silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

[bartek_iw]

witam
chyba ten post moze tu byc?? jak cos to prosze moderatorw o jego przeniesienie

wiec sprawa sie rozchodzi o to aby zmontowac sprzezenie zwrotne do silnika krokowego
czy ktos juz analizowal ten temat??

bo ja tak sobie wymyslilem by magnetyczny linial z glowica (np. z firmy SIKO www.zuth.com.pl ) polaczyc z silnikiem i mamy juz pomiar polozenie i drogi

do tego trzeba by dolozyc jakis wyswietlacz co by bylo widac jakie jest to polozenie

i jeszcze jedna sprawa
zainteresowalo mnie cos takiego- ktos tam reklamuje swoja maszyne i pisze ze:
" maszyna po utracie zasilania i ponownym jej podlaczeniu do zasilania od razu "wie" w jakim polozeniu sie znajduje"

skad ona to ma wiedziec??
czy sa tam jakies linialy absolutne??
bo na inkrementalnych to tak od razu to sie chyba nie da ? maszyna by musiala wrocic do polozenia zerowego, a pozniej ewentualnie wrocic na swoje miejsce

dobrze kombinuje czy nie

pozdr

[pltmaxnc]

Kombinujesz dobrze , lecz aby maszyna to "wiedziała" wystarczą wyłączniki krańcowe i dalej jak piszesz, każdą pracę należy rozpocząć od punktu zerowego.

[ludas]

wiec sprawa sie rozchodzi o to aby zmontowac sprzezenie zwrotne do silnika krokowego
czy ktos juz analizowal ten temat??

Temat był juz poruszany, jednak z tego co pamiętam okazuje się, że w praktyce bardzo żadko stosuje się tego typu rozwiązania. Ogólnie przyjmujemy, że moment silnika będzie tak dobrany, aby silnik nie gubił kroków, lub stosujemy proste rozwiązanie z enkoderem potwierdzającym zrobienie kroku przez silnik. Istnieją wprawdzie skąplikowane sterowniki sprawdzające na podstawie zmian prądu w uzwojeniach czy krok został wykonany czy nie, jednak są to drogie zabawki.

do tego trzeba by dolozyc jakis wyswietlacz co by bylo widac jakie jest to polozenie

Nie rozumiem po co tak kombinować. Jeśli korzystasz np. z Mach'a to aktualna pozycja jest wyświetlana na monitorze, a pozycjonowanie może odbywać się względem wyłączników krańcowych.

zainteresowalo mnie cos takiego- ktos tam reklamuje swoja maszyne i pisze ze:
" maszyna po utracie zasilania i ponownym jej podlaczeniu do zasilania od razu "wie" w jakim polozeniu sie znajduje"

skad ona to ma wiedziec??

Może producent zastosował np. "Enkodery absolutne wieloobrotowe" lub coś podobnego
http://www.astat.com.pl/content/section/13/14/

[bartek_iw]

Ogólnie przyjmujemy, że moment silnika będzie tak dobrany, aby silnik nie gubił kroków, lub stosujemy proste rozwiązanie z enkoderem potwierdzającym zrobienie kroku przez silnik. Istnieją wprawdzie skąplikowane sterowniki sprawdzające na podstawie zmian prądu w uzwojeniach czy krok został wykonany czy nie, jednak są to drogie zabawki.

no wlasnie chcialbym poznac te proste rozwiazanie
i moze jakies przyblizone ceny tych zabawek

[ludas]

Wydaje mi się, że np. MOZ18 z Wobitu byłby dobry, niestety nie mogę znaleźć ceny:
www.ebot.pl/produkty/przetworniki/obrot ... z_osia.htm
Taki enkoder (200 impulsów na obrót) idealnie pasuje do popularnych silników krokowych 1,8deg
I wydaje mi się, że bez większych problemów da się go wykorzystać w Mach, jednak proszę kolegów
o opinie, bo nie jestem pewien.

[bartek_iw]

eckert -dzieki na namiary na enkodery z agmasal-u

jeszcze jedno pytanie czy ktos juz cos takiego robil??
chodzi o kompletne sterowanie tego mechanizmu
silnik krokowy-enkoder inkr,-driver-plyta gl.-kompute
jak to te soba polaczyc by wszystko gralo.

chcialbym uzyc jakiegos silnik krokowy (do 2Nm) z podwojnym walem
na nim osadzic enkoder inkr.
i zastosowac jak sie da sterownik z GECKOdrive
tyle moich teoretycznych rozwazan

ale jakie drivery?
i jaka plyta gl?

pozdr

[Piotrjub]

Tylko o jakim sterowniku (draiwer) mowisz bo draiwery Gecko do silnikow krokowych nie maja mozliwosci podlaczenia enkodera a do draiwerow do serwa DC nie podlaczysz silnikow krokowych.

[bartek_iw]

hmm
czyli jaka jest alternatywa??
bo ja nic nie wiem

mozna to jakos zrobic by bylo dobrze

[Piotrjub]

Jeśli krokowe dałbym sobie spokój z enkoderami. Załóżmy ze będziesz chciał mieć bardzo płynną prace silników np. z mikrokrokiem min 1/16 razy 200 kroków mamy 3200 nazwijmy impulsów na jeden obrót. Już w takim wypadku ograniczeniem będzie program jaki chcesz zastosować np. Mach3mill. Bo albo ograniczysz mikrokrok albo obroty silnika bo program nie da rady nazwijmy to tak dostarczyć impulsów w odpowiednim czasie.
Np. weźmiemy serwosilnik z enkoderem 2000 imp/obr podłączymy do draiwera Gecko
Który ma wbudowany nazwijmy go enkoder kwadratowy czyli już mamy 2000 x 4 = 8000 imp/obr. Program wysyła impulsy z częstotliwością 45khz czyli mamy 45000/8000=5,625 obr/s wtedy cały układ pracuje jak żółw. Jeśli chcemy aby serwa kręciły się szybciej np. 22 obr/s musimy ograniczyć liczenie ilości impulsów z enkodera i enkodera kwadratowego do poziomu 2000 itd. idt.
Dla mnie enkoder w silnikach krokowych to .................. kiedyś się używało się takiego stwierdzenia mówiąc o czymś ”przerost formy nad treścią”

[bartek_iw]

ok

Dla mnie enkoder w silnikach krokowych to .................. kiedyś się używało się takiego stwierdzenia mówiąc o czymś ”przerost formy nad treścią”

wiec skoro tak mowisz to sobie to odpuszcze
tylko ze teraz potrzebowal bym alternatywy na cos takiego by:

-rozwiazanie bylo jak najtansze w swojej klasie
-najlepiej by byly to serwo+enkoder
-by jak na razie zrobic 3 osie ( a pozniej mozna bylo dodac 2 osie) znalazlem plyte firmy GECKO
http://www.geckodrive.com/product.cfm?pid=17
-zastosowac program do obrobki ogolnie dostepy (np.Mach)

i jeszcze, zeby ktos sie na tym znal i pomogl mi jak pojawia sie trudnosci typu jaki zasilacz, jaka komunikacja z kompem (przes jaki port itd)