Witam,
Buduję moją pierwszą frezarkę CNC. Pole robocze maszyny to około 700mm x 450 mm. Z mechaniką nie jest źle, natomiast dręczy mnie problem z doborem odpowiedniego silnika krokowego i sterownika. Otóż chciałbym spróbować Arduino Shield + DRV8825 (sterowniki silników). Wstępnie wybrałem DRV8825, ponieważ wyczytałem, że przy użyciu radiatora mogą spokojnie pracować z silnikami, których pobór prądu na cewkę wynosi 2,2A - w przeciwieństwie do sterowników Pololu A4988, przy których prąd ten to max. 2A. Niestety ze względu na brak doświadczenia nie wiem jakie silniki krokowe dobrać. Czy wystarczą silniki krokowe o momencie 1Nm czy może większe? W sieci znalazłem wiele silników, np 1,26Nm natomiast ich prąd jest dużo większy niż maksymalny prąd sterownika.
Dlatego też zwracam się do Państwa o pomoc/poradę w doborze silników i sterowników.
Dziękuję i pozdrawiam,
Szymon
Zapytanie o silniki i sterowniki
Zapytanie nt. doboru silników krokowych i odpowiednich sterowników
-
strikexp
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 4419
- Rejestracja: 31 mar 2017, 19:47
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Za 25zł upolujesz silnik używany na allegro o momencie 1,5-2Nm. Myślę że to nie jest duży wydatek przy konstruowaniu tak dużej frezarki.
Tylko przewody na takich silnikach potrafią być uszkodzone. Warto od razu mieć czym je naprawiać (taśma izolacyjna, lutownica, cyna).
Tylko przewody na takich silnikach potrafią być uszkodzone. Warto od razu mieć czym je naprawiać (taśma izolacyjna, lutownica, cyna).
-
szymo092
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 14
- Rejestracja: 22 lis 2017, 14:58
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Dziękuję za odpowiedź. To nie problem - jeśli chodzi o zlutowanie. Słusznie, jest szansa kupić takie silniki, jednak prąd cewki w takich silnikach jest większy niż 2,2 A - co jest prądem maksymalnym w sterownikach które pasują do CNC Shield Arduino. I tutaj zaczynają się schody, bo nie bardzo wiem jak to wyważyć. Moment silnika, który powinien być jak największy, a pobierany prąd, który nie powinien (tak mi się wydaje) przekroczyć tych 2,2A.
-
strikexp
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 4419
- Rejestracja: 31 mar 2017, 19:47
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
A nie możesz zastosować zwykłych sterowników silników krokowych? Na pewno istnieje oprogramowanie Arduino pod takie sterowniki.
Zależy ile masz kasy i ile ta frezarka ma pracować. Ale ja kupowałem sterowniki po 80zł na bodajże 3A. I nawet jak są awaryjne to dobre do testów bo ograniczają prąd i mogą sterować dowolnym silnikiem.
Zależy ile masz kasy i ile ta frezarka ma pracować. Ale ja kupowałem sterowniki po 80zł na bodajże 3A. I nawet jak są awaryjne to dobre do testów bo ograniczają prąd i mogą sterować dowolnym silnikiem.
-
szymo092
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 14
- Rejestracja: 22 lis 2017, 14:58
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Zwykłych, tzn. jakich? Jakie to były sterowniki? Z funduszami nie jest jakoś kolorowo, bo jeszcze studiuję - dlatego chciałem spróbować z Arduino i CNC Shield. Wtedy nie byłyby to duże koszta. No i mniej więcej wiem jak to obsłużyć, natomiast w przypadku innych sterowników już takowej wiedzy nie posiadam.
-
etet100
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 569
- Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
- Lokalizacja: Rybnik
- Kontakt:
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Mam takie sterowniczki i moim zdaniem one się do niczego nie nadają. Byłbym mocno zaskoczony gdyby to wytrzymało 1A , nie mówiąc o 2A. Pobawiłem się, sparzyłem kilka razy radiatorem, odstawiłem do szuflady. Smród palonej płytki nie wróżył długiego i niezawodnego działania. Ale to były takie najtańsze chińskie wersje, chociaż pewnie ty celujesz w podobne.
-
szymo092
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 14
- Rejestracja: 22 lis 2017, 14:58
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Dlatego chyba zdecyduję się zakupić TB6600 (wytrzymują prąd do 4,5A) do tego silniki - 2Nm 3A ST57H703. Tak jak strikexp poradził, spróbuję podłączyć to do Arduino wykorzystując GRBL. Zakupie jeszcze zasilacz impulsowy 24V, 15A. Mam nadzieję, że taki zestaw będzie dobrze pracował. Jak myślicie?
-
etet100
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 569
- Rejestracja: 24 lut 2008, 12:40
- Lokalizacja: Rybnik
- Kontakt:
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Te 6600 też chyba uchodzą za mocno awaryjne.
Ja osobiście jestem doskonałym przykładem na prawdziwość powiedzenia "oszczędny traci dwa razy". Testowałem chyba z 10 przeróżnych najtańszych sterowników krokowców (łącznie z różnymi cudami wyciąganymi na przykład z drukarek), potem chyba z 5 sterowników serw (własnej roboty). A teraz nie wiem czy nie zainwestuje w końcu w jakieś fabryczne urządzenia. Co się pobawiłem to moje ale finansowo na tej oszczędności nie wyszedłem dobrze. No ale jeśli ktoś naprawdę nie może kupić nic porządnego to trzeba ryzykować i liczyć na szczęście.
Ja osobiście jestem doskonałym przykładem na prawdziwość powiedzenia "oszczędny traci dwa razy". Testowałem chyba z 10 przeróżnych najtańszych sterowników krokowców (łącznie z różnymi cudami wyciąganymi na przykład z drukarek), potem chyba z 5 sterowników serw (własnej roboty). A teraz nie wiem czy nie zainwestuje w końcu w jakieś fabryczne urządzenia. Co się pobawiłem to moje ale finansowo na tej oszczędności nie wyszedłem dobrze. No ale jeśli ktoś naprawdę nie może kupić nic porządnego to trzeba ryzykować i liczyć na szczęście.
-
strikexp
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 4419
- Rejestracja: 31 mar 2017, 19:47
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zapytanie o silniki i sterowniki
Mam właśnie takie ale jeszcze nie uruchamiałem, nie wiem czy to dobry wybór jak są tak awaryjne.
Natomiast podłączenie sterownika pod Arduino jest banalnie proste jeśli posiada się CNC Shield:
Natomiast podłączenie sterownika pod Arduino jest banalnie proste jeśli posiada się CNC Shield:
