witam.
zastanawiam sie nad zainstalowaniem robota dołączonego do frezarki cnc który miałby za zadanie wyciągniecie i włożenie detalu do przyrządu lub przyrządu wyposażonego w zero pointy.
ktos ma z czyms takim stycznosc. jak to sie sprawuje jakie sa koszty takiego robota dodam ze ciezar podnoszonego detalu to max 100kg
bede wdzieczny za jakies zdjecia itd
robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
-
kropek1980
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 246
- Rejestracja: 21 lut 2009, 18:45
- Lokalizacja: xxxx
-
k-m-r1
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1417
- Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
- Lokalizacja: OOL lub DW
- Kontakt:
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Zostaje jakaś kuka tania do reanimacji 20-30 tys zł ze starego robota spawalniczego. + chwytak + ktośkto ogrnia programowanie + czesci zamienne
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]
-
Petroholic
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2688
- Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
- Lokalizacja: Lublin
- Kontakt:
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Robot podający/wyciągający to minimum 20k bazując na używanym robocie po fabryce... Programowanie proste jak gkod 
Do tego musisz wziąć pod uwagę dwie rzeczy - ramię ma powtarzalność na poziomie 0.2-0.4mm więc musi byc zderzak oporowy gdzie ramię się zaprze... Do tego potrzebujesz mocowanie samozaciskowe któro ustawi detal + zaciśnie / zwolni w odpowiednim momencie... Ramiona mogą mieć w tanim budżecie do 250kg udźwigu... Mowa tu o ramienu 6D... Pick and place będzie tańszy ale udźwig 100kg to będzie cięzkie do osiągnięcia 
Do tego musisz wziąć pod uwagę dwie rzeczy - ramię ma powtarzalność na poziomie 0.2-0.4mm więc musi byc zderzak oporowy gdzie ramię się zaprze... Do tego potrzebujesz mocowanie samozaciskowe któro ustawi detal + zaciśnie / zwolni w odpowiednim momencie... Ramiona mogą mieć w tanim budżecie do 250kg udźwigu... Mowa tu o ramienu 6D... Pick and place będzie tańszy ale udźwig 100kg to będzie cięzkie do osiągnięcia -
grzes_rupinski1
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 576
- Rejestracja: 23 gru 2009, 17:11
- Lokalizacja: Ostrołęka
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Oj aby się kolega nie zdziwił.
„Denerwować się to mścić się na własnym zdrowiu za głupotę innych.”
- Ernest Hemingway
- Ernest Hemingway
-
Petroholic
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2688
- Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
- Lokalizacja: Lublin
- Kontakt:
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Zdziwiłbym się jakby jakiś dziwny robot był... KRC od KUKI albo IRC od ABB jest stosunkowo łatwe do opanowania... Oczywiście mówimy o podstawowych ruchach typu przejazd/chwyt/przejazd/zrzut... Nie o zaawansowanych trajektoriach przy obróbce nieprostoliniowejgrzes_rupinski1 pisze:Oj aby się kolega nie zdziwił.
Swego czasu interesowałem się ramieniem KUKA i dalej chodzi mi po głowie, a podstawy KRC1/2 zajęły mi może z tydzień wieczorami (teoria)
-
grzes_rupinski1
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 576
- Rejestracja: 23 gru 2009, 17:11
- Lokalizacja: Ostrołęka
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Ale mówimy o teorii czy praktyce ?Petroholic pisze: ↑12 lut 2018, 22:37Swego czasu interesowałem się ramieniem KUKA i dalej chodzi mi po głowie, a podstawy KRC1/2 zajęły mi może z tydzień wieczorami (teoria)grzes_rupinski1 pisze:Oj aby się kolega nie zdziwił.
W teorii krc1 to wól roboczy
W praktyce to tani w zakupie i na tym się jego taniość kończy.
„Denerwować się to mścić się na własnym zdrowiu za głupotę innych.”
- Ernest Hemingway
- Ernest Hemingway
-
Petroholic
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2688
- Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
- Lokalizacja: Lublin
- Kontakt:
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
W praktyce miałem okazję pobawić się "z palca" ramieniem, które planowałem kupić. Niestety potwierdzę wersję o kosztach. Tanie jest w zakupie. Tamto było spracowane ponad możliwości. Dziwne dzwięki w dwóch przegubach plus powtarzalność położenia na poziomie 0.8mm-1mm. Dla mnie było to za dużo i odpuściłem. Koszt naprawy przekraczał kilkukrotnie koszt zakupu
Co do woła roboczego to się zgodzę - od tego jest seria KRC1 125/150/200
Co do woła roboczego to się zgodzę - od tego jest seria KRC1 125/150/200
-
grzes_rupinski1
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 576
- Rejestracja: 23 gru 2009, 17:11
- Lokalizacja: Ostrołęka
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Zabawa ramieniem z palca super sprawa takie to proste i łatwePetroholic pisze: ↑12 lut 2018, 22:55W praktyce miałem okazję pobawić się "z palca" ramieniem, które planowałem kupić.
. Miałem okazję podłączyć parę czujek i chlapaczy do starego robota to na mojej głowie przybyło siwizny, ze złości prawie wszystkie wyrwałem
. Mój był w idealnym stanie mechanicznym i elektrycznym a wszystko leciało po kolei .
Stare to dobre skrzypce wino
.„Denerwować się to mścić się na własnym zdrowiu za głupotę innych.”
- Ernest Hemingway
- Ernest Hemingway
-
Pawelek1984
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 28 lut 2018, 10:25
Re: robot zmieniajacy detale we frezarce cnc
Witam
Jestem tu nowy. Pracuje w firmie w ktorej zakupiono uzywanego robota kuka KR125 i zostalem z nim ozeniony. Ma sluzyc do polerowania. Pytanie czy kto by pomogl uzbroic go tzn wpiac zamek od wejsia do klatki itp ???
Z gory dziekuje
Jestem tu nowy. Pracuje w firmie w ktorej zakupiono uzywanego robota kuka KR125 i zostalem z nim ozeniony. Ma sluzyc do polerowania. Pytanie czy kto by pomogl uzbroic go tzn wpiac zamek od wejsia do klatki itp ???
Z gory dziekuje
