Arbah DSP

[nick1991]

Witam serdecznie Panowie,

piszę do was z wielką prośbą. Staram się rozszyfrować to ustrojstwo.
CS-lab sprzedaje konwertery do programowania Arbaha za całe 200zł.

Jest to typowy programator Delty. W moim, jednak mniemaniu wystarczy USB - UART - RS232, na aukcji allegro 4 piny (5V, GND, TxD oraz RxD) i kabel IEEE1394 (6 pinów, 4 będą wykorzystane), polutować odpowiednie końcówki, zainstalować CP210x_VCP i połączyć się
z servem. Zanim to, jednak zrobię proszę was koledzy o radę. Być może ktoś z was już miał do czynienia z tego typu pudełkami. Będę wdzięczny za wszelką pomoc...

Niżej instrukcja do Arbaha DSP v3

Arbah DSP

Pozdrawiam,

[kamil1986]

A dokładnie po co ci ten kabel chcesz zaktualizować oprogramowanie w sterowniku czy po prostu się połączyć z nim w celu ustawienia parametrów?

[nick1991]

Chciałbym się z nim połączyć w celu ustawienia parametrów do nowego silnika.

[kamil1986]

Jeśli posiadasz jeden z ich kontrolerów np CSMIO/IP-M możesz się połączyć z arbachem poprzez CAN ja tak mam zrobione podpinasz sygnał CAN-H i CAN-low strona 12 instrukcja obsługi do arbacha. CAN-H i CAN-LOW łączysz równolegle od wszystkich trzech arbahów a potem do kontrolera. jesli wszystko jest dobrze pospinane to odpalasz program serwo manager i za pomocą tego programiku możesz dowolnie konfigurować arbacha. Jeśli masz trzy arbachy to na początku musisz się połączyć z każdym z osobna i przypisać im adresy np sterownik od osi X adres 104, od osi Y adres 105, do osi Z adres 106. Po tym zabiegu w serwo manager jeśli klikniesz szukaj powinny ci cię pokazać trzy arbachy o adresach 104 ,105,106
wtedy klikasz na wybrany łączysz się z i konfigurujesz jak chcesz.

[nick1991]

A równoległe pospinanie CANów nie pozwala tylko na samą diagnostykę? Próbowałeś w ten sposób przez ServoManager programować któryś z Arbahów?

Dzięki za zainteresowanie wątkiem.

[kamil1986]

Równoległe pospinanie CAMów daje możliwość diagnostyki oraz programowania jedyne czego nie możesz zrobić przez CAN to zaktualizować oprogramowania samego arbacha. Ja mam tak pospinane i mogę wszystkie parametry poustawiać. Samą diagnostykę masz w pluginie w Machu jak coś się dzieje z silnikiem albo sterownikiem to możesz to sprawdzić w pluginie w machu. Zmianę parametrów robisz w servomanager.

[nick1991]

Czyli CAN L z Arbaha do CAN L w CSMiOi CAN H z Arbaha do CAN H z CSMiO, a wtedy przez ethernet i ServoManager'a będę w stanie ogarnąć parametry.

Dziękuję Ci serdecznie za odpowiedź, widziałem cały Twój wątek. Całość zrobiona na rzeczach CS-labu =D ale efekt estetyczny jest niesamowity. Całość wygląda pięknie.

[kamil1986]

Czyli CAN L z Arbaha do CAN L w CSMiOi CAN H z Arbaha do CAN H z CSMiO, a wtedy przez ethernet i ServoManager'a będę w stanie ogarnąć parametry.

Tak jeśli masz tylko jednego arbacha jeśli masz trzy albo dwa to CAN-H z arbacha ciągniesz do CAN-H do drugiego arbacha i tak dalej, a potem dopiero do kontrolera. Na fotce masz taki schematyczny rysunek.No i jeszcze CAN-GND o ile się nie mylę musisz podłączyć.

[nick1991]

Oczywiście masz rację. CAN-GND of course. Jeszcze raz dzięki serdeczne za pomoc.

[kamil1986]

Daj znać czy ci się udało połączyć z arbachem?