DRO DIY

A to akurat łatwo sprawdzić, pioterek musi delikatnie poruszyć tym swoim
Zresztą jesli dobrze pamiętam, to moje DRO może się rozkaliborwać ale nigdy się nie zatnie.

Nawet bardzo delikatnie i wolniutko nie liczy.

Są arduinowe przykłady zrealizowane na kilka sposobów (oczywiście wszystkie z przerwaniami). Możecie je sobie wypróbować. Nawet na jednej osi, żeby zobaczyć, czy działa.

Powinien, bo taki botlandowy enkoder używałem właśnie z nimi.

Tak, jest kilka sposobów:

http://practicalusage.com/arduino-using ... y-encoder/

http://playground.arduino.cc/Main/Rotar ... s#Example1

Zdaje się, że znalazłem miejsce, problemu i to o co w tym chodziło. trzeba zmienić na
No i zaczęło coś tam liczyć, teraz trzeba połączyć do maszyny i potestować parametry mechaniczne.
Jednocześnie proszę o skomentowanie fragmentów programu i opis jaka idea mu przyświecała w poszczególnych miejscach mających wpływ na wyświetlane liczby w zależności od ilości impulsów. Wiadomo są różne maszynki w których można to zastosować, i tak dla przykładu posiadają różne skoki śruby pociągowej [ 2,5 3 , 3,175 4, 4,2333333~ 5, 6, 6,35, 8, 12, 12,7 mm ], są też różne ilości impulsów na jeden obrót enkodera których nie będę teraz przytaczał. Chodzi teraz o to w jaki sposób należało by ten program dostosować do realiów mechanicznych maszyny. Możliwe, że to nie jedyny fragment który o tym decyduje, więc proszę o komentarz w tej kwestii.

pioterek pisze: Zdaje się, że znalazłem miejsce, problemu i to o co w tym chodziło.

Kurcze, nie pomyślałem o tym Mój enkoder dawał normalny sygnał napieciowy, Twój widocznie zwiera do masy. Trzeba było zrobić programowe podciagnięcie Pullpup na wejściu (podanie napięcia 5V przez rezystor dużej wartości). I sygnał zaczął istnieć.
To dowodzi że do zabawy w elektronikę potrzebny jest multimetr

Słusznie przypuszczasz że dostosowanie do maszyny to nie tylko ten zacytowany fragment. Ale dla nas istotne jest tylko to, powinno wystarczyć.
Masz tam dwie zmienne(zapamietać tą nazwę). Nadaje się im stałą wartość więc mogłyby być i stałą(zapamietać tą nazwę) a nie zmienną. Ale już takie moje zboczenie z bardziej zaawansowanego programowania. Że stałych raczej nie używam.

Do rzeczy, zgodnie z angielskimi nazwami, zmienna distance określa rozdzielczość DRO. A zmienna clearance luzy na połączeniu nakrętka-śruba.
Distance określami obliczając dystans jaki pokonuje nasz suport pomiędzy dwoma kolejnymi impulsami. Całe obliczenia robimy na parametrach mechanicznych, obliczając jaki dystans przypada na jeden obrót enkodera. Dopiero na końcu dzielimy obrót enkodera przez ilość impulsów i otrzymujemy docelową odległość.
Jednak DRO z powodów wydajnościowych, robi obliczenia na liczbach całkowitych. Przyjmując że liczba 1 odpowiada odległości 0,000001mm (mogłem pomylić ilość zer, ale to sobie sprawdzisz). Czyli mając np dystans 0,00073827894mm na impuls, wpisujemy w zmienną distance wartość 738. Zaokrąglając cyfry spoza zakresu.
Warto mieć takie przełożenie aby wyszło dokładne zaokrąglenie. Wszelkie nierówności są wtedy kumulowane powodując liniowy błąd pozycji DRO.

Natomiast zmienna clearance powinna zawierać liczbę impulsów które wystąpią przy zmianie kierunku DRO. Zanim suport faktycznie zacznie się poruszać. Czyli po prostu trzeba wyliczyć:
1. Ile luzu jest w nakrętce
2. Podzielić luz przez dystans przypadający na jeden impuls. Np z powyższego przykładu podzielmy luz np 0,01mm przez 0,00073827894mm wyjdzie 13,54501593 obrotu. Zła liczba bo nie da sie jej dokłądnie zaokrąglić, ale niech bedzie już 14 bo luz się powiększa z czasem. I właśnie 14 należy wpisać jako wartość zmiennej clearance.
DRO będzie sobie symulowało pozycję w nakrętce i naliczało zmianę odległości jedynie w momencie przekroczenia krawędzi gwintu/luzu.

strikexp pisze: To dowodzi że do zabawy w elektronikę potrzebny jest multimetr

Do zabawy w elektronikę wystarczy czytać datasheeta (zapamiętać to słowo).

Avalyah,
Z naciskiem na datasheeta
Bo większość czyta wszystkie fora i rady dobrych wróżek ale dokumentacji nie otworzy.

strikexp napisał/a:

To dowodzi że do zabawy w elektronikę potrzebny jest multimetr

Do zabawy w elektronikę wystarczy czytać datasheeta (zapamiętać to słowo).

Cholera jasna jakie to proste. Że też tyle lat się męczyłem a wystarczy czytać datasheet-a.
Ten wątek jest genialny. Z resztą tak jak i wszystkie inne, w których bierze udział strikexp.

hej!
a ja tam jestem " Nikiforem " elektroniki.
metoda inżynierska ( tzw. ) - łączę - jak się spali lub nie działa - to łączę inaczej.
elementy dość tanie są w końcu.
prędzej czy później musi się udać.
pzd.

upanie pisze: Cholera jasna jakie to proste. Że też tyle lat się męczyłem a wystarczy czytać datasheet-a.

Chyba się zgodzisz, że warto od niego zacząć?