L287 L297 synchronizacja

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 06 sty 2008, 21:06

witam

mam mały kłopot tzn. mam 3osiowe sterowanie (każdy ster na osobnej płytce)jest to sterowanie L287 L297 ( niestety schematu nie posiadam)

postanowiłem zrobić ster 4osi (chodź o elektronice pojecie mam blade) i zrobiłem na podstawie schematu z "elektronika praktycznego" zobaczyc mozna go tu https://www.cnc.info.pl//files/sterownik_skrokow.pdf

4oś działa ale sama . gdy podłacze ja razem ze sterownikiem starym to niby wszystko chodzi ale silniki brdzo dziwnie pracują gubią kroki,

w opisie jest mały schemacik połącznia ze sobą kilku ster.(to ten z załącznika) jak to rozumiec - skoro mam 3 ster z synchronizacją i chce podłaczyć 4 to wpina go pod odpowiedni pin w tym 3 osiowym ster. lecz ze schematu wynika że nalezy pominąć podłączenie opornika kondensatora 5V i wyjścia Vs i podłaczyc tylko do 16 pin pod GND

a moze to tylko uproszczenie rys. (bo jak dlamnie to wyglada to tak ze ten ster co ja zbudowałem ze schematu to jest tak jakby główny a wszystkie co sie znim synchronizuje to nie mają miec podłaczonych tych elemętów co wymieniłem wcześniej.. czy dobrze to rozumie ??( bo jesli tak to ster gówny juz by był w tych 3osiach 1 główny i 2 zwykłe)

niewiem,..... wszelkie sugestie mile widziane

dzieki i pozdrawiam

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 06 sty 2008, 21:34

Powinno działać jak połączysz wszystkie synchro razem tak jak na tym rysunki, czyli tylko jeden układ ma oscylator a reszta z niego czerpie, ale w takim przypadku jeśli gdzieś nie będą ci łączyć przewody to synchro będzie tracone i będzie kicha. Możesz dla każdego układu zbudować oscylator tak jak dla pierwszego układu i już ich nie łączyć razem.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 06 sty 2008, 22:13

czyli tak jak myślałem . oscylator z ster. 3osiowego jest zakłucany tym z 4osi..czyli musze odłaczyc oscylacje z tej 4osi i powinno byc oki. chtba ze coś źle zrozumialem

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 06 sty 2008, 22:32

na 4osi nie możesz mieć oscylatora, bo albo masz w każdym układzie osobny oscylator albo masz jeden oscylator w jednym układzie i z niego rozprowadzasz SYNC do kolejnych trzech sterowników.
Dobrze zrozumiałeś

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 06 sty 2008, 23:28

Ustaw wszystkie sterowniki na pracę autonomiczną i usuń zbędne (zbierające zakłócenia) połączenia. Jeśli uważasz, że synchronizacja zbiorowa jest potrzebna, to wskaż profesjonalny sterownik z takim wejściem/wyjściem. Synchronizacja chopperów była potrzebna przy silnikach pięciofazowych, gdzie pracowało 2,5 mostka.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 07 sty 2008, 11:52

leoo czy w takim razie uważasz ze moge pozostawoć ster3 osiowy bez zmian a 4 os nie synchronizować z tym 3 osiowym?

klocek84 · Post napisał: **klocek84** » 07 sty 2008, 13:03

moge pozostawoć ster3 osiowy bez zmian a 4 os nie synchronizować z tym 3 osiowym

no tak też mozesz zrobić

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 sty 2008, 18:21

Zgdzam się z kolegą klocek84.
Czwarty sterownik powinien pracować autonomicznie.
Należy tylko pamiętać, że szafa sterownicza to bardzo wrażliwa część maszyny. Krzyżują się tam sygnały sterujące TTL 5V, często CMOS, z napięciami i prądami zasilającymi silniki tj. często 40V i 1,5A.
Sposób rozmieszczenia podzespołów, styl okablowania, czy nawet usytuowanie modułów względem siebie, czy gniazd wyjściowych może mieć duże znaczenie.
Zrób fotkę sprzętu.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 08 sty 2008, 12:09

hmmm no niebardzo mam czym tą fotke zrobić ale . ster 3 osiowy był kuoiony i złozony przez elektronika wiec ufam ze jest oki . a ster złozony przezemnie jest w całkiem osobnej obudowie -oprzernej a kable strałem rzomieśicś cie tak zeby nie tworzyłu jednie wielkiej plontaniny aa i zasilacze (logika i silniki) tez stanowią całkiem odrebna obudowe wiec myśle ze powinno być oki narazie potrochu składam to do kupy a na dniach myśle ze zrobie test jak to działa .......

L287 L297 synchronizacja