Tani Enkoder

[Szopler]

Jak ktoś wykona test na enkoderze z drukarki, to niech zapoda wyniki

[gmaro]

testował już kolega z forum mag32

tutaj zaglądnij:

https://www.cnc.info.pl/topics12/2812,375.htm

[Leoo]

W kwestii pomiaru częstotliwości to tu jest link w którym opisany jest układ na procesorku PIC z zakresem pomiarowym do 50MHz.
Biorąc pod uwagę fakt, iż wejście jest prosto w układ, więc pewnie ten scalaczek potrafi takie częstotliwości mierzyć, mimo iz jest taktowany durzo mniejszą częstotliwością.

Kolega pomylił tu pewne kwestie. Cykliczny pomiar częstotliwości nie jest tym samym co zliczanie wszystkich kroków z enkodera.

W kwestii enkoderów HP.
Powiedzmy, że enkoder dostarcza 2000 imulsów na obrót. Pewnie Koledzy chcą by serwo kręciło 3000obr/min? Mamy więc 50obr/s*2000imp co da częstotliwość 100000Hz. Pierwsza sprawa program sterujący musi tyle dostarczyć, druga - czy UHU nadąży?

[MAAK]

Ma ktoś z kolegów dojście do serwisu HP aby takie kostki optyczne ze szczeliną kupić na zamówienie?
Tarczę to można zrobić jaką sie chce bez problemu na kliszy naświetlenie kosztuje 6zł A4 rozdzielczość 6000 dpi

[jarekk]

UHU może nie, ale moja zabawka już tak - dsPIC ma hardware'owy układ enkodera ( pracującą z max częstotliwością 30MHz - efektywnie z filtrami ok 10MHz)

[Leoo]

Wynik imponujący, tylko co z tym zrobić. Zwykły PC przez LPT nie da rady. Trzeba zbudować kartę pod PCI do PC lub cały sterownik pre- i postprocesor. Można mnożyć krok, co jedynie zmniejszy rodzielczość enkodera. Zamiast tego może od razu zejść z częstotliwości pasma obywatelskiego czy KF?

[jarekk]

Sam sterownik też nie pociągnie - tylko enkoder
Przy częstotliwości pracy pętli PID w zakresie 2-10kHz nie możemy spodziewać się cudów ( zwłaszcza gdy PWM na silniku to u mnie 24kHz).

Myslę że realny zakres pracy LPT (pod dosem) wystarczy na taki sterownik serwa

[anoda]

Informacja dla kolegów preferujących coś solidniejszego - Karetka głowicy od OKI 320/321 ma silnik z metalową tarczą szczelinową jak w enkoderach - szczelin nie jest zbyt diużo ok 100 (chyba nie liczyłem , a było to dawno jak rozbierałem).

[rockykon]

Kod: Zaznacz cały

Sam sterownik też nie pociągnie - tylko enkoder

hmm a nieda sie jakiegos mnożnika impulsów wprowadzic ? Pewnie plote głupoty, i wymagało by to modyfikacji w programie na PC, jak by bylo jeszcze kilka wolnych pinów w LPT, to mozna zrobić mnożnik, jak jest stan wysoki na pinie to kazdy krok liczony jet np x 10..

[Leoo]

mozna zrobić mnożnik, jak jest stan wysoki na pinie to kazdy krok liczony jet np x 10..

Proponuję małą symulację.
Powiedzmy, że 1 krok to 1mm. Jaką drogę pokona dana oś maszyny po włączeniu mnożnika x10?
Czy nie lepiej od razu zmniejszyć rozdzielczość enkodera o 10?