Wczoraj udało się po dłuższej przerwie zabrać się za podłączenie i zestrojenie DSP-MC.
Efekty : wszystko działa i to lepiej niż się spodziewałem.
Samo "dostrajanie" to niestety metoda prób i błędów - ale efekt wart poświęconego dnia.
Praca serw powala - płynnie , prędkości 25m/min ( serwa nie kręcą więcej niż 2,5tys więc to tylko ogranicza ) , przyspieszenia rzędu 0,9G
Wnioski : jeśli ktoś szuka zastępstwa dla "fabrycznych" sterowań , z praktycznie nieograniczonymi możliwościami , oraz za przystępną kasę : polecam

W kolejnej realizacji będą zastosowane DSP w wersji 2 , lub jeśli się uda sterowniki DSP od kolegi Piotrjub - jak ruszy podzielę się wnioskami
