Serwa AC

[kowales]

Witam,
chciałbym się zapytać, czy ktoś z forumowiczów stosuje w swojej maszynce serwa AC i chciałby się podzielić swoimi doświadczeniami z pracy/uruchamiania układu?

Ja ze swojej strony chciałbym w tym wątku opisywać własne doświadczenia z serwami AC.

Zacznę więc od początku, od jednego z forumowiczów kupiłem silniki/serwa AC Mitsubishi HC-KFS 23. Na ebayu dokupiłem wzmacniacz/napęd. Największy problem, jak to zwykle bywa, miałem z detalami - kablami... Musiałem je zakupić u źródła : MPL Technology, przedstawiciel Mitsubishi w Polsce. Cena horrendalna, ale co robić. Jeden zestaw kabli i/lub samych wtyczek dotarł przed świętami.
Dzisiaj udało mi się złożyć wszystko do kupy i uruchomić po raz pierwszy

filmik

Pierwsze wnioski i spostrzeżenia:
- wszystkie elementy (mimo, że nietypowe) do przygotowania okablowania można znaleźć w TME, koszt ok. 10x mniejszy
- ilość możliwych trybów pracy i opcji POWALA, niestety wpływa to też na czas uruchomienia całości...

Jeśli macie jakieś pytania, chętnie odpowiem. Postaram się także zamieszczać ciekawostki z testów.

Pozdrawiam
Kowales

[skoti]

Ile taka zabawa kosztuje ? Jesli to nie tajemnica

[kowales]

Nie, nie są to dla mnie tajne informacje
Sam silnik to koszt ok. 300-400 zł.
Napęd/wzmacniacz ok. 700 zł.
Czasem udaje się "trafić" ciekawszą ofertę na necie. Mi np. udało się dostać wzmacniacz z silnikiem za 800 zł.
Są to oczywiście ceny używek. Nowy zestaw to koszt około 1000 Euro, choć na Ebay są oferty typu "nowy, nieużywany" po ok. 1500 zł...

Pozdrawiam
Kowales

[tjordan]

To mój pierwszy post , a więc witam wszystkich na tym forum.
Pytanie do kolegi kowales , czy udało Ci się zbudować coś z tych serwonapędów Mitsubishi ? Ja planuję zrobić wypalarkę plazmową CNC w oparciu o te napędy .
Jest to nowy temat dla mnie więc proszę o opinię . Podobno serwa są lepsze od silników krokowych ? Czy interfejs LPT - sterownik silnika krokowego też można zastosować do sterowania serwonapędami ?
To tyle pytań na początek , dziękuję z góry za zainteresowanie tematem .

[Davido_olawa]

Razem z kolegą Kowales próbujemy uruchomić te serwa.ja osobiście posiadam 3 serwa 100W oraz 1 200W na oś obrotową.Mam nadzieje że w niedługim czasie uda mi sie wszystko złożyć

[tjordan]

Witam ponownie
Mam dwa serwomotory 100 i 200 W . I jeden , chyba uszkodzony wzmacniacz MR-J2-10C-S100 . Wywala błąd E.16 (enkoder error) silniki są nowe , kable też . Po niedzieli mam dostać nowe wzmacniacze więc będę próbował to jakoś uruchomić aby zakręcić silniczkami .
Pytanie : czy koledzy budują też CNC ? na bazie tych serwonapędów ? Czy MACH 3 obsługuje serwa ? I przepraszam za tyle pytań , ale na codzień zajmuję się mniej skomlikowanymi zagadnieniami z zakresu sterowania w oparciu o PLC i wizualizacji Scada , może w tej kwesti mógłbym coś pomóc ?

[Davido_olawa]

Ja osobiście zamierzam sterować wszystkim przez Macha jednak chciałbym zrezygnować z portu równoległego(LPT) i sterować wszystkim przez USB(smoothstepper) płyta widoczna na zdjęciu z portem jest płytą zabezpieczającą pomiędzy smothsteperem a sterownikami

[tjordan]

A czy kolega posiada oprogramowanie do serwowzmacniaczy Mitsubishi ? Na stronach MPL są jakieś wzmianki , ale nic konkretnego na temat zakupu czy ściągnięcia .

[wieslawbarek]

Kolego Dawidolawa używałem SS przez 4 miesiace ale go wywaliłem pojawiły sie zbyt wielkie problemy z połaczeniem i z predkoscią reakcji na polecenia z kompa .Wychodzi na to ze najprostszy sposób jest najlepszy czyli LPT.SS nie reaguje na zwiększenie prędkosci posówu a przede wszystkim nie realizuje kompensacji luzu nawrotnego przez co nie nadaje się do dokładnych robót moje serwa AC to AMC motion control 2.2 kw

[paulg]

Witam.
Czy SS czy LPT - nie jest to istotne - ważne jest czy serwa mogą być sterowane sygnałami "step/dir" .
Proszę również pamiętać iż mimo że są to cudowne serwa AC , które pracują o niebo lepiej od krokówek - wciąż mają tylko 100W - a nie jest to za wiele jeśli mają dynamicznie napędzać oś w frezarce.