Czy MACH inteligentnie rozpoznaje krańcówki ( "kontekstowo" ) ??
Ja ciagle krańcówki mam w woreczku

Estop mam zrobiony na przekaźniku który jednocześnie kasuje zasilanie maszyny (odcina zasilanie)
Dopiero ponowne naciśnięcie START powoduje włączenie zasilania maszyny.
Podobnie jak załączasz maszyne do sieci - zawsze jest wyłączona dopiero przycisk START uruchamia zasilanie elektroniki.
Także zanik napięcia powoduje "skasowanie" zasilania.
Przycisk Estop także zatrzymuje wrzeciono

/Jarek