Tokarka CNC CYCLONE DENFORD - Retrofit

[adam Fx]

Cześć
Wziąłem się za uruchomienie Ciekawej tokarki CNC. Mała, zgrabna a solidna i myślę ze będzie to ciekawy projekt.
Tutaj będę się dzielił postępami, odpowiadał na pytania i czytał Wasze sugestie.
Etap początkowy:
https://youtu.be/icr_ftWojww

kilka moich dylematów część już rozwiązałem ma nap. uszczelniacz

https://youtu.be/OU2GlzFAsEY

Mała aktualizacja - rozebrałam silnik i jest tam e koder chyba sin cos bo na oscyloskopie mam sinus 1Vpp. zastanawiam się jaki to typ odczytu? Myślałem że magnetyczny ale folia Green indykator pola magnetycznego nic nie wykrywa. czyżby indukcyjny? ale że takie drobne ząbki wyłapuje hmmm.
W ogóle to chcę rozebrać ten silnik ale boje się ruszyć ten pierścień. tu gość go brutalnie z palnika traktuje https://youtu.be/2USryGr0HpQ?si=7yZruJEa0-eKkywq ale czy to bezpieczne ? a może bezpieczniejsze niż ściągacz? i czy taki pierścień może być ponownie dowolnie osadzony czy musi być tak samo?

[kszumek]

Witam
raczej nie jest to sin /cos ,
rozbierałem sin/cos jest sporo większy i inaczej zbudowany
jest to rodzaj enkodera,czy siedzi na silniku wrzeciona ?
jeśli chcesz coś dokładniej znaleść to trzeba szperać pod tytułem A20B-9000-0300
napisz jaki masz wstępny plan na tą maszynę czyli co z silnikami , sterownikami ,sterowaniem ?
pozdrawiam

[adam Fx]

Sam nigdy z takim enkoderem się nie spotkałem .. uzyskuje cos takiego https://youtu.be/z7jZvpozkpA?si=6aP0uEH4Ynuicalq
dlatego doszedłem do wniosku że to SIN COS 1Vpp - jeśli nie to jaki encoder daje cos takiego na wyjcu?
Co do planu jeszcze nie zdecydowałem ostatecznie:
chce ten silnik odpalić na zwykłym falowniku jak się da wykorzystując fabryczny enkoder chociaż zastanawiam się czy ogarnie go na bezczujnikowym wektorowym sterowaniu.
Napędy osi pewnie serwa a sterownie na linuxcnc

[atom1477]

Jeden okres sinusa jest na jeden obrót, czy na jeden ząbek tej tarczy?

[adam Fx]

Wygląda że na ząbek

[kszumek]

Witam
prawdziwy resolver sin cos na rotorze ma uzwojenie
są liniały HEIDENHAIN które mają konwerter np EXE 604 i dopiero po nim masz właściwy sygnał TTL5V
chcąc mieć normalny sygnał trzeba by było wstawić coś na wzór EXE albo oryginalny EXE
(on na wejściu ma coś w granicach 1V jeśli dobrze pamietam)
jeśli to zwykły silnik asynchroniczny odpalisz go na dobrym falowniku bez tego enkodera
sterowanie wektorowe wcale jakiegoś szału nie robi w napędzie wrzeciona
(mi na wolnych obrotach lepiej się spisuje falownik wektorowy sterowany skalarnie niż wektorowo)
a do obrotów i pozycji do linuxcnc masz przecież drugi enkoder na małym pasku
chcesz zostawić silniki i serwowzmacniacze osi i sterować mesą analogowo?
pozdrawiam

[adam Fx]

jeśli to zwykły silnik asynchroniczny odpalisz go na dobrym falowniku bez tego enkodera

Podobno silnik synchroniczny

chcesz zostawić silniki i serwowzmacniacze osi i sterować mesą analogowo?

myślałem o sterowaniu Step /dir eksperymentalnie na linumeric a potem Mesa

Dodane 7 minuty 15 sekundy:
tu jeszcze gość jakoś konwertuje ten sygnał https://youtu.be/UOJiDYND5SQ?si=fHXIW7UP79ArtuOG układem SN75175 może to jakaś podpowiedź

[kszumek]

Witam
sposobów na konwersje sygnału będzie kilka oprócz SN75175,
najprostszy może nawet na wzmacniaczach da się zrobić ,
nie nadążam natomiast do czego te sygnały chcesz wykorzystać z tego enkodera
do sterowania bezczujnikowego wektorowo potrzebny ci będzie tylko dobry falownik wektorowy
natomiast falownik z możliwością podpięcia enkodera będzie kosztował sporo kasy więcej
bo nie każdy wektorowy ma taką możliwość
(często może być potrzebna dodatkowa karta do takiego falownika )

ile z ciekawości ważyła tokarka?
czyli stare silniki osi i serwozmacniacze out?
pozdrawiam

[atom1477]

Każdy enkoder zawierający jakąś elektronikę może dawać sygnał sin/cos. Bo elektronika może przecież konwertować dowolny sygnał na dowolny inny. Tak nie rozstrzygniesz jaki to rodzaj czujnika. Stawiam na optyczny, ale pewności nie mam.

Wygląda że na ząbek

No to to może być jakiś czujnik z wyjściem analogowym. Może dlatego żeby było taniej. A może faktycznie zadbano o to żeby sygnał miał kształt sinusoid, żeby dało się z tego wyciągnąć jeszcze większą rozdzielczość.
Jeżeli kształt przebiegów jest ładny, mają przesunięcie o 90°, i trzymają stałą amplitudę, to stawiał bym na to drugie.

To czy jest tam przesunięcie jest bardzo ważne. To rozstrzygnie czy ten przebieg jest typu sin/cos, czy też jest pojedynczym przebiegiem sin tyle że przesyłanym różnicowo (i tylko wtedy da się go "zdekodować" za pomocą układu 75176).

[adam Fx]

nie nadążam natomiast do czego te sygnały chcesz wykorzystać z tego enkodera
do sterowania bezczujnikowego wektorowo potrzebny ci będzie tylko dobry falownik wektorowy
natomiast falownik z możliwością podpięcia enkodera będzie kosztował sporo kasy więcej
bo nie każdy wektorowy ma taką możliwość

Myślałem o pracy w zamkniętej pętli zamiast bezszyjkowego wektorowego - nigdy nie pracowałem w zamkniętej pętli zawsze robiłem na zwykłych silnikach asynchronicznych i sterowaniu wektorowym a teraz chciałem spróbować czegoś nowego. wydaje mi się że czujnikowe może lepiej podtrzymywać moment gdy wzrasta obciążenie i zaczynają spadać zadane obroty.

ile z ciekawości ważyła tokarka?

tabliczka tej niema wagi ale w sieci znalazłem ze 750kg (to więcej niż moja manualna 360x1000)

czyli stare silniki osi i serwozmacniacze out?

tak - ponoć fanuc jest problematyczny w adaptacji

To czy jest tam przesunięcie jest bardzo ważne. To rozstrzygnie czy ten przebieg jest typu sin/cos, czy też jest pojedynczym przebiegiem sin tyle że przesyłanym różnicowo (i tylko wtedy da się go "zdekodować" za pomocą układu 75176).

wezmę oscyloskop 2 kanałowy i nagram film bo sprawdzałem to pobieżnie skopometrem za kilka stów i może być przekłamanie

od biedy można go wywalić i wstawić enkoder z ali np: GHH80 wał drążony obrotowy enkoder optyczny NPN PNP HTL czujniki prędkości stosowane w windzie dostosuj 20 25 28 30mm otwór wewnętrzny