Silnik gubi kroki przy małym obciążeniu

[ciastko1742]

Witam,
zakupiłem silnik krokowy unipolarny (86H125-7808B) - 9,5Nm. Jest podłączony równolegle i jego parametry powinny mieć takie wartości:
Prąd 7.8A, Oporność 0.31Ohm, Indukcyjność 2mH. Sterownik do niego to 2DM860H ma zakres 18-80V AC i dostarczam ok 75V AC. Mikrokrok ustawiony na 1600. Steruje płytką ssk-mb2 i używam LinuxCnc.
Dopiero przy podłączeniu do mechaniki zauważyłem, że mój silnik krokowy gubi kroki nawet przy niedużej prędkości. Wydaje mi się, że ten silnik jest w miarę silny, jednak nawet mocniej chwytając oś silnika ręką, on gubi kroki... Czy to może być przyczyna ustawień w LinuxCnc? Gdzie szukać problemu?

[TOP67]

Brakuje informacji o ramieniu. Chwytasz bezpośrednio oś o średnicy 14 mm i zatrzymujesz silnik?

[ciastko1742]

Założyłem sprzęgło kłowe, żebym mógł łatwiej chwycić, sprzęgło ma 30mm. Ustawiam na linuxcnc testowanie osi, daje prędkość 100mm/s i gdy mocniej ścisne dłonią, silnik staje..

[skmskm]

Na tym sprzęgle powinien podnieść ten silnik teoretycznie 65Kg.
Raczej wątpię byś mógł go zatrzymać.
Pokarz czy ustawiłeś poprawnie przełączniki na sterowniku.

[tuxcnc]

Jest podłączony równolegle

Może pomyliłeś przewody?

[ciastko1742]

[skmskm]

Daj na S2 przełącznikach SW1 na on powinien się powoli kręcić automatycznie.

[ciastko1742]

Przewody raczej podłączone tak jak na instrukcji.

[skmskm]

Koło brązowego brakuje białego?

[ciastko1742]

Kurde, nie zauważyłem że nie widać na zdjęciu. Jest tam i biały. Na S2 przełączyłem SW1 na ON, kręci się powoli.