Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#1

Post napisał: polaski » 13 lip 2018, 08:07

Drodzy eksperci,
Zaprojektowałem układ składający się z dwóch mostków H na mosfetach. .
Załączam schemat i PCB.

Układ wykorzystam w mojej pracy inżynierskiej. Czy znajdę w kraju pracę z moim wykształceniem?

Proszę o porady co zmienić.
Jak go zabezpieczyć? Co zrobiłem źle? Czy warto go wytrawiać? Co można robić takim sterownikiem? Czy dodawać transoptory do izolacji optycznej?

Załączniki

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#2

Post napisał: noel20 » 13 lip 2018, 09:08

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#3

Post napisał: polaski » 13 lip 2018, 10:03

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#4

Post napisał: noel20 » 13 lip 2018, 13:15

Lepiej jak górny i dolny klucz nie jest otwarty jednocześnie

Dodane 2 minuty 6 sekundy:

polaski pisze:zy mógłbym wstawić L6506 w moim układzie w miejsce kluczy tranzystorowych

Z L293 zdaje się powinno działać dobrze.

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#5

Post napisał: polaski » 13 lip 2018, 15:01

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#6

Post napisał: bubels » 13 lip 2018, 21:12

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#7

Post napisał: polaski » 14 lip 2018, 21:59

Ok, w ciągu 3 dni postaram się wstawić układ z czoperem i z L6506.

Potem postaram się dodać blokadę uruchomienia dwóch kanałów na raz z poziomu sterownika (dodam bramkę XOR). Ostatecznie planuję zastąpić to wejściem DIRECTION.

W sterownikach przemysłowych mamy 3 podstawowe wejścia:

https://iautomatyka.pl/fatek-plc-silnik-krokowy/
PUL+/PUL- : Wejście sygnału sterującego – impulsowego 5V. Wejście to reaguje na zbocze narastające i wyzwala kolejne kroki silnika według konfiguracji sterownika Microstep. To na te wejście sterownik PLC wysyła sygnał prostokątny o wypełnieniu 50%.
DIR+/DIR- : Kierunek obrotów silnika. Wejście analizuje tylko stan niski lub wysoki.
ENA+/ENA- : Stan wysoki podany na to wejście powoduje zatrzymanie silnika.

Nadal cały układ mostka H nadal będę opierał na mosfetach IRF9540 i IRFZ34. Będę sterował silnikami cztero-przewodowymi bipolarnymi.
Czy są przeciwwskazania?
Czy mogę wykonać na tych mosfetach mikrostepy?
Czy przypomina to DAC z technik audio?

Łał, w końcu dojadę do badania natężenia prądu!
Proszę o dodanie tego tematu do powiadomień, gdyż będę aktywny i przez wakacje chcę wykonać układ. Mieszkam w Żurominie

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#8

Post napisał: polaski » 16 lip 2018, 08:58

Tu mam pierwszy pogląd na to jak umieściłem L6505

Z tego co rozumiem to mogę ustawić tam częstotliwość PWM na 50k Hz. Motywuję to progiem słyszalności.
U mnie w schemacie za to odpowiada sieć podłączona do nóżki 1. Czyli kondensator C1 i R2.
Ze wzoru f=1/(0,69*R2*C1)
C1= 3.9*10^(-9) [F]
to R2= 1/(0,69*f*C1)
to R2 = 1/(0,69*50*10^3*3,9*10^(-9)) = 7432 Ohm

Teraz R2(na schemacie) jest 22k więc f = 16891 Hz

Teraz mam problem z Vsense i Ref. Jak podpiąć te wejścia

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#9

Post napisał: pukury » 16 lip 2018, 12:08

Hej.
Obawiam się że te mosfety przejdą w stan stałego przewodzenia.
Z pobieżnego przeczytania noty wynika że 20V to max co mogą wytrzymać.
O reszcie niech się wypowiedzą Kol. biegli w elektronice.
Ja wolę nie
pzd.

Re: Amatorski sterownik silnika krokowego na mosfetach

• Cytuj
• Cytuj

#10

Post napisał: polaski » 16 lip 2018, 14:57

Nadal nie wiem do czego podpinać wyjścia Vsense i Ref