Jak wyciszyć krokowce ?

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4130
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#11

Post napisał: tuxcnc » 13 wrz 2020, 17:07

TOP67 pisze:
13 wrz 2020, 16:46
Ale nie ma prawa pojechać ani mikrona dalej.
Ale i tak pojedzie z uwagi na inercję.
Ktoś najwyraźniej doszedł do wniosku, że jeśli i tak ma zgubić pozycję, to przynajmniej warto wiedzieć o ile, żeby skorygować jeśli będzie okazja.



Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 3476
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#12

Post napisał: pitsa » 13 wrz 2020, 20:48

TOP67 pisze:zgubienie impulsu

To nie jest gubienie impulsu tylko nierówne ich nadawanie (z mojej winy bo tak słabo kod napisałem), z powodu którego silnik na innym sterowniku, gubi kroki. Dla pewności sprawdziłem na tym samym kodzie zamian puls x na puls y, i było tak samo.

W zaleceniach sterownika jest, że przy włączonym wygładzaniu ruchu na wszystkich osiach były tak samo ustawione sterowniki. Instrukcja jest w sklepie u Marka, możesz sprawdzić dokładnie co można ustawić w tym sterowniku.
Kupiłem jeden tak sterownik z ciekawości i dzielę się ciekawostką w działaniu. :-)
"wszystko umieć, nic nie robić" - dziadek kamara
ostatni zawód świata - konsument

Awatar użytkownika

TOP67
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1205
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#13

Post napisał: TOP67 » 13 wrz 2020, 21:30

Jeśli to jest tak, że sterownik kontroluje również przyspieszenie, to co innego. Ale może to prowadzić do zmiany ścieżki. Sterownik jednej osi nie wie co dostał drugi, więc nie jest w stanie oszacować wypadkowej prędkości.


barti14
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 1
Posty: 11
Rejestracja: 10 wrz 2020, 08:54

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#14

Post napisał: barti14 » 09 lis 2020, 15:32

Nie znam się w temacie, ale czytając dziś opasłe tomy internetu w nauce i poszukiwaniu sterowników pod swoje CNC trafiłem przypadkiem na sterowniki TMC2209, które ludziska kupują od niedawna namiętnie i opisują jako ciche podmieniając je względem jakiś starych.
To piszą ludzie od drukarek 3D, gdzie na pewno cisza jest ważna w pokoju, w bloku.

Z opisu wynika, że jest tam jakaś kontrola prądu obciążenia krokowca i zmiana zasilania do warunków pracy.
https://www.trinamic.com/products/integ ... mc2209-la/

Przy CNC chyba ma mniejsze ma znaczenie, bo kiedy frezujemy stal, to i tak chyba cicho nie jest :)

Awatar użytkownika

TOP67
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1205
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#15

Post napisał: TOP67 » 09 lis 2020, 17:59

TMC2209 to są malutkie gówienka do drukarek, które nie uciągną silników z tego tematu.


emsc
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 424
Rejestracja: 13 wrz 2018, 02:19
Lokalizacja: Pisdecka Republika Ludowa, 8*

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#16

Post napisał: emsc » 24 lis 2020, 00:57

Dobry sterownik, czyli taki z taktowaniem driverów wyjściowych > rząd szybciej niż rezonans silnika, i z dobrą kontrolą dynamiczną prądu, zapewni głośność minimalną możliwą. Czyli praktycznie bezgłośną pracę. Efekty akustyczne spowodowane są samą koncepcja sterowania step/dir. To pochodne szkodliwych wibracji, dlatego w maszynach cywilizowanych nie stosuje się sterowania step-dir. Bo pogarsza jakość obróbki i skraca czas życia maszyn.
Efekty akustyczne w step-dir można zmniejszyć do minimum (mając już dobre sterowniki) wyłącznie przez unikanie częstotliwości rezonansowych napędów w zadawaniu step, czyli w praktyce przez odpowiednie posuwy. To bardzo ogranicza zakres posuwów użytecznych.
Problem gubienia kroków zupełnie i definitywnie rozwiązują serwa krokowe (z lokalną pętlą regulacji położenia), co jest rozwiązaniem tanim. W gartisie dostajemy to czym cechują się serwa: aktywne trzymanie położenia oraz alarm w przypadku kolizji, przeciążenia lub przegięcia z dynamiką. Praca zawsze wykona się tam gdzie powinna albo nie wykona się. W połączeniu z dobrym (precyzyjnym i powtarzalnym) mechanizmem zerowania, po alarmie można wrócić do pracy dokładnie w punkt albo wyciąć ją od nowa, tnąc powietrze tam gdzie już praca została wykonana wcześniej.

Tanie sterowniki krokowców to straszny chłam. Nie ma się co dziwić, bo skoro ma kosztować prawie nic to nadawać się może tylko do niczego, do zabawek. Ale już 2x droższy od najtańszego sterownik markowy można uznać za dobry. Natomiast jeszcze x2 i mamy sterownik serwa krokowego - zupełnie inna klasa, choć cena nadal amatorska.


cubit
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 1
Posty: 96
Rejestracja: 26 wrz 2020, 22:51

Re: Jak wyciszyć krokowce ?

#17

Post napisał: cubit » 24 lis 2020, 01:18

TOP67 pisze:
09 lis 2020, 17:59
TMC2209 to są malutkie gówienka do drukarek, które nie uciągną silników z tego tematu.
TMC2209 nie, ale niektóre projekty uciągną tmc5160 (3A?), tyle że to nie opłacalne jeżeli można kupić z chin servo 180W za 380zł z wbudowanym sterownikiem. Chyba przy okazji jest to odpowiedź na temat cichego działania. Jak ma być cicho to zamiana na servo. Powierzchnia obróbki też powinna być gładsza bez zadrgań z krokowca.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”