THC w linuxcnc

• Cytuj
• Cytuj

#11

Post napisał: kamar » 22 cze 2012, 05:52

Chciałbym się mylić, ale ja plazmę skleję w dwa-trzy tygodnie a układ Prokopcia leży już rok
No chyba ze coś przypili i skleję w trzy dni .

• Cytuj
• Cytuj

#12

Post napisał: prokopcio » 08 lip 2012, 15:46

jarenio pisze:ja sobie poradziłem na około niestety
tzn zrobiłem cyfrowy przekaźnik sygnałów step/dir , który odłącza sygnał z komputera podczas startu palnika i podaje na sterownik sygnał prostokątny - step oraz 1/0 DIR w zależności od sygnału jaki otrzymuje z THC prokopcia

THC->|generator -> PRZEŁĄCZNIK |
PC-->|________________________| -> sterownik Silnika
układ jest na atmedze16 (przerost formy nad treścią, ale miałem jedną ze spalonym przetwornikiem i akurat się przydała ) i jednym multiplekserze
jak znajdę mogę wrzucić na forum płytkę, schemat i wsad do procka

BTW, gdyby wynikła inicjatywa napisania HALa pod układ prokopcia to sie pisze do współpracy, powyższy wynalazek postał tylko z powodu mojej nieznajomości HALa :/

może głupio zabrzmi jako że siedzę trochę w temacie ale co to jest HAL pod układ prokopcia ?

Jeśli to "procek z programem o którym wspomniałeś" to ja u siebie w maszynie ostro testuję kompletny kontroler osi Z do plazmy ( z głowicą pływającą ) ale do finalnego produktu jeszcze troszkę potrzeba

• Cytuj
• Cytuj

#13

Post napisał: MlKl » 08 lip 2012, 15:53

EMC2=LinuxCNC=

• Cytuj
• Cytuj

#14

Post napisał: markcomp77 » 08 lip 2012, 16:27

właściwie mając do dyspozycji HAL (warstwa abstrakcji sprzętu + wiele gotowych komponentów: pid, pdm, pwm...)
mając HAL można zrobić THC bazując jedynie na module zewnętrznym KOMPARATOR

KOMPARATOR to układ porównujący napięcie plujki (wyciągnięte z agregatu) z napięciem "właściwym dla określonej odległości"

moduł komparatora -- może być taki jak układ referencyjny z dokumentacji MACH2/3

• Cytuj
• Cytuj

#15

Post napisał: kamar » 08 sie 2012, 16:32

No i Prokopcio zmuszony do współpracy z linuxcnc

[youtube][/youtube]

• Cytuj
• Cytuj

#16

Post napisał: ArturM » 20 sie 2012, 17:05

No to tak:

Załączam plik z naszą aktualną konfiguracją.
Pięknie jeszcze nie jest - na razie palnik włączamy za pomocą suba 'touchoff.ngc'

Plan jest taki żeby to teraz połączyć jakoś z tym przykładowym halem thc300 - tym na dwa porty - wtedy da się zrobić ładne ustawianie parametrów z PyVCP. No ale na razie jest tak.

Trzy słowa wyjaśnienia do plazma.hal:

Ładujemy moduł thc:

Kod: Zaznacz cały

loadrt thcud
addf thcud servo-thread

Zetkę przepuszczamy przez niego:

Kod: Zaznacz cały

net zpos-cmd thcud.z-pos-in <= axis.2.motor-pos-cmd
net thc-pos-cmd thcud.z-pos-out => stepgen.2.position-cmd
net stepgen.2.position-fb axis.2.motor-pos-fb <= thcup.z-fb-out

Podpinamy sygnały we/wy:

Kod: Zaznacz cały

net TorchProbe motion.probe-input <= parport.0.pin-11-in
net TorchUp thcud.torch-up <= parport.0.pin-12-in
net TorchDown thcud.torch-down <= parport.0.pin-13-in
net ArcOK thcud.arc-ok <= parport.0.pin-15-in
net CurVel thcud.current-vel <= motion.current-vel

net spindle-on motion.spindle-on => parport.0.pin-16-out
net spindle-on thcud.torch-on

I ustawiamy parametry modułu thc:

Kod: Zaznacz cały

setp thcud.requested-vel 40
setp thcud.vel-tol 10
setp thcud.correction-vel 0.0001

i tyle póki co

Załączniki

plazma.zip

Wszystkie potrzebne pliki

(9.04 KiB) Pobrany 329 razy

• Cytuj
• Cytuj

#17

Post napisał: jarenio » 20 sie 2012, 21:45

• Cytuj
• Cytuj

#18

Post napisał: ArturM » 20 sie 2012, 22:21

re

• Cytuj
• Cytuj

#19

Post napisał: marekms » 21 sie 2012, 19:15

Załączniki

zrzut_ekranu-LinuxCNC Errors.png (40.14 KiB) Przejrzano 2652 razy

Re: re

• Cytuj
• Cytuj

#20

Post napisał: ArturM » 23 sie 2012, 12:03

marekms pisze:Witam

A jak to uruchomić?

Marek

Nie masz zainstalowanego modułu thcud.

czyli:
instalujemy linuxcnc-dev

Kod: Zaznacz cały

sudo apt-get install linuxcnc-dev

wchodzimy do katalogu z rozpakowanym zipem i:

Kod: Zaznacz cały

sudo comp --install thcud.comp

i już powinno być lepiej