Problem ze sterownikiem silnika krokowego

Maniecki106 · Post napisał: **Maniecki106** » 13 mar 2014, 07:56

Witam!

Mam problem ze sterownikiem silnika krokowego TB6600 - czarna wersja.
Sprawa wygląda tak, że wszystko dobrze działa do momentu gdy silnik napotka większe obciążenie, wtedy sterownik zmienia kierunek i kręci w druga stronę.

Sterownik zasilam 12v z akumulatora samochodowego, na DIR puszczam sygnał ciągły,
silnik 2a.

Pozdrawiam i bardzo proszę o pomoc.

upanie · Post napisał: **upanie** » 13 mar 2014, 10:17

Czary

Przy jakich prędkościach tak się dzieje?

Maniecki106 · Post napisał: **Maniecki106** » 13 mar 2014, 11:57

Mówiąc prędkosciach co masz na myśli? Podział kroków mam ustawiony na 1/16 a potencjometr jest ustawiony gdzieś pod koniec, w przybliżeniu 5/6 (przy połowie dopiero zaczyna kręcić silnikiem). Po 15 wrzuce filmik jak to wygląda.

upanie · Post napisał: **upanie** » 13 mar 2014, 14:55

Mam na myśli prędkość obrotową silnika co oczywiście jest związanie z częstotliwością impulsów STEP.

Maniecki106 · Post napisał: **Maniecki106** » 13 mar 2014, 20:16

Podładowałem akumulator i problem zniknął, ale pojawił się następny...
Sterownik nie chodzi tak jak należy, wygląda to tak jak by zasilał tylko jedną cewkę, nie jest to wina silnika, na innych też nie chodzi.

[youtube][/youtube]

Pomocy

upanie · Post napisał: **upanie** » 14 mar 2014, 08:10

Coś mi się widzi, że gdyby sterownik zasilał tylko jedną cewkę to silnik w ogóle by się nie ruszał.
Sprawdź to zasilanie i sygnały DIR i STEP. Popróbuj też regulację prądem.

Maniecki106 · Post napisał: **Maniecki106** » 14 mar 2014, 08:39

STEP podaje z attiny, czyli powinna dawać sygnał, jeśli sie nie myle: 5v 40mA.
Na DIR nie podaje w ogóle, czyli bedzie sie kręcić w jedna stronę. Prąd jest ok, moge jeszcze spróbować na zasilaczu.

cube000 · Post napisał: **cube000** » 14 mar 2014, 11:37

Maniecki106 pisze:STEP podaje z attiny, czyli powinna dawać sygnał, jeśli sie nie myle: 5v 40mA.
Na DIR nie podaje w ogóle, czyli bedzie sie kręcić w jedna stronę. Prąd jest ok, moge jeszcze spróbować na zasilaczu.

DIR zostawiasz wiszące w powietrzu czy podciągniete do VCC lub ściągnięte do masy? Jeśli dir wisi niepodłączone, to jakieś zakłócenia mogą powodować pojawienie się stanu wysokiego, czyli zmieni losowych zmian kierunku.

Maniecki106 · Post napisał: **Maniecki106** » 14 mar 2014, 20:19

Podałem ciągły sygnał na DIR, dalej to samo.

upanie · Post napisał: **upanie** » 14 mar 2014, 21:55

Wejścia są na transoptorach to sobie niczego nie "złapią".
Daj na zasilanie ponad 20V, ustaw prąd na maksa. Przy małej częstotliwości STEP musi się kręcić. Jeden kolega na forum miał problem z takim sterownikiem i okazało się, że jak poprawił luty transoptora to zaczęło działać.

Problem ze sterownikiem silnika krokowego