Silnik krokowy + mikroprocesor = liniał lub enkoder

[pitsa]

Jak najmniej elementów, tylko to co niezbędne, uwzględniając niezbyt wysoki poziom umiejętności lutowniczych i projektowania płytek. Jak opanuję DesignSparka to wykonanie płytki będę mógł zlecić, żeby efekt końcowy wyglądał lepiej niż to:



Gdyby to zrobić z mikroprocesorem na płytce to może byłoby więcej zastosowań jako gotowy produkt?

[markcomp77]

elektroniczna część jest prosta... można do prób zastosować nawet płytkę stykową (takie białe z dziurkami)

ale jak zrobić prosto, stanowisko do testowania mechaniki(dwa silniki krokowe)?
-jeden jako detektor/enkoder z badanym układem elektronicznym
-drugi podłączony do sterownika...
oba można spiąć jakąś rurką o odpowiedniej średnicy + zacisk ściągający...
ale jak złapać ich korpusy?... może długie śruby... aby to nie latało, przynajmniej jeden trzeba zamocować do masywnej podstawy...
albo.. kawał deski... jeden silnik do niej przykręcony dwoma kątowniczkami... drugi tak samo...

[ursus_arctos]

A ja tu małą herezję wrzucę... Może zrobić to w jednym silniku z 6 lub 8 przewodami? Zasilamy pół uzwojenia a drugie pół robi za "enkoder"?
Przy 6-przewodowym będzie problem z potencjałem środkowego pinu (potrzebna jakaś izolacja), w 8-przewodowym będzie banalne.

[markcomp77]

A ja tu małą herezję wrzucę... Może zrobić to w jednym silniku z 6 lub 8 przewodami? Zasilamy pół uzwojenia a drugie pół robi za "enkoder"?
Przy 6-przewodowym będzie problem z potencjałem środkowego pinu (potrzebna jakaś izolacja), w 8-przewodowym będzie banalne.

super... tylko zapewne będzie słychać sygnał z czopera ...
ale oczywiście warto sprawdzić!.. i lunkąć na oscyloskop

[ursus_arctos]

Na 6-przewodowym będzie to trudne, na 8-przewodowym powinno działać. W sumie, to na 6-przewodowym enkoder musiałby mieć jakieś własne, izolowane zasilanie, co jest całkowicie nieopłacalne.

[markcomp77]

izolowane zasilanie, co jest całkowicie nieopłacalne.

Wiesz
właściwie taki układ enkodera można by próbować zasilać z enkodowanego silnika (powyżej pewnej prędkości oczywiście)

[pitsa]

Następny układ sprawdzę na płytce stykowej.

Zastanawiając się nad różnicami między zastosowaniem kółeczka z myszki komputerowej i optyki, a silnikiem krokowym, myślałem o oszczędności w energii - to może być przydatne w przyszłości (nie wiadomo przecież ile na księżycu będzie energii do dyspozycji za 25 lat).
Silnik ma dwie cewki - jedna może być zasilająca i dawać opór, druga do pomiaru.

Poprawiłem tytuł wątku na "Silnik krokowy + mikroprocesor = liniał lub enkoder" - może coś ciekawego uda nam się stworzyć.

[skoczek]

Witam serdecznie.
Wcześniej pisałeś coś o tym że działał Ci jakby jeden kanał. Próbowałeś zamieniać kolejność wyjść z silnika? Parę lat temu robiłem ten układ - przy jednej konfiguracji wychodziły piękne przebiegi nawet przy powolnym kręceniu, a przy innej wychodziły cuda na wyjściu układu. Popróbuj.

Pozdrawiam, skoczek

[blue_17]

kolego pitsa jeśli będziesz chciał PCB daj znać machnę Ci to bez problemów nieodpłatnie oczywiście tylko musisz powiedzieć w jakim programie co do Design Sparak-a to jest wideo kurs na mojej stronie więc możesz nieco pooglądać

Pozdrawiam

[ursus_arctos]

A propos design sparka - czy w tym się da cokolwiek sensownego zrobić? Biblioteki są dość słabe, a tworzenie własnych komponentów strasznie uciążliwe. Próbowałem coś rzeźbić i wróciłem do prymitywnego FreePCB. Wprawdzie schematów nie robi, ale PCB się naprawdę fajnie edytuje.