Jak wyciszyć krokowce ?

kak · Post napisał: **kak** » 17 lut 2020, 18:01

Czołem

Krokowce w mojej Zetce strasznie buczą, mam stół z MDF i wszystko się trzęsie i wibruje, zwłaszcza jak robię coś ( bardzo) małego w 3D, gdzie Zetka robi dużo ruchów w górę i w dół.
Do krokowców Nema 17 w drukarce 3D można kupić sterowniki które praktycznie zupełnie wyciszają pracę krokowca - teraz szum prowadnic jest najgłośniejszy

Czy są jakieś ciche sterowniki do krokowców Nema 24 4,2A ?
Od prawie 10ciu lat używam M542.

Post napisał: **pitsa** » 17 lut 2020, 18:42

Zauważyłem, że pojawiło się "smothness" w sterowniku 2DM542 - ustawianie płynności ruchu ale czy to daje cichą pracę silnika krokowego trzeba spytać Marka (allegro: markcomp77).

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 17 lut 2020, 19:25

Im wyższy stepping, tym ciszej. Ale kosztem szybkości i momentu.

Podejrzewam, że smoothness działa też jako zwiększenie mikrokroku, ale bez zwiększania dokładności. Czyli na jeden impuls silnik robi kilka kroków (1, 2, 4, 8 ). Pozwala to na płynną pracę, ale bez obciążania procesora obliczeniami.

kak · Post napisał: **kak** » 18 lut 2020, 00:20

Dzięki.
Muszę poszukać więcej o tym 2DM542.
Na stronach po angielsku jest napisane m.in. Ultra-low noise and vibration.
Dziwne że Marek tego nie napisał. Ja jego skrzyneczki sterowniczej używam od początku.

Blady · Post napisał: **Blady** » 18 lut 2020, 01:01

Mam w dwóch frezarkach polskie jawo, polecam. Miałem przez jakiś czas chińskie m542 i kultura pracy krokowca nieporównywalna...

kak · Post napisał: **kak** » 25 lut 2020, 21:59

Ciekawy film znalazłem, gdzie porównują coś co brzmi identycznie jak moja M542 z DM556.
Tylko że moja M542 na ośi Z, podczas frezowania malutkich rzeczy w 3D, na posuwie 60mm/min z 10 razy bardziej buczy, bo coś się wzbudza przy okazji.
DM556 dopiero przy bardzo wolnym posuwie jest cicha. Właśnie o to mi chodzi, choć mogła by na wszystkich obrotach być cicha

Ten gościu chyba napęd ma na gumkach od majtek zrobiony

Post napisał: **pitsa** » 12 wrz 2020, 17:03

Przez przypadek zrobiłem porównanie w działaniu sterownika silnika krokowego 2DM542 i zwykłego bez kontroli płynności ruchu.

Widać brak reakcji na przerwy w pulsie STEP do sterownika 2DM542 i gubienie kroków na "zwykłym" sterowniku bez "smothness".

Na filmie po lewej stronie sterownik silnika krokowego 2DM542, po prawej D5056.
Steruję nimi z nodeMCU z esp3266 i biblioteką AccelStepper, która wymaga podczas włączonego ruchu ciągłego "poganiania". Pod D0 mam podpięty przycisk zatrzymania ruchu.
Najprościej zrobić to tak:

while( digitalRead(16) == HIGH && osX.distanceToGo()!=0 ) {osX.run() ; osY.run() ; }

Problem w tym, że nodeMCU nie lubi takich pętli i włącza się soft watchdog.

Pozostaje więc taka metoda.

void loop() {

if (digitalRead(16) == 0) ...... ;

....

osX.run();
osY.run();
}

lub

czasn=millis()+300; // skracam petle do okreslonego czasu
while( digitalRead(16) == HIGH && osX.distanceToGo()!=0 && czasn > millis() ) { osX.run() ; osY.run() ; }

Przy czym sprawdzanie kilku instrukcji w kodzie programu zaczęło mi przerywać nadawanie kroków i w tym momencie zauważyłem, że tylko jeden z silników na te przerwy reaguje. Drugi napędzany ze sterownika 2DM542 radzi sobie.

I tak to wygląda.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 13 wrz 2020, 16:20

pitsa pisze: ↑
12 wrz 2020, 17:03
Przy czym sprawdzanie kilku instrukcji w kodzie programu zaczęło mi przerywać nadawanie kroków i w tym momencie zauważyłem, że tylko jeden z silników na te przerwy reaguje. Drugi napędzany ze sterownika 2DM542 radzi sobie.

A skąd sterownik wie, że jest to zgubienie impulsu, a nie celowe zatrzymanie? Jak zacznie sobie tak sam zwalniać, to może czasami połamać narzędzie lub wyfrezować co nie trzeba.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 13 wrz 2020, 16:34

TOP67 pisze: ↑
13 wrz 2020, 16:20
A skąd sterownik wie, że jest to zgubienie impulsu, a nie celowe zatrzymanie?

Powyżej pewnej prędkości nie jest możliwe zatrzymanie silnika w miejscu, więc taka sytuacja zostaje uznana za błędną.
Oczywiście nie zmienia to w niczym faktu, że program sobie a maszyna sobie.

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 13 wrz 2020, 16:46

Wyciszanie powinno polegać na tym, że przy ustawionym niskim mikrokroku, co może wynikać np z ograniczenia złożoności obliczeń, sterownik sam sobie je dzieli. Zadaję jeden krok, a sterownik wykonuje go np. w czterech podkrokach. Ale nie ma prawa pojechać ani mikrona dalej.

Jak wyciszyć krokowce ?

Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej