
1. Kupilem tb6560 5 osiawa niebieska z ebay, taka jak na zdjeciu ponizej:

2. zasilacz 20A 12V i silniczki nema17 takie jak na tym filmiku:
17pm k502 p1st (4 kable) -czerwony a+, zolty a-, niebieski b+ i pomaranczowy b-
3. Podlaczylem wszystko ze soba (jeden silniczek na probe). Wraz ze sterownikem dotalem takze plyte na ktorej jest mach3 demo i instrukcja. Wgralem mach3 i uzywajac tej instrukcji:
Manual_TB6560_5Axis_Driver.pdf
ustawilem wszystko tak jak tam jest pokazane, nic wicej nie ustawialem i nie zmienialem oprocz adresu portu, i tu moje pierwsze pytanie, czy dobrze zrobilem?
Kozystam z pci-parallel - i/o range c800-c807 -lpt3 ktore pozniej zmienilem na lpt1 -
W mach wpisalem 0x800 bo gdy probowalem wpisac 0xC800 to nie dalo sie go zresetowac.
4. Podlaczylem kablel sygnalowy i wlaczylem zasialnie (uslyszalem piszczenie ktore wydawalo sie podobne do tych z filmikow na youtube, wiec pomyslalem ze to normalne)
Wlaczylem mach 3, nadusilem tab i probowalem manualnie obracac tym silnikiem poprzez x- x+, ale bez rezultatu, silnik sie nie okrecal, i buczenie sie nie zmienialo. Silnik przez caly czas pozostawal zablokowany - nie dalo sie go okrecic reka. Bo jakims czasie zrobil sie cieply, ale nie goracy.
5. Gdy odlaczylem kabel sygnalowy i wlaczylem zasilacz wtedy silnik nie wydawal z siebie zadnych piskow, tak wiec mysle ze cos jest nie tak w moich ustawieniach portu lub mach.
Prosze o pomoc.
Jeszcze dodam to ze gdy zmienilem decay mode na mniejszy to wtedy bucznie sie zmniejszalo i silnik tez slabiej trzymal (holding torque)