Podlaczenie piko do servo drive Estun Pronet-E-04A

[ci3jk4]

Wychodzi że domyślnie jest step-dir

@Gaspar
Kurcze to mnie zmartwiłeś, myślałem że to dziś w końcu odpalę:(
Niby brałem taką opcję pod uwagę, ale uparcie szedłem w wyparte tej opcji...
No nic, w takim razie lecę na zakupy i kolejny raz dziękuję za pomoc.

[artur_1617]

Czy podlaczenie tego sygnalu enable jest takie wazne?
Ja zmienilem Pn000.0 na 1 czyli External S-ON disabled i serwa dzialaja tylko z podlaczonymi sygnalami step i dir...

[ezbig]

Widzę, że zaczyna się radosna twórczość, a wystarczy zerknąć do dokumentacji PIKO. Ja nie muszę, bo nie używam PIKO, ale dla kolegów to powinna być lektura obowiązkowa. Każdy zatrzymał się na 5 stronie i już bierze się za podłączanie. Nie trzeba żadnych przekaźników pośredniczących (to już wręcz jakaś profanacja by była ). PIKO Może być zasilane z 12 lub 24V i wszystkie problemy z napięciami odpadają.

ci3jk4 użyj zasilania 12 lub 24V i po problemie (tylko podłącz to pod Pin2, a pin3 i 4 zostawiasz wolne - już nie ma 5V).


artur_1617 u Ciebie jest to samo. Również masz wejścia pod 24V - PPI (34) zamiast 5V. Nie trzeba wtedy dodatkowych oporników, bo dla 24V są już w środku podłączone do PPI.

[artur_1617]

Ja juz swoje podlaczylem z opornikami i dzialaja ale zawsze bylo by lepiej bez tych opornikow...
Wczoraj podlaczylem sterowanie wrzecionem i wszystko jest na 12V( przekazniki,pwm)
Trzeba to bedzie wymienic teraz wszystko na 24V...
Zeby podlaczyc bez opornikow bede musial zmienic zasilanie piko z 12V na 24V?
Czy przy zmiane napiecia zasilania piko napiecie 5V ze zlacza motors takze rosnie?
Przy zasilaniu 12V daje 5V a przy 24V ile?

[ci3jk4]

Ja właśnie tej części nie czaje. W manual owszem jest napisane że piko przyjmuje 12-24v, ale to na złączu zasilania a nie silników. Z tego co ezbig pisze wynika że servopack traktował by złącze piko 24v...

[IDUA]

Ja tez mam Estuny gdzie sygnały do piko mam podpięte bezpośrednio i wszystko gra. Faktycznie kwestia enable muszą być przekaźniki 5V jak pisał Gaspar.

[ezbig]

Ja właśnie tej części nie czaje. W manual owszem jest napisane że piko przyjmuje 12-24v, ale to na złączu zasilania a nie silników. Z tego co ezbig pisze wynika że servopack traktował by złącze piko 24v...

Widzę pewną niekonsekwencje w dokumentacji. Dodatkowa oś może być na 24V, ale przy podstawowych już jest coś innego. Mam wrażenie, że dokumentacja powstawała wraz ze zmieniającymi się wersjami PIKO i nie do końca uwzględnia wszystkie aktualizacje sprzętu lub projekt się rozwija i tworzy na bieżąco (stąd brak konsekwencji). Część pinów idzie bezpośrednio z procesora lub na stałe jest podciągnięta pod 5V, a inne mają już klucze OC i napięcie może być dowolne.

Generalnie złącze OC (otwarty kolektor) może współpracować z takim napięciami jakie wytrzyma tranzystor je obsługujący i nie ważne jest czy układ jest zasilany z 5 czy 50V. OC to jak przekaźnik, który zwiera do masy.

Enable faktycznie wymaga pośrednika, bo tam stanem aktywnym jest +5V. Ja bym to inaczej rozwiązał, ale jak ktoś się nie zna na elektronice to przekaźnik będzie najprostszy.

Na waszym miejscu zapytałbym producenta PIKO o te szczegóły. Trudno mi coś odpowiedzialnie doradzić, jak nie mam tej płytki w ręku.

[ci3jk4]

Napisałem do COSIMIO, na forum i na jego stronie, ale patrząc na to jak często pojawia sie ostatnio na forum, to pewnie ma full innej roboty.

Pozostaje trzymać kciuki że kiedyś się odezwie...

EDIT:

Zaryzykowałem [w sumie chyba niewielkie, jeśli nie żadne ryzyko] i podpiąłem się z 5v do pinu 2 [PV]-czyli tam gdzie serwo powinno chapać 24V, gnd do pin1 [GND], CLK do Pinu 14 [PD-] i DIR do pinu 3 [PP-], no i wyłaczyłem w ustaiweniach servopacku enable na czas kiedy nie kupię przekaźnika no i działa
Sukces o tyle częściowy o ile na 1 servopacku potrzebuję przyłączyć jeszcze hamulec serva przez przekaźnik, co i tak wg tego schematu:

zmusza mnie do zastosowania 24V zamiast pikowych 5v..

[ezbig]

Trzeba to bedzie wymienic teraz wszystko na 24V...
Zeby podlaczyc bez opornikow bede musial zmienic zasilanie piko z 12V na 24V?
Czy przy zmiane napiecia zasilania piko napiecie 5V ze zlacza motors takze rosnie?
Przy zasilaniu 12V daje 5V a przy 24V ile?

Okazuje się, że w PIKO nie wszystkie wyjścia są zrealizowane jednakowo. Dokumentacja w jednych podaje możliwość użycia 24V (klucze OC), a w innych jest mowa o 5V. Na złączu motors napięcie nie rośnie z powodu podłączenia 24V, ale ponieważ dokumentacja podaje tam 5V to prawdopodobnie, jest to wyprowadzenie z procesora. Oznacza to, że jest podciągnięte rezystorem do 5V. Użycie w takim wypadku 24V szkody nie zrobi, tylko spowoduje upływ niewielkiego prądu w kierunku +5V i zablokowanie transoptora (tak jakby był cały czas zwarty do masy).

[artur_1617]

Wracam do podlaczania sygnalu index...
Kol gaspar napisal ze mozna podlaczyc sygnaly z napedow bezposrednio do piko.
Czy takie podlaczenie bedzie poprawne?
piko-------------estun
com-------------25(-)
lim_r------------24(+)