Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

[polaski]

Drodzy eksperci,
Zaprojektowałem układ składający się z dwóch mostków H na mosfetach. .
Załączam schemat i PCB.

Układ wykorzystam w mojej pracy inżynierskiej. Czy znajdę w kraju pracę z moim wykształceniem?

Proszę o porady co zmienić.
Jak go zabezpieczyć? Co zrobiłem źle? Czy warto go wytrawiać? Co można robić takim sterownikiem? Czy dodawać transoptory do izolacji optycznej?

[noel20]

Radzę zainteresować się czasem otwarcia i zamykania tranzystorów, by nie poszły z dymem w pierwszej sekundzie. Polecam zastosować jakiś gotowy sterownik mostka H.
A po drugie chopper prądowy to będzie? Bo bez niego sterownik silnika krokowego praktycznie nie ma sensu.

[polaski]

Dzięki za opinię.
Prawdę mówiąc, pierwszy raz słyszę o chpperze prądowym. Postaram się ogarnąć o co chodzi korzystając z:
prosty-chopper-pr-dowy-t843.html
post5419.html#p5419

Czy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych?

Może Pan określić więcej szczegółów. Lepiej jak tranzystory otwierają się szybciej czy wolniej?

[noel20]

Lepiej jak górny i dolny klucz nie jest otwarty jednocześnie

Dodane 2 minuty 6 sekundy:

zy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych

Z L293 zdaje się powinno działać dobrze.

[polaski]

L293 jest w stanie przenieść tylko 1 A. Silnik mam 3A

Tworzyłem układ z myślą o pracy ciągłej. Mam dostępną blachę do radiatora z wiatrakiem. Rozmyślam też o używania hamowania silnikiem krokowym. Dla tego ten chopper bardzo mi odpowiada.

Dodane 32 minuty 13 sekundy:
To zabezpieczenie przeciwko uruchamianiu dwóch kanałów na raz teraz trochę mnie przerosło. Muszę zbadać czasy rozładowania bramek mofetów. Na tą chwilę przyjmę że zajmuje im to 200 - 300 ns.

[bubels]

To co zaprojektowałeś to połowa sukcesu. Sterownik silnika krokowego to dużo bardziej rozbudowany logicznie układ.

Musisz sporo poczytać o tym temacie.
Padło już słowo czoper prądowy. Potrzeba jeszcze podziału kroków. Wejść sygnałowych odpowiednich dla logiki przemysłowej. I cały szereg zabezpieczeń jak by coś poszło nie tak.

[polaski]

Ok, w ciągu 3 dni postaram się wstawić układ z czoperem i z L6506.

Potem postaram się dodać blokadę uruchomienia dwóch kanałów na raz z poziomu sterownika (dodam bramkę XOR). Ostatecznie planuję zastąpić to wejściem DIRECTION.

W sterownikach przemysłowych mamy 3 podstawowe wejścia:

https://iautomatyka.pl/fatek-plc-silnik-krokowy/
PUL+/PUL- : Wejście sygnału sterującego – impulsowego 5V. Wejście to reaguje na zbocze narastające i wyzwala kolejne kroki silnika według konfiguracji sterownika Microstep. To na te wejście sterownik PLC wysyła sygnał prostokątny o wypełnieniu 50%.
DIR+/DIR- : Kierunek obrotów silnika. Wejście analizuje tylko stan niski lub wysoki.
ENA+/ENA- : Stan wysoki podany na to wejście powoduje zatrzymanie silnika.

Nadal cały układ mostka H nadal będę opierał na mosfetach IRF9540 i IRFZ34. Będę sterował silnikami cztero-przewodowymi bipolarnymi.
Czy są przeciwwskazania?
Czy mogę wykonać na tych mosfetach mikrostepy?
Czy przypomina to DAC z technik audio?

Łał, w końcu dojadę do badania natężenia prądu!
Proszę o dodanie tego tematu do powiadomień, gdyż będę aktywny i przez wakacje chcę wykonać układ. Mieszkam w Żurominie

[polaski]

Tu mam pierwszy pogląd na to jak umieściłem L6505

Z tego co rozumiem to mogę ustawić tam częstotliwość PWM na 50k Hz. Motywuję to progiem słyszalności.
U mnie w schemacie za to odpowiada sieć podłączona do nóżki 1. Czyli kondensator C1 i R2.
Ze wzoru f=1/(0,69*R2*C1)
C1= 3.9*10^(-9) [F]
to R2= 1/(0,69*f*C1)
to R2 = 1/(0,69*50*10^3*3,9*10^(-9)) = 7432 Ohm

Teraz R2(na schemacie) jest 22k więc f = 16891 Hz

Teraz mam problem z Vsense i Ref. Jak podpiąć te wejścia

[pukury]

Hej.
Obawiam się że te mosfety przejdą w stan stałego przewodzenia.
Z pobieżnego przeczytania noty wynika że 20V to max co mogą wytrzymać.
O reszcie niech się wypowiedzą Kol. biegli w elektronice.
Ja wolę nie
pzd.

[polaski]

Nadal nie wiem do czego podpinać wyjścia Vsense i Ref