a jakie masz silniki prad i rezysrancja uzwojenia?
moze tu jest problem?

najprostrzym ale "niezbyt" dokladnym rozwiazaniem jest podlaczenie tego potencjometru (50kom) zamiast jojsticka i odczytywanie wartosci z portu gier w kompie wprawdzie jest to bardzo nieliniowe i nie dokladne ale na start moze sie przydac do tego portu mozna podlaczyc 4 potencjometry ograniczeniem j...

a idealem bylo by podlaczenie oscyloskopu do rezystora rs1 lub rs2
wtedy mozna bez problemu odczytac wartosci szcytowe i przeliczyc na prad

od czegos prostego trzeba zaczac
potem moze cos bardziej skomplikowanego jeszcze jezdzi mi po glowie robot antyterrorystyczny

witam to zalezy od rodzaju silnikow trzeba by spojzec na napiecie nie moze byc za dyze (wydaje mi sie ze 3.8V na faze to chyba max w ty wypadku )
cala reszta powinna dzialac jednak nalezy sie liczyc z koniecznoscia zmniejszenia predkosci obrotowej bo spadnie power silnika

w zamian za inna petle w srodku wstawia sie tez jakies dzialanie na duzych liczbach
np ((20000/pi)+1)*sqr(2)
i zgadzam sie z tym ze taka petla bedzie inaczej dzialala na innym kompie

ale fajne robociki
jak zrobie swoja CNC to zabiore sie za roboty
to musi byc fajna zabawa
a zaczne od R2D2

tak to imt901 jak tez SDA-C403 to as odpowiedniki
pozdrawiam

bardzo prosta aplikacja
6 elementow zewnetrznych
sterowanie step/dir
prad max 2A sterowanie 2 poziomy
ENABLE i RESET
przetestowany fajnie dziala

witam moze cos mi umknelo w tej dyskusji ale wydaje mi sie ze rozwazaliscie tu tylko przemieszczanie sie w jednej osi X lub Y a co bedzie jesli frez ma sie przemiescic 100mm w xie i 5 w yku wydaje mi sie ze to moze byc ok wylacznie do przemieszczania narzedzia "nie w pracy i tylko w lini prostej X l...