Wszystko dobrze ale geometrię maszyny trzeba ustawiać "pod prądem".kolanoreki pisze: - serwa będą pracowały w konfiguracji master-slave. Rozmawiałem na ten temat z przedstawicielem Rexrotha.. .. zajmującym się dobieraniem silników, który stwierdził, że w profesjonalnych rozwiązaniach stosując moduł motion-control, w odpowiedniej konfiguracji jest on w stanie bez najmniejszych problemów zsynchronizowc pracę dwóch silników z enkoderami. Zapewniał, że jeden z drugim nie rozjedzie sie przy wspólnej pracy nawet o 1 działkę na enkoderze! Nie ma sensu stosowa mechanicznego sprzęgania. Takie rozwiazanie jest stosowane w kilku maszynach, zbudowanych w firmie, w której pracuję i działa bez problemu przez kilka lat
Pytanie zasadnicze: co dzieje się z mechanizmem po wyłączeniu zasilania? Śruby kulowe nie są samohamowne.