Łuk w osi Z g-code

Witam,
Niedawno udało mi się zbudować z dwoma kolegami małą frezarkę CNC.(https://www.cnc.info.pl/topics60/pierws ... t20017.htm)
Chciałbym wyfrezować fragment łuku w osi Z. Próbowałem zmieniając płaszczyznę funkcjami g18 i g19 oraz używając funkcji g02 i g03. Jednak za każdym razem wychodzi mi okrąg w płaszczyźnie XY. Jak to zrobić i czy w g-codzie istnieją instrukcje warunkowe i pętle? I jeszcze jedno pytanie początkującego. Całkiem nieźle wychodzi mi już frezowanie płaskich elementów zaprojektowanych w AutoCadzie. Jak przekształcić w g-code obiekt 3D stworzony w AutoCadzie. Czy da się to zrobić jakimś programem? Czy są jakieś reguły projektowania rysunków w AutoCadzie żeby były właściwie konwertowane do g-codu. Na razie korzystam z konwertera w Mach3.
Pozdrawiam Mateusz

G90
Ten programik robi trzy okręgi za każdym razem w innej płaszczyżnie.
Wybór płaszczyzny określają polecenia G17, G18, G19 - z łukami jest analogicznie
G20
G53
F1000
G00 X10 Y10 Z0
G17
G02 I2.5 J0 X10 Y10 Z2
G03 I2.5 J0 X10 Y10 Z0
G18
G02 K2 I0 X10 Y11 Z0
G03 K2 I0 X10 Y10 Z0
G19
G02 J0 K2 X11 Y10 Z0
G03 J0 K2 X10 Y10 Z0
G00 X0 Y0 Z0
M30

WZÓR pisze:Pokaż jak napisałeś program , to Tobie pomogę.

... Jak przekształcić w g-code obiekt 3D stworzony w AutoCadzie. ...

Przydałby Ci się jakiś CAM.

A czy do przekształcenia bryły 3D w g-code nadawałby się ArtCam 2008?
Jeżeli tak to gdzie można znaleźć jakiś przykład takiego działania
Po wprowadzeniu powyższego fragmentu kodu i zasymulowaniu go w NcPlot 1.2 w płaszczyźnie ZX nadal mi nie chce wyjść okrąg
Chyba że może coś źle patrze w załączniku umieszczam zrzut ekranu z działania NcPlot

Uprościłem go max.
G20
G53
F1000
G00 X10 Y10 Z0
G17
G02 I2.5 J0 X10 Y10 Z0
G18
G02 K2 I0 X10 Y10 Z0
G19
G02 J0 K2 X10 Y10 Z0
G00 X0 Y0 Z0
M30

wykonuje okręgi w płaszczyznach xy, xz, yz

Jeżeli któryś z okręgów nie będzie widoczny na Twoim symulatorze to zapuść pod Mach'em , widać wszystkie trzy