tutaj prędkość się nie liczy, bo i tak najczeęściej będę jej używał jako indeksowanej.

Oczywiście to wszystko powyżej to G0, przy robocie to jak piszesz najważniejsza jest bezawaryjność i jak największa precyzja jaką uda mi się za pomocą tego żelaztwa uzyskać...

Przy okazji, ktoś wie jaki potencjometr (wartość oporu) zastosować do sterowania prędkością posuwu w CSMIO? Nigdzie w manualu nie znalazłem o tym wzmianki.

Krako · Post napisał: **Krako** » 12 paź 2013, 14:13

bartuss1 pisze: krako niestety błędnie załozyłes ze pas będzie ciagniony i pchany - sa napinacze pasa w końcu, a

Nic takiego nie napisałem nigdy.

Napisałem że pas jest tylko ciągnięty w jedna stronę.

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 18 paź 2013, 14:14

Forum leżało to i roboty więcej zrobiłem bo nie było gdzie czasu marnować

z ważniejszych:

- wrzeciono główne na miejscu, mniejszy brat wyląduje na miejscu jak maszyna zrobi mu mocowanie
- napęd osi X skończony (osi Y, Z i A zresztą też). Jeszcze czekam na jedno kółko z taperem (już 10 dni) ale niestety nie mieli na stanach magazynowych. Będzie w środę. Do testów pas HTD pobiega na kółku AT.
- "siła" do maszyny dociągnięta, zabezpieczenia w rozdzielni wymienione na wyższe, przekrój przewodu zwiększony
- elektronika jeszcze nie skończona, ale zabieram się za testy, skończę w międzyczasie
- czas brać się za przeciwwagę osi Z i instalację pneumatyczną do wrzecionka

Obrazek

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 18 paź 2013, 14:51

O kabaczek już wisi

Widzę, że Szczecin najbardziej uzależniony, żeby się pochwalić, co się działo

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 18 paź 2013, 15:01

Odkupie od Ciebie to wrzecionko, dam nawet 20% wiecej niz zaplaciłes

Krako · Post napisał: **Krako** » 22 paź 2013, 14:44

Pooooookaż już jak działa

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 22 paź 2013, 15:51

Krako pisze:Pooooookaż już jak działa

Myślisz że bym nie chciał pokazać?

W końcu warto by te pół roku podsumować...
Niestety na razie odpalona w trybie JOG każda oś, więc co tu oglądać. Takie sterowanie bez ramp to jak kręcenie silnikiem za pomocą falownika... (w końcu to falowniki są).

Dzisiaj miał przyjść do mnie zasilacz 24V a nie przyszedł...
Mój pewniak, który 5 lat na półce czekał na ten projekt (czyt. zasilacz przemysłowy 24V) okazał się uszkodzony, w związku z czym nie ma co zasilać aktualnie CSMIO, cewek od styczników 3f i 1f, krańcówek itp. Jednym słowem czekamy. Jutro mam wyjazd w Polskę więc też nic nie zrobię.

Elektronika jest skończona, poza tym zasilaczem. Wszystkie sygnały do przycisków, potencjometrów i kontrolek mam już wyciągnięte na szynę wystarczy podpiąć do przycisków ... których nie wszystkich jeszcze mam

No i skończona regulacja naciągu pasów. Teraz jest OK.

Obrazek

Frezarka 2000x1600x700mm do wszystkiego.

Zakończenia AN20025

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Frezarka 2000x1600x700mm do wszystkiego.

Zakończenia AN20025

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej