Frezarka już od jakiegoś czasu działa i frezuje. Cały czas poznaję Linux CNC. Zrobiłem sterowanie z pada, ale nie wiem jak dodać inne polecenia poza "jog" dla poszczególnych osi.
Na razie mam tylko tyle:
net joy-x-jog halui.jog.0.analog <= input.0.abs-x-position
net joy-y-jog halui.jog.1.analog <= input.0.abs-y-position
net joy-z-jog halui.jog.2.analog <= input.0.abs-rz-position
Potrzebne były by przyciski do offsetów dla poszczególnych osi i inne tego typu kombinację. Gdzie znajdę jakiś spis komend dla plików hal?
obecnie działa to tak:
[youtube][/youtube]
Próbuję też zrobić ręczne ustawianie offsetu czujnikiem dla osi Z.
Osobiście mam zrobione x lewo prawo a y gora doł. Na lewej gałce mam zeta gora-dół, jedynka start, trojka stop, 2 reset, prawe przyciski akcji przyspieszenie i zwalnianie posuwu, strzałki krokowe przesuwy osi xy, lewe przyciski akcji - krokowe przesuwy z. Takie ułożenie wydaje mi sie optymalne i intuicyjne
Witam, nawet nie sądziłem że minęło tyle czasu od poprzedniego posta. Ale tak to jest, koniec studiów, ślub, podróże, zmiana pracy. Obecnie trochę przystopowałem i wracam do tego co lubię robić - to jest najważniejsze.
Odnośnie maszynki CNC z tego postu. Wiele rzeczy zrobiłem pewnie źle, jak choćby robienie ramy metodą chałupniczą, bez wyżarzania, planowania i innych "niezbędnych" zabiegów. Jednak cały czas jest to prosta maszynka na wałkach i śrubach trapezowych, więc nie strzelałem z armaty do muchy. Na chwilę obecną ciągle uczę się programów CAD i CAM, G-Codu, Linuxa CNC i ogólnie technologii frezowania.
Jeśli chodzi o koszty, to w pewnym momencie przestałem liczyć ale koszt budowy to około 3000-5000 zł. Kwota ta zwróciła się już wielokrotnie, mimo że nie frezuje nic usługowo. Po prostu maszynka służy jako kolejne narzędzie w warsztacie - wycinam i frezuję na niej części do różnych urządzeń.
Na maszynce frezowałem m.in korbowód do kompresora na "zamówienie" - który był niemożliwy do dostania, jako dawca materiału posłużył aluminiowy tłok od lokomotywy - a dokładnie jego górna część.
Dużo części maszyna wyfrezowała "sobie sama", jak choćby mocowanie wrzeciona, nakrętek czy płyty do osi Z. Docelowo mają być z aluminium - na razie są z tworzywa bakielitowego.
Nie chciałbym się bez sensu rozpisywać, myślę że najwięcej oddadzą zdjęcia i filmy - niestety nie mam w chwili obecnej dostępu do większej ilości zdjęć i wrzucam tylko to co mam.
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
[youtube][/youtube]
[/youtube]
[ Dodano: 2015-05-02, 01:56 ]
Jeszcze kilka fotek w drugim poście:
Kolejne drobne zmiany - maszyna doczekała się w końcu stołu teowego. Obecnie po pomyślnych próbach w aluminium - przymierzam się do wycięcia on nowa płyt osi Z i Y.
Wirnik pompy odśrodkowej do wypompowywania pozostałości po druku w poligrafii. Oryginalny był bardzo drogi bo "niemiecki" - praktycznie konieczność kupna nowej pompy, ten frezował się około 10-15 minut. Lubię takie detale bo jest to fajna szybka i przyjemna robota.
[/youtube] 
