CNC bez prowadnic !!

[MAAK]

Jakoś nie czuje tego.

Bardzo dobre to określenie, strzał w 10!
To trzeba poczuć, najlepiej ręcznie kręcić korbkami i poczuć te naprężenia
Frezer czy tokarz dobrze wie co znaczy źle zamocowany detal lub narzędzie
Nawet mocno zamocowane ale zbyt długi detal i ani freza ani detalu
Moja przygoda nauki była podobna, mimo ostrzeżeń fachowców

W filmie masz 5 raminon.

Tak to piąta oś jest tylko do zmiany konta wrzeciona a miało być porównanie konkurencyjne do osi X,Y,Z bez prowadnic
Czyli można to zrobić na 3 ramionach + 2 dwie u góry do podtrzymania pionu

[ezbig]

Nie czuję, bo nie wiem po co łożysko na wrzecionie, jeśli wrzeciono ma być umocowane pionowo. Chyba, że chcesz je umocować w poziomie i wtedy będzie to oś obrotowa. W tym filmiku wrzeciono wisi na platformie poruszanej 3 śrubami (tylko zamocowanymi w podstawie - taka piramida wychodzi), a dodatkowe dwie śruby służą do utrzymania pionu lub ustawienia wrzeciona pod wybranym kątem. Na tym filmie to wiem po co łożysko na wrzecionie, ale znam twojej koncepcji.

[MAAK]

Jeśli napęd jest podłączony nie na środku wózka to działa siła skręcająca ( kosząca) na prowadnice, a tutaj nie ma prowadnic
Trzeba się pobawić modelem, jeśli coś się wymyśli to trzeba to sprawdzić w praktyce

[ezbig]

Teraz rozumiem, ale takie rozwiązanie osłabia nam poziomą pozycję platformy. Dodatkowo komplikuja się obliczania, a siły skręcające działające od każdej śruby równoważą się w tym układzie na zero. W zasadzie można zmodyfikować te obliczenia tak, aby platforma ustaiała się po takim kątem, aby zminimalizować dysproporcje tych sił.

[oprawcafotografii]

Apropo



J.

[MAAK]

Apropo



J.

To kolejny robot
Nam chodzi o sztywną konstrukcje do pracy CNC

[pitsa]

Ciekawostka do wątku o CNC bez prowadnic:

http://www.rmf24.pl/nauka/news-najdokla ... nId,324478

Według profesora Tadeusza Uhla kierownika katedry Robotyki i Mechatroniki AGH, twórcy super robota, jest to najdokładniejsze urządzenie na świecie stosowane w medycynie molekularnej. Jego przestrzeń robocza, czyli obszar, w którym się porusza, to kilka mikrometrów a rozdzielczość jego ruchów to nanometry.

[cube000]

tych linków też chyba jeszcze nie było? dorzucę trochę bo temat ciekawy, szkoda by umarł
dwa pierwsze z naszego podwórka (AGH) a trzeci "skądś":

[ezbig]

Trzeci filmik już był. Temat nie umrze. Kończę swoją konwencjonalną maszynę i postanowiłem, że zrobię model tripod-a. W tej chwili nie mam czasu bawić się w ręczną robotę. Sterownie mam już rozwiązane i zbędne 3 silniki, tylko mechanika została, a tę zrobię na swojej maszynce.

[cube000]

no to jeszcze kilka zdjęć http://www.bg-cnc.com/wordpress/?p=253
i jeszcze jeden http://www.bg-cnc.com/wordpress/?p=227