Problem, uruchomienie silnika krokowego

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 17 lis 2016, 22:20

Jestem nowy na forum, więc najpierw chciałbym się przywitać, ale przejdźmy do rzeczy. Problem dotyczy silnika krokowego.
- Silnik krokowy NEMA 23, 4A, 4Nm
- sterownik SSK-B03 (M542), 4,2A (20-50V)
- zasilacz impulsowy, 48V, 6,25A
- sterowanie - Arduino

Od razu po podłączeniu zasilania, silnik piszczy i delikatnie drga (zanim jeszcze podam na niego impulsy). Następnie, gdy podam mu ciąg impulsów, jest w rezonansie (próbowałem wszystkie dostępne na sterowniku rozdzielczości), dopiero po rozpędzeniu go do wyższej prędkości drgania i piszczenie zanikają (Ale ciężko go rozpędzić do takiej prędkości bo przy tym rezonansie zatrzymuje się, nie ważne jak wolno go rozpędzam).

Dlaczego silnik piszczy po podłączeniu zasilania (czy wpływ na to może mieć napięcie zasilania - 48V?) i co można z tym zrobić?

Proszę o pomoc.

bubels · Post napisał: **bubels** » 18 lis 2016, 09:20

Silnik źle podłączony lub z wadliwym uzwojeniem.

Sprawdź opór obydwu uzwojeń.

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 18 lis 2016, 12:49

Jeżeli chodzi o podłączenie:

Schemat podłączenia:
Obrazek

Specyfikacja silnika:
Obrazek

Jeśli chodzi o opór to jest taki:
czerwony - niebieski 1,2 Ohm; (CEWKA A)
czerwony - czarny 1,2 Ohm; (CEWKA B)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 lis 2016, 14:09

Problem może powstawać, przy połączeniu z arduino... "właściwie" napisany program daje "bogate" możliwości również...

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 18 lis 2016, 14:33

markcomp77, tak jak napisałem w opisie problemu, silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 lis 2016, 21:14

stepBYstep78 pisze:silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.

czyli... silnik z uszkodzeniem, lub sterownik...
Przydał by się test z innym sterownikiem.. lub silnikiem...

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 18 lis 2016, 22:08

Jeżeli chodzi o sprawdzenie sterownika to mam silnik bipolarny NEMA 17, 0,5 A, 0,43 Nm. Nada się on na wiarygodny test ?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 lis 2016, 22:15

stepBYstep78 pisze:0,5 A,

ten silnik zostanie nasycony nawet przy najmniejszej nastawie prądu m542....
Nasycenie nie jest bezpieczne ani dla silnika... ani dla sterownika.
Lepiej zastosować do testów silnik "za duży"... za mały może się spalić/przegrzać przy nasyceniu.

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 19 lis 2016, 07:40

Dzięki za zainteresowanie moim problemem i pomocne informacje, dam znać gdy uda mi się gdzieś to wszystko przetestować.

stepBYstep78 · Post napisał: **stepBYstep78** » 23 lis 2016, 10:16

Ok, wszystko już sprawdzone. Silnik jest ok, sterownik również. Problem tkwi w zasilaniu, po podłączeniu zwykłego tzn. nie impulsowego zasilacza wszystko chodzi jak należy. Problem rozwiązany.

Problem, uruchomienie silnika krokowego