robot zmieniajacy detale we frezarce cnc

[kropek1980]

witam.
zastanawiam sie nad zainstalowaniem robota dołączonego do frezarki cnc który miałby za zadanie wyciągniecie i włożenie detalu do przyrządu lub przyrządu wyposażonego w zero pointy.
ktos ma z czyms takim stycznosc. jak to sie sprawuje jakie sa koszty takiego robota dodam ze ciezar podnoszonego detalu to max 100kg
bede wdzieczny za jakies zdjecia itd

[k-m-r1]

Zostaje jakaś kuka tania do reanimacji 20-30 tys zł ze starego robota spawalniczego. + chwytak + ktośkto ogrnia programowanie + czesci zamienne

[upanie]

Albo może kolega strikexp poratuje swoimi robotami
Sorki ale nie mogłem się powstrzymać.

[Petroholic]

Robot podający/wyciągający to minimum 20k bazując na używanym robocie po fabryce... Programowanie proste jak gkod Do tego musisz wziąć pod uwagę dwie rzeczy - ramię ma powtarzalność na poziomie 0.2-0.4mm więc musi byc zderzak oporowy gdzie ramię się zaprze... Do tego potrzebujesz mocowanie samozaciskowe któro ustawi detal + zaciśnie / zwolni w odpowiednim momencie... Ramiona mogą mieć w tanim budżecie do 250kg udźwigu... Mowa tu o ramienu 6D... Pick and place będzie tańszy ale udźwig 100kg to będzie cięzkie do osiągnięcia

[grzes_rupinski1]

Programowanie proste jak gkod

Oj aby się kolega nie zdziwił.

[Petroholic]

Oj aby się kolega nie zdziwił.

Zdziwiłbym się jakby jakiś dziwny robot był... KRC od KUKI albo IRC od ABB jest stosunkowo łatwe do opanowania... Oczywiście mówimy o podstawowych ruchach typu przejazd/chwyt/przejazd/zrzut... Nie o zaawansowanych trajektoriach przy obróbce nieprostoliniowej

Swego czasu interesowałem się ramieniem KUKA i dalej chodzi mi po głowie, a podstawy KRC1/2 zajęły mi może z tydzień wieczorami (teoria)

[grzes_rupinski1]

Oj aby się kolega nie zdziwił.

Swego czasu interesowałem się ramieniem KUKA i dalej chodzi mi po głowie, a podstawy KRC1/2 zajęły mi może z tydzień wieczorami (teoria)

Ale mówimy o teorii czy praktyce ?
W teorii krc1 to wól roboczy
W praktyce to tani w zakupie i na tym się jego taniość kończy.

[Petroholic]

W praktyce miałem okazję pobawić się "z palca" ramieniem, które planowałem kupić. Niestety potwierdzę wersję o kosztach. Tanie jest w zakupie. Tamto było spracowane ponad możliwości. Dziwne dzwięki w dwóch przegubach plus powtarzalność położenia na poziomie 0.8mm-1mm. Dla mnie było to za dużo i odpuściłem. Koszt naprawy przekraczał kilkukrotnie koszt zakupu

Co do woła roboczego to się zgodzę - od tego jest seria KRC1 125/150/200

[grzes_rupinski1]

W praktyce miałem okazję pobawić się "z palca" ramieniem, które planowałem kupić.

Zabawa ramieniem z palca super sprawa takie to proste i łatwe .
Miałem okazję podłączyć parę czujek i chlapaczy do starego robota to na mojej głowie przybyło siwizny, ze złości prawie wszystkie wyrwałem .
Mój był w idealnym stanie mechanicznym i elektrycznym a wszystko leciało po kolei .
Stare to dobre skrzypce wino .

[Pawelek1984]

Witam

Jestem tu nowy. Pracuje w firmie w ktorej zakupiono uzywanego robota kuka KR125 i zostalem z nim ozeniony. Ma sluzyc do polerowania. Pytanie czy kto by pomogl uzbroic go tzn wpiac zamek od wejsia do klatki itp ???
Z gory dziekuje