Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

[Steryd]

pierwsze z brzegu arduino i 15 minut guglania

[ABKK]

Steryd dziękuje za podpowiedz niestety wiem, że sam tego nie ogarnę. Jesteś w stanie oczywiście za opłatą pomoc mi to ogarnąć?

[azoizo]

Obecnie programuję atmegę pod sterowanie stołem obrotowym. Obsługa będzie realizowana enkoderem i jednym przyciskiem roboczym. jak skończę to podzielę się kodem w C++

[ABKK]

Ja już projekt mam skończony - śmiga, aż miło!

[grawer]

Od dłuższego czasu też chodzi mi to po głowie. Zbieram materiały na ten temat.
Niektórzy z kolegów już to ogarnęli. ABKK pokaż jakieś zdjęcia by mnie zdopingować do działania

[ABKK]

Wstyd pokazywać, bo bajzel jak nie wiem
Ale niech będzie:

[oprawcafotografii]

Każdy jest w stanie, Ty też. Dasz rade w weekend

q

[azoizo]

Cześć, skończyłem programowanie i jestem po pierwszych testach. Wrzucę zdjęcia w chwili wolnego. Generalnie cały układ działa ale jak to mają perfekcjoniści wymaga dopracowania drobnych szczegółów. Menu na razie w języku anielskim ale przerobić na wersje pl to nie problem. nie ma jeszcze softu do zapisu i odczytu ustawień z eepromu ale to się dorobi. podział kątowy, szczególnie dla małych kątów coś jeszcze szwankuje. Prawdopodobnie mechanika jest do poprawy ponieważ czasem się obrót blokuje. W podziale na cześć wszystko działa dokładnie. Rampa jest ustawiana procentem kroków wybiegu i hamowania. obrót ciągły także ładnie z rampą. Problem na chwilę obecną jest z samym enkoderem ale tutaj już też mam pomysł jak to zrobić - znawcy wiedzą jakie są problemy z drganiem styków.
Prawdopodobnie mam uszkodzony ślimak (na włąsne życzenie) czasem się blokuje i przekracza dopuszczalny moment obrotowy silnika. Niezachowana współosiowość osi ślimaka i silnika pomimo zastosowania sprzęgła elastycznego także robi swoje. Najdokładniej byłoby zastosować przekładnię na pasku. Wtedy ten problem znika.

[Avalyah]

Jak się uporasz z ogarnięciem enkodera tak, żeby wyeliminować nie tylko drganie styków ale też czasem i inne zakłócenia to daj znać, jak to zrobiłeś.

[Steryd]

wystarczy prosta optoizolacja jak do limitów w GRBL. Płytka pokazana tutaj:
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
ale można to zrobić na zwykłej prototypwej za 10 złych, plus drugie 10 na komponenty.