Ploter na serwach DC z enkoderem

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 12 mar 2006, 22:18

Witam uruchomiłem właśnie moją maszynkę i chciałem się pochwalić.
Na razie są dwa napędy x i y.
Dane techniczne
Os x 1 silnik + enkoder + sterownik
Oś y 2 silniki + enkoder + sterownik

Po cztery łożyska toczne na oś
Zakres ruchów 120x150 [mm] czyli całkiem małe
Enkodery HP 500 imp/obr kanał A,B czyli 2000 zboczy na obrót
Silniki PITTMAN 12V
Skok śruby 1.6mm
Oś y posiada dwa silniki, dwie śruby sprzęgnięte paskiem zębatym

Sterowanie przez LPT – step dir

Nie ma jeszcze konkretnego zastosowania, bardziej zależało mi na przetestowaniu sterowników i oprogramowania (Mach2)
w wolnych chwilach opiszę więcej i chętnie odpowiem na pytania i poczytam ewentualne sugestie.

Spakowany pliczek to film jak rysuje spirale
(jak najsensowniej przygotować filmiki ?)

webserver · Post napisał: **webserver** » 13 mar 2006, 00:31

No za***iscie gratulacje

mozesz nam przyblizyc ten sterownik ?

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 13 mar 2006, 01:29

jakie maja parametry te serva i z kad pochodza ?

cncolo2 · Post napisał: **cncolo2** » 13 mar 2006, 07:05

Sterownik to twoje rozwiązanie czu UHU kontroler ?

Post napisał: **gmaro** » 13 mar 2006, 07:49

gratuluje wspaniała robota...możesz zapodac wiecej zdjęć???

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 14 mar 2006, 00:04

W pełni cyfrowy sterownik, ma zabezpieczenia (optoizolacja) więc baz żadnych "płyt głównych" można bezpiecznie podłączyć bezpośrednio do lpt.

Maszynka nada się do drobnego frezowania a raczej grawerowania. Pracuje na razie nad 3-cią osią. Ciekawą cechą tego rozwiązania jest małą masa napędu przy bardzo dobrych parametrach dynamicznych no i nie żre prądu jak stoi. Najważniejsze jest to, że się nie gubi jak krokówka

Jak znajdę jeszcze chwilkę to się trochę bardziej rozpiszę.
a oto parę fotek i filmików.

[ Dodano: 2006-03-14, 21:29 ]
Ze względów organizacyjnych opis sterownika zamieszczę w:

Silniki i servomotory napędowe:

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem

marcino_p · Post napisał: **marcino_p** » 15 mar 2006, 00:33

Witam
mam pytanko czy ten ekoder co Pan zrobił pochodzi ze stronki Macha2?
jaki mniejwięcej jest koszt całego enkodera?
Pozdrawiam

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 15 mar 2006, 19:09

Nie jest to UHU ani żadna jego kompilacja (w końcu już wiem o co znaczy UHU

)
Nie robiłem żadnego enkodera tylko sterownik.

Jerzyczeka · Post napisał: **Jerzyczeka** » 10 lip 2006, 06:55

Czy można prosić więcej szczegółów sterownika?

acetylenek · Post napisał: **acetylenek** » 14 lip 2006, 22:06

Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem

(ten sam link co w moim wcześniejszym poście)

Jak na informacje zawarte powyżej oczekuje bardziej konkretnych pytań.

Ploter na serwach DC z enkoderem